小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
三.机械结构设计内容：
带传动的设计计算 分动箱的设计 履带行走系的设计

小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
带传动
选择传动比为：1.2 确定大带轮直径：dd1 =180mm 小带轮直径： dd2 =150mm 中心距：a=541mm 小带轮包角为：α1=177。
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液压传动特点
可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏； 实现无级调速，且调速范围较大； 装置的结构简单 ，操纵省力； 运动平稳、实现过载保护 。

缺点： 液压元件加工精度要求较高 ，装置的密封性要求较严 ， 油的粘度会随着温度的变化而变化，影响系统正常工作。
选择液压传动
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三.整机结构:
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设计过程
1.计算额定牵引力FTN=8820N； 2.确定拖拉机速度； 3.选择发动机类型： 常丰牌ZS1125BM柴油机，标定功率 P=18.38kW，标定转速n=2200r/min ； 4.计算轨距、轴M-F32C齿轮马达 。
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分动箱的设计
作用： 实现动力分流，使两输出 轴转向相同。
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分动箱设计
结 构 简 图
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分动箱设计
传动比分配：轴Ⅰ与轴Ⅱ的传动比为4.1 轴Ⅱ 与轴Ⅲ的传动比为0.244 为了方便设计加工，将齿轮1和齿轮3设计为 同样的结构，齿轮3为滑移齿轮。 轴Ⅰ和轴Ⅲ的结构相似，轴Ⅱ为花键轴，与 滑移齿轮配合
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分 动 箱 装 配 图
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履带行走系
组成：悬架和履带行走装置 悬架—— 刚性 履带——整体式
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拖拉机总装图
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总结
了解了国内外小型拖拉机的研发现状 确定了自动化程度更高的液压传动方案 对主要零部件进行了设计计算以及必要 的强度校核 绘制了二维CAD装配图和整机装配图
小型遥控履带拖拉机的 机械结构设计
一.设计要求
适用于果园、大棚用的拖拉机 选择轻便的控制方式

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空间的限制 微型农耕机
` 履带式拖拉机接 地比压相对较低
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拖拉机无线遥控
可以遥控拖拉机的离合、转向、油 门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机

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谢谢大家！
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二.方案选择
传动方式的不同 机械传动 液压传动
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
机械传动是人们经常遇到的传动方式
传动准确可靠，操作简单，但是 结构复杂 ，工作噪声和振动大
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液压传动
用原动机（油泵）先把机械能转化成压 力能，并利用处于密闭容器中的液体来传 递这个压力能，最后在通过执行机构把压 力能转换成机械能而作功的传动方式。