4、On-center Handling Test
• 2、方向盘扭矩和侧 向加速度关系曲线： • 测向加速度为0，方 向盘力矩梯度（中间 位置的路感） • manual steering • 均值：18Nm/g • 范围：10～28Nm/g
4、On-center Handling Test
• 2、方向盘扭矩和侧 向加速度关系曲线： • 转向力矩线性度（非 中间位置的路感） • 0g扭矩梯度 • 0.1扭矩梯度 • power steering • 均值：43% • 范围：6～121%
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结果) • 4、On-center Handling Test • 方法：v=100Km/h,方向盘转角的变化周期是5秒，方向 盘转角的大小是能产生0.2g的侧向加速度（峰值） • 测量：方向盘转角；转向力矩，车速，横摆角速度。 • MIRA 要求仪器精度： • 加速度计： 0.005g 量程 ±2g • 横摆角速度： 0.05°/s 量程 ± 10°/s • 方向盘力矩： 0.1Nm 量程± 10Nm • 方向盘转角： 0.05° 量程± 50°
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结果) • 2、Frequency Response Test • v=100Km/h and 140Km/h
汽车操纵稳定性的评价
• 在具有三条行车道的直路上，方向盘的输 入为正，从0到最大频率，或窄带伪随机。 • 测量量： steering Weel angle ,roll angle,yaw velocity, lateral acceleration
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结果) • 2、Frequency Response Test 评价指标： • lateral accelaration bandwidth • The average value: 0.97Hz • 范围：0.66~1.32Hz
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结果) • 2、Frequency Response Test 评价指标： • Yaw velocity bandwidth • 均值：2.8Hz • 范围：2.1~3.5Hz
4、On-center Handling Test
• Minimum steering sensitivity 即斜率 • steering sensitivity at 0.1 g • ratio of minimum steering sensitivity to steering sensitivity at 0.1g quantifies steering system compliant feel • steering hysteresis 阴影面积÷0.2g
•
4、On-center Handling Test
• 评价指标： • 1、Steering wheel angle versus lateral accelaration characteristics • 2、Steering wheel torque versus lateral accelaration characteristics • 3、Steering work gradient versus lateral accelaration characteristics
汽车操纵稳定性的评价
• • • • • • • 三）、GM的试验介绍 1、Control Response Test 2、Frequency Response Test 3、Maximum Lateral Accelaration Test 4、On-center Handling Test 5、Lift-Dive Test 6、Center of Gravity Test
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结果) • 1、Control Response Test 评价指标： • 侧倾梯度（roll gain(DEG/g) ：它表示一 个g 的侧向加速度车身产 生的侧倾角。 • 均值：6.4 °/g • 范围：1.5 ° ~11.3 °/g
汽车操纵稳定性的评价
汽车操纵稳定性的评价 • GM的试验介绍 (试验结果) • 5、Lift-Dive Test (俯仰试验） • 加速：间隔0.1g; 制动：间隔0.2g • 评价方法： • 加速பைடு நூலகம்仰角 • 均值：3.2°/g • 范围： • 1.3~5.2°/g
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试 验结果) • 5、Lift-Dive Test (俯仰试验） • 加速：间隔0.1g;制 动：间隔0.2g • 评价方法： • 制动点头角： • 均值：2.0°/g • 范围： • 0.9~3.9°/g
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍 • 试验对象：1980－1988年的车型，55％ (53%)是GM的，18％(20%)是日本的，20 ％(21%)是欧洲的，7％(6%)是美国其他 公司的。
• GM的试验介绍(试验结果) • 1、Control Response Test • 方法：step steer test (SAE xj266) V=100Km/h,steering Wheel angle increasing magnitude=2.5-10°共30次 • 检测量：forward velocity, steering Wheel angle ,roll angle,yaw velocity,fore-aft acceleration,lateral acceleration • 评价指标：
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结果) • 2、Frequency Response Test 评价指标： • 横摆角速度与侧向加速 度的相位差（在f=0.2Hz) • 均值：17° • 范围：8.9 °~24.9 °
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验 结果) • 3、 Maximum Lateral Accelaration Test • 固定半径圆周试验， 6-8次，正向和反向都 要求。测量：速度和 角速度 a=v*w • 均值：0.77g • 范围：0.59~0.91g
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结 果) • 1、Control Response Test评价指标： • 转向灵敏度（steering sensitivity) ：它是侧向 加速度与方向盘转角的 比值，以 a=0.15g 按线 性外推计算到100°。 • 均值：1.17g's/100 ° • 范围： • 0.59~2.17 g's/100°
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结果) • 6、Center of Gravity Test • 均值：520mm;范围：437～589mm
汽车操纵稳定性的评价
• 四）、关于综合评价指标的讨论 •
汽车操纵稳定性的评价
• 总方差理论 • 指导思想：开环评价：快、稳、准；核心是准。 • 1、
4、On-center Handling Test
• 2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线: • lateral acceleration at 0 Nm—returnability回正能力 • steering torque gradient at 0g=on center “ road feel” 直线行使时路感 • steering torque at 0g=friction feel转向系摩擦大小感 觉 • steering torque gradient at 0.1g=off center road feel • steering torque at 0.1g=steering effort
4、On-center Handling Test
• 3、转向功灵敏度曲 线： • • power steering • 均值：3.7g2/100Nm • 范围： • 1.3～8.5 g2/100Nm
4、On-center Handling Test
• 3、转向功灵敏度曲 线： • • manual steering • 均值：3.7g2/100Nm • 范围： • 1.3～8.5 g2/100Nm
• GM的试验介绍(试验 结果) • 1、Control Response Test评价指标： • 不足转向量） (understeer (DEG/g)) ： 它表示一个g 的侧向 加速度汽车的不足转 向量。 • 均值：3.2°/g • 范围：0.7~7.0 °/g
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试验结果) • 1、Control Response Test 评价指标： • 侧向加速度响应时间 (lateral acc.response time(sec)) ：它是从方向盘 转角的50％开始到侧向加 速度达到90％止所需时间。 是按a=0.3g以线性外推计 算的。 • 均值： • 范围：
4、On-center Handling Test
• Minimum steering sensitivity • Power steering: • 均值：0.71g/100° • 范围： • 0.27~1.428g /100°
4、On-center Handling Test
• Minimum steering sensitivity • manual steering: • 均值：0..86g/100° • 范围： • 0.41~1.21g /100
汽车操纵稳定性的评价
• 五）、驾驶员－汽车闭环操纵系统－闭 环评价 • 驾驶员模型
汽车操纵稳定性的评价
• GM的试验介绍(试 验结果) • 2、Frequency Response Test 评价 指标： • 超调量：峰值对稳 态横摆角速度的比 值 • 均值：1.4 • 范围：1.1~2.1