正常
跳过所有的进行生产【空打】 跳过所有的进行生产【空打】
抛料时停止 等待时先进料
跳过吸料排列生产
跳过排列生产
Z Axis 下降延时
原点
Visframe
（mm ）
密码 吸嘴 位置
PCB 进板速度
中速
贴片 速度
:
基板信息
拼板信息 公司名称 板/PCB名称 名称 PCB 进来 PCB出去 出去 PCB 锁定 取消/不保存 取消 不保存
X、y轴可以在程序制作时变更其正向方位，但 、 轴可以在程序制作时变更其正向方位 轴可以在程序制作时变更其正向方位， 建议最佳选择系统默认方位，勿随意变更， 建议最佳选择系统默认方位，勿随意变更，减 少在品质控制时产生的干扰。 少在品质控制时产生的干扰。 坐标说明： 坐标说明：
Samsung X AXIS坐标为正数越 大越向左越小越向右， 负数越小越向左反而越大越向右，Y AXIs为正数越大 越向上越小越向下，负数越小越向上反而越大越向下， Z AXIS 坐标为正数越大越向上越小越向下，负数越 小越向上反而越大越向下，R AXIS正数越大为逆时针 旋转，负数越大为顺时针旋转，HEAD排列顺序为从 左至右
四.CAMERA的用途 的用途
1.Fly camera
2.Fiducial camera 3.Fix camera
1.Fly camera的作用：运行时进行视觉校正，主要识别 的作用： 的作用 运行时进行视觉校正，主要识别CHIP.SOP.SMALL. QFP 15mm.10mm 22mm.25mm等尺寸大小的元器件 等尺寸大小的元器件
z YAMAHA Mount 坐标原理
坐标说明：
YAMAHA X AXIS 坐标数值为越大越向右越小越向左 负数越小越向右越大越向左，Y AXIS 正数越大越向 上越小越向下，负数越小越向上越大越向下，Z AXIS 坐标为正数越大越向下越小越向上，负数越小越向下 越大越向上，R AXIS坐标为正数越大逆时针旋转，负 数越大顺时针旋转，HEAD排列顺序为从右至左
2.X .Y Limit search ：
(1.) X.Y AXIS 极限位置错误时进行 极限位置错误时进行X.Y AXIS 极限搜索校正
3.Camera Offset calibration :
（1.）Fid cam scale： ） ：
（2.）Fix1 camera ：固定相机更换时位置偏移或发生异常时进行校正 ） （3.）Fid camera ： 移动相机更换时位置偏移或发生异常时进行校正 ） （5.）Head offset ：HEAD 偏移时十字光标不再孔的中心位置时进行校正 ） （6.）Fly camera ：飞行相机更换时位置偏移或发生异常时进行校正 ） （7.）Fly camera offset ：HEAD 与HEAD 之间发生偏移时进行校正 ） （8.）Fly to Fix offset：飞行相机与固定相机的中心位置有偏移时进行校正 ） ： 贴片时角度旋转不精确时进行R （9.）R axis offset ： 贴片时角度旋转不精确时进行 AXIS 校正 ）
拼板角度
拼板跳过
X axis 拼板多少 Y axis 拼板多少
应用
拼板全部跳过 拼板全部工作
Fiducial mark :
选取MARK类型 类型 选取
扫描 自动调整
检测 外形 X 搜索范围 MARK尺寸 尺寸 宽度 x 宽度 y Y 搜索范围 外光 MARK 颜色
Mark点判定合格值 点判定合格值
内光
:
元件库
按元件组排列
见 下 页
元件 元件 元件 制
元件
元件组
元件组
NEW Part：
输入元件名 元件厚度 选取相应元件的尺寸 元件外形 相机亮度 元件的宽度 元件的长度 真实显示 移动 料槽深 检测 自动检测 关闭 注册元件
选取相应的元件组
脚的宽度 脚的长度 忽略中心偏移量
误差
：
FEEDER信息 信息
找出MARK点的坐标 点的坐标 找出 MARK名在两个尺寸 名在两个尺寸 不同时进行更改 选取所用的相机 建立完后点击 Register注册 注册 输入MARK点尺寸 点尺寸 输入 设定 REEDER 信息 设定 PART 信 息
选取所需的 FEEDER位置 位置
新建元件
设定 MOUNT 信息
输入新的元件 名称不可输逗 号
见下页
板的长度 板的宽度 设定原点x坐标 设定原点 坐标
轨道移动 止挡器上/下 工作台上/下 MARK 信息 坏板标记 止挡器上 下 工作台上 下
Z axis 移动高度 设定原点y 设定原点 坐标 等待类型 固定类型
移动
保存
PCB Array:
保存
X axis坐标值 Y axis坐标值 坐标值 坐标值
查找
两点决定坐标
清除循环 刷新FEEDER 刷新 刷新吸嘴
元件上使用MARK 元件上使用
二.SAMSUNG MOUNT的坐标原理 的坐标原理
z y
此向旋转时，角度 为正向。 由三个R轴马达控制 6个Head的R旋转
z y
此向旋转时，角度 为正向。1个R轴 MOtor控制
x
0
x
0
x
SAMSUNG Mount 坐标原理
YUKWANG
（SM320/SM321） ）
08/5/5.
作业前点检及开/关机 作业前点检及开 关机
一.作业前点检：
1.确认空气压力处于正常范围内？ 2.电源有没有被接通？ 3.紧急停止按钮有没有被解除？ 4.FEEDER 站位上有没有异物？ 5.传送带及机器周围处于可运行状态了吗？ 6.贴装头处于可运行状态了吗？ 点击使用暖机时 间设定 4.原点回归结束后点击下键：
一. 基本菜单介绍 二. 坐标原理 三. 程序制作 四. CAMERA的用途 五. 控制 BOARD 六. CALIBRATION
一.基本菜单介绍 基本菜单介绍
开始 停止
PCB 编辑
生产信息
应用
检测
系统安装
继续
完成
生产 信息
下载 数据 PCB 生 产完停止
复 位
新建 保存 关机
打开
生产信息
PCB 进板时吸嘴动作
第一个设定的 原点坐标在5. 原点坐标在 项上已设定， 项上已设定， 直接设定下一 个拼板
输入完移动轨道 MARK编辑 编辑
把板放在感应处 点PCB IN 进板
选取MARK类型， 类型， 选取 类型 PCB fiduciai 或 block fiducial
步骤 2.
程序编辑2 三.程序编辑 程序编辑
步骤 1.
PCB编辑 编辑
程序编辑1 三.程序编辑 程序编辑
找出第一个 PCB上的原点 上的原点
板
拼板编辑 输入公司名称 输入X Y AXIS 输入 多少个拼板然 后点击APPLY 后点击 应用
输入PCB名称 名称 输入
输入板的长度 和宽度
第一个拼 板上的坐 标位置后 面的拼板 都必须找 相同的位 置
1KW 750W
Z5.Z6.SW.WD Axis MOTOR R1~R6.Steping Axis MOTOR
备注： 备注：X AXIS Motor与Y AXIS Motor不可以调换 与 不可以调换
六. Calibration
1.SKEW Compensation :
(1.)
[校正 校正] 校正
抛料位置
选取元件的Feeder位置 Feeder类型 推动次数 axis坐标 Y axis坐标下降高度吸料角度元件库角度 跳过 位置 坐标下降高度吸料角度元件库角度 选取元件的 类型 推动次数X 坐标 坐标 下降高度吸料角度
前/后FEEDER 后 相机亮度
自动校正坐标位置 两点决定坐标 吸取 更改FEEDER站位 站位 更改 偏移量 FEEDER 推动上/下 推动上 下
控制BOARD 五.控制 控制
BOARD名称 名称
Encode I/F Board AXIS Board 1 AXIS Board 2 AXIS Board 3 AXIS Board 4
对象
Y1.Y2.Axis MOTOR X Axis MOTOR Z1.Z2.Z3.Z4 Axis MOTOR
功率
：
元件坐标导入 元件名称 X axis坐标 Y axis坐标下降高度 角度 选取对应的元件名 坐标下降高度 坐标 坐标 元件坐标导出 取消
选取对应的 Feeder位置 位置
选取吸 嘴位置
选取几 号嘴
循 环

跳 过
拼 板
局 部 M A R K
拼板 移动 保存坐标
拼板扩充
删除
插入一行 移动X 移动 Y Z 坐标 调整
输入贴片名称 找出坐标值以 及角度
选取相应元件 的数据库 选取该件所用的 元件名及所需的 FEEDER位置 位置
选取相应元件 的尺寸
步骤 3.
程序编辑3 三.程序编辑 程序编辑
选取该件所用的 元件名及所需的 FEEDER位置 位置
注意事项：
1.在Step里选取元件所需Part时一定要选 好相应的Part不然会发生错料现象 2.在设定元件角度时，一般的电容.电阻只 有0度和 90度之分，二极管.conn.led. 以及其它异性元件时一定要注意方向 3.在选取元件后输入该元件真实的厚度， 不然会有乱件，少件以及损伤吸嘴等现
应用菜单
暖机
二.开机：
1.将设备上的红色开关向左旋转90度 2.开关打开后等待，系统自动进入MARK5 3.待系统进入MARK5 结束后点击HOME 机器自动回原点
暖机开始 三.关机：
1.关机时点击菜单上的HOME原点 2.原点回归后点击菜单上的关机系统提示确 定退出菜单吗？点击YES即可 3.将设背上的红色开关向右选转90度