MATLAB总结
（一）MATLAB常用函数
1、特殊变量与常数
2、操作符与特殊字符
3、基本数学函数
4、基本矩阵和矩阵操作
5、数值分析和傅立叶变换
6、多项式与插值
7、绘图函数
（二）Matlab工作间常用命令：1、常用的窗口命令
2、有关文件及其操作的语句
3、启动与退出的命令
4、管理变量工作空间的命令
5、对命令窗口控制的常用命令
6、此外还有一些常用的命令：
↑Ctrl+p 调用上一次的命令
↓Ctrl+n 调用下一行的命令
←Ctrl+b 退后一格
→Ctrl+f 前移一格
Ctrl + ←Ctrl+r 向右移一个单词
Ctrl + → Ctrl+l 向左移一个单词
Home Ctrl+a 光标移到行首
End Ctrl+e 光标移到行尾
Esc Ctrl+u 清除一行
Del Ctrl+d 清除光标后字符
Backspace Ctrl+h 清除光标前字符
Ctrl+k 清除光标至行尾字
Ctrl+c 中断程序运行
（三）Matlab 运行加速
1)性能加速
a、采用如下数据类型：logical、char、int、uint、double;
b、数据维数不超过3；
c、for循环范围内只采用标量值，只调用内建函数。
if 、else if 、while、swicth的条件测试语句只采用标量；
d、同一行的命令条数为一条；
e、命令操作为改变数据类型或者形状（大小，维数）；
f、复数写为：ａ＋ｂｊ型；
2）遵守3条准则
a、避免使用循环语句（将循环语句向量化：向量化技术函数有All、diff、ipermute、permute、reshape、squeeze、any、find、logical、prod、shiftdim、sub2ind、cumsum、ind2su
b、ndgrid、repmat、sort、sum 等；不得不使用循环语句时，超过2重，循环次数少的在外环）；
b、预分配矩阵空间（函数有：zeros、ones、cell、struct、repmat）和采用repmat函数对非double 型预分配空间或对一个变量扩容；
c、优先使用内建函数和function;
3)绝招：采用Mex技术，或者利用matlab提供的工具将程序转化为C语言、Fortran语言
注意：比较向量化和加速器；加速之前采用profiler测试各部分耗时情况。
SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：
Continuous（连续模块）
Discrete（离散模块）
Function&Tables（函数和平台模块）
Math（数学模块）
Nonlinear（非线性模块）
Signals&Systems（信号和系统模块）
Sinks（接收器模块）
Sources（输入源模块）
连续模块（Continuous）
Integrator：输入信号积分
Derivative：输入信号微分
State-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
Memory：存储上一时刻的状态值
Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
离散模块（Discrete）
Discrete-time Integrator：离散时间积分器
Discrete Filter：IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space：离散状态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器
Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
Unit Delay：一个采样周期的延时
函数和平台模块(Function&Tables)
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
：利用matlab的现有函数进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
数学模块（ Math ）
Sum：加减运算
Product：乘运算
Dot Product：点乘运算
Gain：比例运算
Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
Sign：符号函数
Logical Operator：逻辑运算
Relational Operator：关系运算
Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
非线性模块（ Nonlinear ）
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
Manual Switch：手动选择开关
信号和系统模块（ Signal&Systems ）
In1：输入端。
Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
Terminator：连接到没有连接到的输出端。
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
接收器模块（ Sinks ）
Scope：示波器。
XY Graph：显示二维图形。
To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
To File(.mat)：将输出写入数据文件。
输入源模块（ Sources ）
Constant：常数信号。
Clock：时钟信号。
From Workspace：来自MATLAB的工作空间。
From File(.mat)：来自数据文件。
Pulse Generator：脉冲发生器。
Repeating Sequence：重复信号。
Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave：正弦波信号。
Step：阶跃波信号。
在MATLAB命令窗口下直接运行一个已经存在的simulink模型
[t,x,y]=sim('model',timespan,option,ut)
其中，t为返回的仿真时间向量；x为返回的状态矩阵；y为返回的输出矩阵；model 为系统Simulink模型文件名;timespan为仿真时间; option为仿真参数选择项,由simset 设置; ut为选择外部产生输入,ut=[T,u1,u2,...,un]。
Sources库信号源库（无输入，至少一个输出）
Sine Wave: 产生幅值、频率可设置的正弦波信号。
Step: 产生幅值、阶跃时间可设置的阶跃信号。
Sinks库显示和写模块输出
Display: 数字表，显示指定模块的输出数值
XY Graph: 用同一图形窗口，显示X-Y坐标的图形（需现在参数对话框中设置每个坐标的变化范围）。
Scope: 示波器。
显示在仿真过程中产生的信号波形。
Continuous库包含描述线性函数的模块
Derivative: 微分环节。
其输出为其输入信号的微分。
Integrator: 积分环节。
其输出为其输入信号的积分。
Transfer Fcn: 分子分母为多项式形式的传递函数
Zero-Poles: 零极点增益形式的传递函数。
Math库包含描述一般数学函数的模块。
Add
Sign: 符号函数。
输出为输入信号的符号
Math function: 实现一个数学函数。
Signals & Systems 库
Demux: 信号分路器。
将混路器输出的信号依照原来的构成方法分解成多路信号。
Mux: 信号汇总器。
将多路信号依照向量的形式混合成一路信号。
Simulink环境下的仿真运行
仿真参数对话框
Solver页
设置仿真开始和终止时间
Solver options（仿真算法选择）：分为定步长算法和变步长算法
离散系统一般默认选择定步长算法，在实时控制中则必须选用定步长算法
变步长算法，对连续系统仿真一般选择ode45，步长范围用auto
Error Tolerance（误差限度）：算法的误差是指当前状态值与当前状态估计值的误差，分为Relative tolerance（相对限度）和Absolute tolerance（绝对限度），通常可选auto。
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