医疗设备股份有限公司编号：GRYL·YF·QR·TST·02-A/00○密GDU·TST·02-A/00 运动系统集成测试方案及用例(编制时间：2015年11月12 )编制： __________审核：批准：受控状态：____-____-____发布 ____-____-____实施 .各版本建立及修订履历I目录1.概述 (1)1.1测试目的 (1)1.2测试依据 (1)1.3测试范围 (1)1.4测试环境 (2)1.5测试内容 (2)1.5.1功能测试 (2)1.5.2性能测试 (3)1.5.3可靠性测试 (3)1.5.4老化测试 (3)2.测试用例 (3)2.1功能测试 (4)2.1.1电源测试（测试项一） (4)2.1.2牛头测试（测试项一） (5)2.1.3牛头测试（测试项二） (9)2.1.4牛头测试（测试项三） (10)2.1.5牛头测试（测试项四） (12)2.1.6牛头测试（测试项五） (14)2.1.7牛头测试（测试项六） (14)2.1.8远程控制盒测试（测试项一） (15)2.1.9无线遥控器测试（测试项一） (16)2.1.10报错测试（测试项一） (17)2.1.11保护功能测试（测试项一） (18)2.1.12机械相关参数测试（测试项一） (19)2.1.13指示灯测试 (21)2.2性能测试 (22)2.2.1主机架U型臂垂直升降范围测试（测试项一） (22)2.2.2探测器组件接收面中心点到X射线管焦点的距离（SID）（测试项一） (22)2.2.3主机架U型臂可绕水平轴旋转，旋转角度范围（测试项一） (23)2.2.4探测器组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围（测试项一） (23)2.2.5 X射线管组件可绕水平轴旋转,旋转角度范围（测试项一） (24)2.3可靠性测试 (24)2.3.1运动系统可靠性测试（测试项一） (24)2.3.2一键位运动可靠性测试（测试项二） (26)2.3.3电位器和限位开关可靠性测试（测试项三） (27)2.4老化测试 (29)2.4.1红外开关测试（测试项一） (29)2.4.2升降二级保护开关测试（测试项二） (29)2.4.3牛头按键测试（测试项二） (30)2.4.4远程控制盒按键测试（测试项二） (30)2.4.5无线遥控器按键测试（测试项二） (31)2.4.6运动系统老化测试（测试项二） (31)1.概述1.1测试目的为了验证GDU运动系统，达到以下设计要求。
（1）电源要求：342V~418V（380±10%）（2）机械运动范围：主机架U型臂垂直升降范围为：（450±15）mm～（1680±15）mm。
探测器组件接收面中心点到X射线管焦点的距离（SID）为：（1000±15）mm～（1800±15）mm。
主机架U型臂可绕水平轴旋转，旋转角度范围为：(-30±2)°～（120±2）°。
探测器组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围为：（-45±2）°～（+45±2）°。
X射线管组件可绕水平轴旋转,旋转角度范围为：±180°。
1.2测试依据GDU系列产品需求规格说明书；GDU设计需求规格说明书；1.3测试范围图1-1运动系统工作流程图电源部分: 变压器、24V开关电源、12V开关电源控制端：牛头、远程控制盒、遥控器运动系统相关部件：垂直方向电机、垂直方向变频器、垂直方向电位器、垂直方向限位开关、垂直方向二级急停、水平方向电机、水平方向电位器、水平方向限位开关、旋转电机、旋转电位器、旋转限位开关、红外开关1.4测试环境表1-11.5测试内容1.5.1功能测试表1-21.5.2性能测试表1-31.5.3可靠性测试表1-41.5.4老化测试表1-52.测试用例2.1功能测试2.1.1电源测试（测试项一）表2-1表2-2隔离变压器输出电压表2-3单元电流输出2.1.2牛头测试（测试项一）表2-4显示内容无问题“√”，有问题的“X”。
表2-5表牛头工作界面显示记录本界面下每个按钮至少保证按下过1000次以上才可以得出结论。
显示内容无问题“√”，有问题的“X”。
表2-6表牛头工作界面基本功能实体按键测试时保证每个按键按下1000次以上。
显示内容无问题“√”，有问题的“X”。
表2-7牛头实体按键根据对应的逻辑关系，在表格中写出现象。
表2-8工作界面基本逻辑测试动锁按键按下后无线遥控器普通运动按键按下后无线遥控器一键运动按键按下后2.1.3牛头测试（测试项二）表2-9用例编号用例标题牛头设置界面测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例主要测试限位开关和电位器是否正常工作，以及一键位功能能否准确执行。
前置条件测试对象SN 测试对象VER操作步骤预期输出见表《限位开关和电位器基本测试》见表《一键位基本功实现》点击进入设置页面，密码为“123456”。
（1）进入FID校正页面，将U臂分别升到最高点和最低点，到最低点或者最高点是否停止，测试上下限位开关是否起作用。
验证限位开关正常后，读取电位器的值，U型臂上升时，读数变大，U型臂下降时，读数变小。
限位开关和电位器正常后，用尺测出球馆最低点和最高点的高点值，调节对应值并保持。
（2）进入下一页SID和ANGLE校正界面，同样方法先测试SID和ANGLE限位开关是否正常，电位器是否正常。
SID的AD值右移变大，左移变小。
ANGLE的AD顺时针变大，逆时针变小。
最后保存需要的数据值。
（3）进入下一页一键设置界面，根据不同的一键位调整U型臂，然后进行保存。
（5）退出当前页面，进入工作界面，点击进入保存界面，密码为“345678”，保存数据后，退出。
断电重启设备。
表2-10表限位开关和电位器基本测试限位开关电位器FID 上限位开关正常□不正常□AD值向上运动变大，向下运动便小。
正常□不正常□上限位开关正常□不正常□SID 左限位开关正常□不正常□AD值向右运动变大，向左运动便小。
正常□不正常□右限位开关正常□不正常□ANGLE 顺时针限位开关正常□不正常□AD值向顺时针运动变大，逆时针变小。
正常□不正常□逆时针限位开关正常□不正常□（6）运动参数设置完成后，进入工作界面进行运动测试。
首先对牛头实体按键功能进行测试，8个实体按键分别对应功能是FID上下运动、SID左右运动、ANGLE顺时针和逆时针运动。
两个一键水平位和一键垂直位运动。
分别控制运动到最值点，FID、SID和ANGLE的最值是否与设置一致。
表2-11表一键位基本功实现设置参数实际参数FID 最高点MM 最高点MM最低点MM最低点MMSID 最左端MM 最左端MM最右端MM 最右端MMANGLE 最大角度°最大角度°最小角度°最小角度°2.1.4牛头测试（测试项三）表2-12用例编号用例标题牛头一键设置及APR位设置测试用例设计者彭冲设计日期2015.12表2-13 一键设置界面显示测试上下调节一键位按钮，首先根据下表对应的变化检查是否可以切换对应的功能图片，当调到8时APR位便暗，点击APR按钮可以进入APR位保存。
测试一键位数据是否可以保持，切换到对应一键位，然后任意调整U臂到某个位置，记录当前位置的值。
进入正常工作界面，按对应的一键位按钮，记录实际的值。
每个一键位测试3次。
表2-14 一键位图片切换及数据保存2.1.5牛头测试（测试项四）表2-15表2-16 保存设置界面显示测试表2-17 总开机时间测试2.1.6牛头测试（测试项五）表2-18显示内容无问题“√”，有问题的“X”。
表2-19老化界面显示测试2.1.7牛头测试（测试项六）表2-20首先写出此次测试的机型，然后针对机型配置界面的每个机型都保存并开机测试一次，测试能否进入系统。
测试机型：表2-21机型配置测试2.1.8远程控制盒测试（测试项一）表2-22表2-22 远程控制盒基本控制功能2.1.9无线遥控器测试（测试项一）表2-23表2-242.1.10报错测试（测试项一）表2-25针对系统产生的不同错误，写出对应的现象已经对整个系统产生的影响。
表2-26报错测试2.1.11保护功能测试（测试项一）表2-27本项测试主要测试在运动锁锁住后，不同工作界面下的运动状态。
状态为“运动”和“不运动”。
表2-28运动锁锁屏后系统状态表2-29保护功能状态显示针对下面表格，可以互相解锁的“√”，不能互相解锁“X”，单方向解锁，写明解锁对象，比如“液晶屏可解红外保护锁”。
表2-30解锁逻辑2.1.12机械相关参数测试（测试项一）表2-31每200次运动测一组值。
表2-32噪声测试表2-33速度测试表2-34其他机械参数2.1.13指示灯测试表2-35根据运动提示记录运动系统不同状态下，不同指示灯的颜色。
表2-36指示灯测试记录2.2性能测试2.2.1主机架U型臂垂直升降范围测试（测试项一）表2-372.2.2探测器组件接收面中心点到X射线管焦点的距离（SID）（测试项一）表2-382.2.3主机架U型臂可绕水平轴旋转，旋转角度范围（测试项一）表2-392.2.4探测器组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围（测试项一）表2-402.2.5 X射线管组件可绕水平轴旋转,旋转角度范围（测试项一）表2-412.3可靠性测试2.3.1运动系统可靠性测试（测试项一）表2-42运动系统可靠性测试是指在控制运动系统时，使用包括牛头液晶屏、远程控制盒、遥控器时是否有按键按下运动反应情况或者运动系统在运动时无法停止运动。
通过不同方式测试用不同控制端对系统控制的可靠性。
表2-432.3.2一键位运动可靠性测试（测试项二）表2-44运动到不同的一键位时，分别写出显示值和实测值。
表2-45一键位一致性测试2.3.3电位器和限位开关可靠性测试（测试项三）表2-46关是否有效。
（2）在调试界面下，将U型臂分别调至最左端和最右端限位处，记录AD的值以及限位开关是否有效。
（3）在调试界面下，将U型臂分别调至顺时针和逆时针限位处，记录AD的值以及限位开关是否有效。
以下记录要单方向保持1000次以上表2-47 电位器及限位开关测试2.4老化测试2.4.1红外开关测试（测试项一）表2-482.4.2升降二级保护开关测试（测试项二）表2-492.4.3牛头按键测试（测试项二）表2-502.4.4远程控制盒按键测试（测试项二）表2-512.4.5无线遥控器按键测试（测试项二）表2-522.4.6运动系统老化测试（测试项二）表2-53整机老化测试主要在系统老化界面，启动老化模式。