注塑机伺服改造的优势
精密
高效
节能
•由于采用了流量和 压力的双闭环控制， 电机转速和转矩可以 快速调整，从而实现 对油泵的流量和压力 输出的连续精确控制， 大大改善注塑机的重 复精度。
•可以利用电机和油 泵的瞬时过载能力， 显著提高系统的动态 响应性能，从而缩短 生产周期。
•可以根据生产工艺 的要求,精确提供与 生产工艺相匹配的液 压动力，节能效果显 著。
伺服安装过程
谢谢观看！
伺服安装过程
1一阀座；2—先 导锥阀；3-轭铁； 4r—衔铁；5—弹 簧；6—推秆； 7—线圈；8—弹 簧；9—先导阀
8
7.6.2.4 电液比例调速阀
9
注塑机油路知识
• 系统简化图
注塑动作流量、压力典型图
注塑动作给定信号
注塑机动作对应的压力、流量，由操作 员在电脑上输入，电脑输出0-10V的电 压信号给驱动器，而定量泵机型则输出 给比例阀。
定量泵系统为什么浪费严重
用转速恒定的异步电机驱动定量 泵，油泵会输出恒定的流量，但注塑 周期中的各个动作对流量的要求都不 同。多余的流量便在当时的设定压力 下流回油箱。所需动作越慢，流回油 量就越多，浪费的能量便越多。同样， 设定的压力越大，流回油箱的浪费便 越大。浪费了的能量都变为热 能，将油温提高。
所以不要去掉。
原系统拆卸过程
• 5、拆除电机，移出电机 • 用行车将电机和油泵吊离出来。
原系统拆卸过程
6、清理电机搁板空间，并详细量取尺寸，设计安装 电机、风机、支架、油管位置。
伺服组装过程
1、油泵溢流嘴 如果油泵没有溢流口，可以不装（由客户选择）。
伺服组装过程
2、加工电机搁板 按照电机安装的位置增加支架固定螺孔。
伺服电机需求力矩=0.159×系统压力×新油泵排量 举例：系统压力17.5MPa,新油泵排量63毫升/转，计算出需求力 矩为：175NM。考虑最大压力对应于电机力矩1.5-2.0倍的过载，选择额 定力矩为91NM的电机。
注塑机伺服改造配件：
•油泵进油法兰 •联轴器 •固定槽钢 •旋变电缆 •电流转换盒 •其他：油管、屏蔽线 等
伺服安装过程
2、将油泵进、出法兰固定，打紧。
伺服安装过程
3、安装油路集成块，并堵好阀盖。
伺服安装过程
• 4、装好压力传感器和溢流阀。 注意：传感器的安装螺纹，输出电压范围。
伺服安装过程
5、选择适当位置安装驱动器。注意：上下200mm的自由空间， 帮助通风，如果安装在一个有门的封闭柜子里，要确定该柜子 有通风口，希望通风口越大越好。必要时和用户协商在柜子四 周开孔。
伺服控制技术在注塑机上的应用
注塑机电液伺服系统培训教材
2012年10月
伺服系统
变频系统 变量泵系统 定量泵系统
注塑机液压系统示意图
注塑机液压系统分析
模具运 动部分
注塑部 分
系统动 力部分
250g 注塑机液压系统原理图
用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄， 便成为先导型比例溢流阀 7.6.2.2 电液比例溢流阀
伺服改装的诉求点
减少电费 生产精密制品 增加单班产量
省电并不是唯一目的！
竞争优势
650吨注塑机伺服改装
650吨注塑机伺服改装后效益分析
普通电机+定量泵系统
伺服控制系统
测试时间（小时） 耗电量（千瓦时） 时用电量（千瓦时）
节电率 日用电量（24时） 年用电量（300天） 节能出油法兰 •支架 •动力电缆 •PQ阀盖板 •电箱
配件组装完成
组装完成 后的
伺服系统
原系统拆卸过程
1、断开电源 拆电机进线、保护线（ 3根电源线，1根接地线，2根温度保护线 ） 2、堵住油路 取出油箱内过滤网，堵住油管口 3、卸下进出油管 拆下泵的进出油接口法兰
原系统拆卸过程
• 4、卸下PQ阀、比例阀 • 对于一些老式机器，比例阀还要作为上位机控制信号的输出，
10 150 15 0% 360 108000
0 0
10 70 7 53% 168 50400 57600 48960
注塑机马达55KW，电价以0.85元计算
注塑机伺服选型流程
关键参数 油泵排量：ML/R 毫升/转 油泵旋转一圈排出的油量 流量：L/M 升/分钟 油泵每分钟排出的油量 系统压力：MPa 兆帕 注塑机能够达到的最大压力 电机转速：R/M, 转/分 电机每分钟的旋转次数 电机额定力矩: NM 牛米 电机额定转速下的输出力矩
节电率 在非快速成型工艺条件下一般节电40%以上。
转速控制特性
额定负载时电机转速从0加速到2500转/分仅需
0.036 秒
重量重复误差实测案例
到底能够节多少电？
节电率不仅和机器有关，更重要的取决于成型工艺，轻率的承偌 50%以上节电率是不负责任的说法。 已有案例的节电率从20%-75%不等，实际节电效果取决于保压和冷 却时间占整个周期的比例。
齿轮泵（螺杆泵、柱塞泵）在全转速范围内都可以稳定 的输出流量和压力，很好地满足了注塑动作的要求。
注塑机油路
伺服泵改装原理
伺服系统常用配套油泵
伺服机型常用油泵
诚 捷
产地：上海 齿轮泵
住 友 产地：宁波 齿轮泵
油 研
产地：日本 柱塞泵
福 伊 特
产地：德国 齿轮泵 爱 可 勒
产地：德国 齿轮泵
产地：意大利 螺杆泵
冷却器带走的热量就是浪费的能量
油温的升高还导致很多问题，如 注塑成型工艺的不稳定，油封需要经 常更换等。
定量泵变频改造与伺服改造的比较
叶片泵依靠旋转时的离心力打开叶片，当转速低于 400RPM时，油泵不能稳定出油。输出流量和压力都不 稳定，采用变频控制时需要维持400RPM的最低转速， 节能效果因此大打折扣。
伺服组装过程
3、配油泵进出管 进、出油口的法兰、金属弯管的选用（能共用原来的最好） ，以 及根据橡胶油管尺寸大小选择接头。 4、找好堵工艺孔阀盖。 安装带有风机的电机，此步骤可省略，但带有风机的电机需要 380V交流电或者220V交流电，请注意风机的连线，注意电压等级。
伺服安装过程
1、将装配好的伺服电机和油泵吊进搁板，并使用电焊将电机架 固定在搁板上。
伺服机型常用油泵排量系列
诚捷排量系列
NT3系列
32
NT4系列
40、50、63
NT5系列
80、100、125
福伊特排量系列
IPV5系列
32、40、50、64
IPV6系列
80、100、125
QT42系列 QT52系列 QT62系列
住友系列
31.5 40、50、63 80、100、125
SETTIMA排量系列
伺服安装过程
• 6、固定功率电阻功率电阻必须安装在有良好散热的墙板上， 像柜子的后墙板，而且必须垂直安装，不能平放在地上，必须 用螺丝钉固定。
• 7、安装交流接触器一般情况下，这个交流接触器就是老机器 上去控制电机的交流接触器，我们用这个交流接触器去控制我 们控制器的进线，利用该交流接触器的辅助触点作为我们控制 器的使能输入。
选型计算过程
原机流量=原泵排量×转速 举例：原机油泵为威格仕35V25A，电机转速为：1460转/分， 经查表得知35V25A的排量为：81毫升/转，则原机流量为： 118升/分。
新油泵排量=原机流量/2000 举例：原机流量118升/分，伺服电机的最大转速：2000 转/分，则新油泵的排量为：59毫升/转。在油泵系列中 选择63毫升/转的一款。
GR47系列 GR55系列
32、36、40、45、 50
63、75、90
GR72系列
101、125
油泵比较
常见品牌定量泵
油研
东京美
威格仕
海特克
普什
威格仕
伺服型注塑机的主要指标
流量、压力响应速度 流量响应时间50MS，压力响应时间100MS。
制品重量重复误差 <0.3%
动作重复误差 螺杆射胶终止位置误差<0.1mm