轮式机器人比赛项目1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由5个机器人构成）之间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由11个机器人构成）之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；1vs1全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及单个机器人的策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由1个机器人构成）之间进行的1对1对抗赛。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要在绿色地毯上进行。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
3vs3全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由3个机器人构成）之间进行的3对3对抗赛，三个机器人由两个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要在绿色地毯上进行。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
3）仿真型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5仿真足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：计算机仿真，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11仿真足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：计算机仿真，如图所示。
4) 移动机器人智能控制比赛，包括：避障路径规划赛，十字路口路径规划赛；避障路径规划赛●比赛规则：该项目是考验移动机器人在各种复杂环境（如道路，家庭室内）中无人干预条件下，能自主避障、安全到达目的地的所谓对自主导航能力进行考验的比赛项目。
在比赛过程中，障碍物的形状和位置是任意的，同时，起始点与目标点位置也是任意的。
参赛的机器人是轮式智能移动机器人在技术上无特殊要求，但其长度*宽度尺寸≤50*50cm。
●关键技术:这种比赛能考验移动机器人的自主导航技术，包括：传感器融合技术、环境识别与地图生成技术、避障路径规划技术及目标跟踪技术。
●比赛过程及计分方法:（1）在比赛前首先裁判制定机器人的起点与终点及设置障碍物的位置，然后裁判一吹哨比赛就开始，机器人在无人干预条件下，从起点到终点能自主穿过障碍物群到达目的地，机器人踩上终点线就认为到达目的地。
（2）机器人在制定时间内到达目的地就给100分。
（3）在前进的过程中，碰一次障碍物就扣20分，碰N次就扣N*20分。
（4）机器人碰上障碍物后，接触障碍物时间超过10秒就再扣20分。
（5）在比赛过程中，如果参赛的所有机器人都安全到达目的地，那么按到达目的地的时间长短来决定优胜次序，最早到达目的地的为胜者。
●比赛环境及道具尺寸：1）比赛环境：在如下图所示的地板或水泥地上（4.0*5.0m）放置5个障碍物，障碍物的位置可随便更改，但障碍物之间的距离应≥1.0m。
2）障碍物道具：障碍物是用硬质卷的圆筒，或用木质加工的圆筒，其高度0.5m，直径0.3m，其加工6个，圆筒表面颜色有：2个是红色，2个是蓝色，2个是黄色。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
十字路口路径规划赛●比赛规则：该项目是考验移动机器人在道路十字路口中及无人干预条件下，能自主识别“红绿灯”，并按交通规则安全到达目的地的所谓对安全导航能力进行考验的比赛项目。
在比赛过程中“红绿灯”及机器人的位置是任意的。
参赛的机器人是轮式智能移动机器人，在技术无特殊要求，但其尺寸，长度*宽度≤50*50cm。
●关键技术：这种比赛能考验移动机器人车道线识别与目标跟踪技术、传感器融合技术、彩色识别技术及机器人智能控制技术。
●比赛过程及计分方法：（1）在比赛前首先裁判制定机器人的起点与终点及“红绿灯”位置，然后裁判一吹哨，比赛就开始，机器人按交通规则（“红灯”则停，“绿灯”则通行）行驶。
（2）机器人在“红绿灯”变化条件下，能顺利到达目的地，则得100分。
（3）机器人在行驶过程中，每次闯红灯，则每次扣20分。
（4）机器人在行驶过程中，每次碰撞道具，则每次扣20分。
（5）在比赛过程中，如果参赛的机器人都安全到达目的地，那么按到达目的地的时间长短来决定优胜次序，最快到达终点者为取胜。
●比赛环境及道具尺寸：比赛环境起始图如下图所示：1）比赛环境在如下图所示的地板或水泥地上画出十字路口，前方设置指示灯架，其上有两种灯，一种是管控前进的红灯与绿灯，若红灯亮，则停止前进，若绿灯亮，则前进，另一种是管控左右转弯的绿灯，若做绿灯亮，则机器人左转，若右绿灯亮，则机器人右转。
2）信号灯道具（支架）：该信号灯道具设在十字路口正方向，信号灯道具尺寸如下图所示：信号灯的功能：红灯亮：停止前进；绿灯亮：可以前进；红灯与左绿灯亮：可以左转；红灯与右绿灯亮：可以右转。
5）群机器人特殊任务赛，包括：3vs1追捕赛，3机器人队形赛。
3vs1追捕赛●比赛目的：这种比赛项目不但能考验运动的复杂动作的规划能力和智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●比赛过程：这种比赛是三个机器人同时从起点出发，追捕一个指定机器人。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛道具：在5vs5机器人比赛平台进行，如图所示。
●比赛过程：由裁判指定三个位置用于猎物起始摆放，比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中，通过完成追捕的时间、整齐度、规划合理性等给出分数，得分高者胜出。
3机器人队形赛●比赛目的：这种比赛项目不但能考验运动的复杂动作的规划能力和智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●比赛过程：这种比赛是三个机器人同时从起点出发，完成指定动作。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛道具：在5vs5机器人比赛平台进行，如图所示。
●比赛过程：机器人由三个起始位置出发，完成并行、串行、交叉编队动作。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中，通过完成队形的时间、整齐度、规划合理性等给出分数，得分高者胜出。
仿人型机器人比赛项目设三类，34种比赛项目1）、各种体育与艺术类比赛项目：设24种∙（1）田径赛：短跑、长跑、障碍跑、阶梯跑、举重；短跑∙●目标：这种比赛项目主要考验机器人的运动速度，即向目标快速到达目的地的智能控制技术。
∙●比赛要求：模仿人类的短跑运动，在裁判员发出的哨声后，机器人身体方可离开起跑线，并以最快速度跑到终点，要求必须满足跑步姿势，保证有摆臂的姿势。
在规定时间内不跌倒跑到终点，且不可以偏离出自己宽为1m的跑道，否则视为比赛失败。
∙●比赛时间：2分钟内完成；∙●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图1所示。
起跑线与终点线间距离为6m，跑道线间距离为1m。
∙●获胜条件：在符合得分规则的条件下，以最短时间接触终点线为胜。
∙长跑∙●比赛目的：这种比赛项目主要考验机器人的运动耐力，即保证长时间运动可靠性的智能控制技术。
∙●比赛过程：机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，沿跑道线跑到终点，以最短时间到达终点者取胜。
∙●赛跑时，跑道线与终点线都用机器人视觉系统来识别。