《摄影测量与遥感》实习指导书《摄影测量与遥感》实习指导书适用专业:测绘工程实习年级:实习周数:1周学分:1指导书主撰人:编写日期:一、实习的性质和目的要求本次实习是《摄影测量学》和《遥感原理与应用》课程结束后进行的实践性教学。
实习性质:模拟生产实习。
目的是让学生了解摄影测量进行4D测绘产品生产基本过程,特别是影像定向和测图过程,把理论和实际结合起来。
要求是在摄影测量或遥感专业软件,计算和测图在软件系统下进行。
二、实习的任务和内容1、了解航空摄影测量像控点的地面点选择和测量方法;2、掌握用四个像框坐标进行内定向参数计算和其它像控点扫描坐标向摄影测量坐标转换的方法;3、掌握立体像对的定向(单张像片空间后方交会、线性变换、光束法)之一过程。
4、掌握用定向后的立体模型,根据前方交计算绘图所要的点三维坐标,绘出立面图和平面图。
在实习过程中,要注意每个学生都能参加各项工作的练习,注意学生的独立工作能力,加强劳动观念、集体主义精神和爱护仪器的教育,使学生得到比较全面的锻炼和提高。
摄影测量实习的具体内容和要求。
三、实习的具体步骤及要求1、实习的准备(1)实习动员:指导老师有姚吉利等;(2)《摄影测量与遥感实习指导书》一个小组一份人;(3)分组情况:摄影测量实习每班分8个小组。
个别同学需要调整的,必须经过带队老师同意,不得擅自改变原来分组。
(4)实习指导教师:姚吉利、刘科利、王殷行、王艳、孔维华等2 相机参数和像片框标坐标(已知无误差)由执行航飞任务的单位给定。
相机的像主点XO(毫米)和YO(毫米)分别为-0.032000,-0.005000,焦距为153.163000。
本设计处理的航空影像是由四框标相机所拍摄的,参数如表2-1(相机参数)。
表2-1 相机参数3、测量像控点4、像片定向5、产生4D6、IGS测图7、直线平差计算(选作内容)8、实习报告四、考核要求实习成绩根据学生实习态度和出勤(10%),摄影测量外业(20%),内业计算(40%),实习报告编写水平和成果(30%)综合评定,分为优、良、中、及格和不及格5个等级。
五、实习报告的内容和要求实习报告编写的基本要求是:不少于5000字,从实习的第一天就开始抽时间按下面具体内容编写实习报告,不要等到星期五才开始动手;六、摄影测量实习报告应体现的内容1 原理和方法简单描述:内定向、相对定向、绝对定向、核线相关和影像匹配的原理。
2、实习内容和步骤实习内容:外业选点和测量+内业定向和测图;外业:拿着像片到实地选择像控点,并用RTK或全站仪测量三维坐标。
内业:数字摄影测量整个过程,主要是像片定向和4D生产。
步骤是:测区设置、引入影像文件、设置像机参数、引入控制点文件、打开模型、影像处理(内定向、相对定向、绝对定向、核线相关和影像匹配)、4D产品生产(形成DEM文件、等高线文件、正射影像文件、等高线与正射叠合)、产品输出(DEM等)、产品显示和质量报告。
DLG数字线划图测量:每个实习小组测量一组四个以上的点数据,数据点在一条直线上或构成多边形,进行平差计算,得到测量精度。
3、数据记录表格和处理所有数据和处理结果在质量报告中,实习报告中应检现:左右内定向各6个参数及精度、5个相对定向参数及精度、7个绝对定向参数及精度、DEM概况的西南角坐标、格值、大小及精度,等高线概况、正射影像情况。
4、实习结论和问题讨论1)对数字摄影测量全过程有系统的了解,形成摄影测量的整体概念;2)影像行列坐标与像平面坐标的关系和数学模型有进一步理解;3)测区设置很重要,它的意义是………………;4)文件不可写入的原因是………………;5)相对定向参数如何选择、精度如何评定?;6)绝对定向7个参数是什么几何意义是什么、如何评定绝对定的精度?;7)4D产品的含义和生产过程?5、实习成果和数度分析6、实习体会。
2010年1月12日2009级摄影测量学实习分组安排附录B摄影测量定向和4D1、实习的准备(1)实习动员:指导老师有姚吉利等;(2)《摄影测量与遥感实习指导书》一个小组一份人;(3)分组情况:摄影测量实习每班分8个小组,按附录A进行分组。
个别同学需要调整的,必须经过带队老师同意,不得擅自改变原来分组。
2 、数据准备2.1 像片和航带2.1.1 像片航带在2005年对某露天矿进行航测,取其中6张航空影像图。
本次设计选用其中同一航带中的两张像片。
本航测为2个航带,每一个航带由3张相片构成。
2.2 像控点2.2.1 像控点的作用利用航摄像片进行信息处理,要有一定数量的控制点作为数学基础。
这些控制点不但要在实地测定坐标和高程,而且它们的数量和在像片上的位置还要符合像片信息处理的需要。
因此,在已有大地成果和航摄资料的基础上,需要在野外测定一定数量的控制点,这些控制点即为像控点。
测量像控点的意义在于把航摄资料与大地成果联系起来,使像片量测具有与地面测量相同的数学关系。
2.2.2 像控点的分类像控点可分为三种:平面点(只测定平面坐标的像控点)、高程点(只测定高程的像控点)和平高点(同时测定平面坐标和高程的像控点)。
本次设计采用平面和高程同时测定的平高点。
2.3 相机参数由执行航飞任务的单位给定。
相机的像主点XO(毫米)和YO(毫米)分别为-0.004000,-0.008000,焦距为152.720000。
本设计处理的航空影像是由四框标相机所拍摄的,参数如表2-1(相机参数)。
表2-1 相机参数2.4 像控点野外测量2.4.1 像控点的选点2.4.1.1 实地勘察与航空影像相结合选定像控点根据像控点的布设原则与位置要求,结合航空影像与实地情况,选定了本次设计中三张像片中的9个像控点。
9个像控点都选择在了在航摄像片上的影像位置可以明确辨认的明显目标点上。
2.4.2 绘出点之记并在航空影像中标出像控点图2-1 1155点之记图2-2 1156点之记图2-3 1157点之记3、环境设置3.1 测区设置3.1.1 测区工作路径设置1.什么是测区通俗的说,测区就是待处理的航空影像所对应的地面范围或区域。
2.操作步骤单击文件菜单下的打开测区菜单项,系统弹出打开测区对话框。
在文件名栏中输入一个要创建的测区名ligongdaxue,系统自动将ligongdaxue.blk文件保存在选择的磁盘下。
单击打开按钮,系统弹出设置测区对话框(如图3-2):图3-1打开测区对话框图3-2设置测区对话框测区目录和文件栏中的主目录路径根据本人选择磁盘情况,本设计将主目录设为:D:\测绘05级。
控制点文件、加密点文件和相机检校文件的文件名后缀名分别为*.pas 、*.ctl、* .cmr( *代表任意名字)。
本例中放在测绘05级下,分别命名为D:\测绘05级\zmh.pas、D:\测绘05级\zmh.ctl和D: \测绘05级\zmh.cmr。
这样,测区的工作路径设置完成。
3.1.2 测区基本参数设置设置测区对话框的左下角是基本参数设置区。
根据本设计的要求,摄影比例尺为5000,航带数为3,影像类型为量测相机影像。
3.1.3 缺省测区参数设置通过设置测区对话框右下角的缺省测区参数设置区,可以设置成果参数。
如图3-1。
根据本次设计的要求,DEM格网间隔设为10,成图比例为500,等高线间距为5,分辨率(毫米)为0.1,分辨率(DPI)为254,DEM 旋转为不旋转,主影像选择左。
单击保存完成设置。
3.2 引入影像3.2.1 启动引入影像功能在主菜单上单击文件→引入→影像文件菜单项,系统弹出输入影像对话框,如图3-3示:图3-3输入影像对话框对于界面的说明像素大小:指定影像的像素大小。
该值为“-1”时,对于某些格式的影像,系统可自动获取其相应参数。
相机文件:系统默认值与测区参数中设定的值相同,可自行修改。
影像类型:有量测、非量测、卫星、IKONOS和QuickBird等多个选项。
根据设计要求,对话框右侧的设置为,像素大小(mm)为-1,其它参数与在设置测区参数时是一致的。
3.2.2 影像文件格式转换VirtuoZo带有特定的数据格式和数据管理系统,具备较强的数据格式转换功能。
影像文件格式转换的目的是将其他系统生成的TIFF格式的影像文件转换成VirtuoZo系统处理的格式(.vz)。
设置完相应的参数后,就可添加要处理的原始影像了。
具体操作是用鼠标左键单击增加按钮,系统会弹出打开对话框。
通过更改查找范围找到存放原始TIFF影像的文件夹并将其打开。
本设计的原始影像文件夹目录为E:\朱明浩\TIFF。
因为此次设计需要处理的原始影像为三张,可配合使用键盘的Ctrl或Shift键,也可按住鼠标左键以拉矩形框的形式选择。
选择好待转换的原始影像以后,用鼠标左键单击打开按钮,您所选择原始TIFF影像被列入到输入影像对话框中,如图3-4示:图3-4添加原始影像后输入影像对话框图3-5 双击输出路径后的转换对话框设置影像转换参数,用鼠标选中要转换的影像文件(选中后的影像文件以深蓝色显示),单击选项按钮,系统将弹出转换选项对话框。
点击输出路径项后的浏览按钮,系统弹出一浏览文件夹对话框,在该对话框中找到您的测区文件夹下的Images文件夹D: \测绘05级\Images,将它选中,然后确定。
选择将输出路径作用于所有文件项,系统将会把所有转出的VZ影像都放Images文件夹中。
至于是否旋转相机,需要查看相机框标略图,若相机承片框方位与影像的方位相差180度,则要选中该项。
本设计选择否。
取消选择旋转选中文件的相机项,用鼠标左键单击确定按钮,程序又回到输入影像对话框。
用鼠标左键单击该对话框中的处理按钮,程序会自动将原始的TIFF影像转换为适合VirtuoZo处理的VZ影像。
影像转换完毕后,输入影像对话框如图3-6:图3-6理完毕后输入影像对话框显示到此为止,测区已经有了适合VirtuoZo 处理的VZ影像,点击退出完成引入影像,进行下一步工作。
3.3 设置相机参数设置测区中的相机参数, 选择设置菜单中的相机参数。
系统弹出相机文件列表对话框,点击修改参数按钮,系统弹出相机检校参数对话框,如图3-7所示图3-8相机检校参数对话框图3-9 点击载入后对话框图3-10载入后相机参数对话框3.4 建立控制点文件控制点文件存放的是测区中所使用的控制点坐标,建立测区时需要一个控制点文件。
选择设置菜单中的地面控制点,弹出一个控制点编辑窗口,见图3-6所示:图3-11控制点编辑窗口对话框上边是控制点文件路径,左边是控制点点位分布。
控制点的大地坐标值在数据准备阶段已用RTK的方法测得。
具体数据如表3-1所示:表3-1 控制点坐标添加控制点,选择添加行,然后在控制点数据窗口进行输入;删除控制点时,单击选中要删除的控制点,选择删除行。
添加控制点时,输入控制点的点号最好与外业人员给明显地物所编的序号相同,在以后对绝对定向的结果进行调整时,便于我们查找相应的控制点,输入X、Y、Z的值时,以GPS接受机量测的数值为准。