硬 件 说 明
主板端口功能使用说明：
1、电源开关按钮：ON/OFF电源。

2、下载程序连接端口：将程序下载到机器人的主板CPU时使用。

3、电源连接端口：连接电源，为机器人提供动能的部分。

注：1.电源正负极不可接反，否则会烧掉主板。

2.若打开电源开关，指示灯不亮或不正常时，请迅速关闭电源。

4、3.3V电源指示灯：打开电源后，该指示灯常亮。

5、5V电源指示灯：打开电源后，该指示灯常亮。

6、直流电机一的输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分。

7、直流电机二的输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分。

8、灯一/等待执行指示灯：1）设置灯一的亮/暗或清除操作。

2）打开电源开关后，当该指示等闪烁时，按下“开始”按钮，
该指示灯灭，机器人开始运行程序；当下载程序时，该指示灯灭；
下载完毕，该指示灯闪烁；下载程序时，必须在该指示灯闪烁之
前下载。

9、灯二：设置灯二的亮、暗或清除操作。

10、灯三：设置灯三的亮、暗或清除操作。

11、扩展直流电机输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分（注：该端口电机通过I/O5端口控制。

当I/O5写“1”时，该端口电机运行；当I/O5端口写“0”时，该端口电机不运行）。

12、下载程序指示灯：当打开电源开关或按复位键时，该指示灯快速闪烁，直到“灯三/等待执行指示灯”开始闪烁时，该指示灯熄灭；当下载程序时，该指示灯以2秒为时间间隔闪烁，程序下载完毕，该指示灯熄灭，“灯三/等待执行指示灯”快速闪烁；运行程序时，该指示灯熄灭。

13、伺服电机接口（S-Motor1-3）：给伺服电机提供电源，传送信号。

注：伺服电机共有3个连接端口（S-Motor），其连线的“黑”、“红”、“白”分别对应于主板上的“-”、“+”、“s”位置。

14、AD信号接口（INsensor1-4）：接收传感器的输入信号传送给主板。

注：可接入4个传感器，其连接线的“黑”、“红”、“白”分别对应主板上的“-”、“+”、“s”位置。

15、I/O5-I/O8端口：1）可以用来读、写程序
2）可以作传感器输入端口，表示传感器（触碰传感器、灰度传感器、
红外传感器等）输入信号的“是（1）”或“非（0）”两种状态；
注：I/O5端口“读”操作已封闭，只能进行“写”操作，用来控制“扩展直流电机输出端口”的运行。

16、LCD连接端口。

连接前 连接完成
17、复位按钮（REST）：重新设定机器人时使用的按键。

18、运行按钮（RUN）：电源开关在ON的状态下，执行CPU输入的指令时使用。

19、蜂鸣器。

20、高、低电压设置：通过跳线帽设置高电压或低电压。

注：如下图所示，在红色标记圈20内有三根插针，从下往上插针的编号分别为1、2、3，利用跳线连接1和2为低电压，连接2和3为高电压。

21、主控芯片GB60。

22、马达驱动芯片：用来驱动马达。