驱动单元异常
PRE
程序错误
EST EE3 手动急停
EF EE2 正反转同时输入
LE
自学习失败
PRE1
扩展程序错误
PRE2
扩展程序错误
PRE3
扩展程序错误
BER3 BER4
主板故障2 主板故障3
UV OPE1 OPE2 OPE3 OPE4 OPE5 OPE6 OPE7 OPE8 OPE9 OPF OUT
有
故障原因
有
故障原因
有
故障原因
50 OH1
模块过热
51 PF1
输入缺相
52 PF2
输出缺相
53 OS1
超速
54 OS2
失速
55 PGO
编码器断线
56 PGE
错相
57 OL2
过扭矩
58
最大电流
59 OL1
电机过载
60 EE EE1 外部故障
61
扭矩异常波动
62 CCE
通讯断线
有
63 PF3
开闸前检出输出缺相
初始电流不为零 驱动板自检错误
运行代码不正确 参数设置错误或冲突 外部逻辑错误
EEPROM数据异常(效验字不正确) 内总线通讯错误
EEPROM数据读出超范围
RTH>阀值 平均直流电压波动值>阀值 经过励磁时间后电机反馈电流达不到设定值的50% 反馈频率超过最高输出频率 反平馈均频转率矩和指指令令 超频过率监相测差阀大值于时阀编值码器脉冲数变化小 于平均2 转矩指令超过监测阀值时转矩指令和反馈频率 反向 平均转矩指令超过阀值 输出电流达到最大值且维持一段时间 电机热过载 外部故障端子有效 平均转矩指令波动值超过阀值
64 65 JE 66
Z相校正失败 零伺服异常
67
68
69
70 71 PRE4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
扩展警告
超时时间
判别条件 变速中，互感器检出瞬间电流过高 稳速中，互感器检出瞬间电流过高 减速中，OV或DV>OV阀值 非减速，OV或DV>OV阀值 模块过流过热 DV<LV阀值
电源电压过高 平均漏电流>阀值 达到输出电流上限持续超过10S OT 未运行前打开后或制动中不打开 发生超时复位(死机) EEPROM数据读出效验错误/写入故障 PG卡通信故障/绝对型编码器通讯故障 扩展卡自检异常
非减速中过压
OC3
瞬间过流
UV1
电压过低
OC4
模块过流
OV3
电源电压异常
GF
对地漏电
OL3
变频器过载
OH2
其他过热
BRE BRF 内置制动单元异常
BD CPF1 主板故障1
BER1 CPF2 主板故障2
BCERRD2 CPF3 主板故障3
E CPF4
PGF
编码器异常
CE CTF 电流互感器自检故障
DRE
受强干扰或主板不良
散负热荷器过温大度，过电高 机，和散变热频风器扇不失匹效配，输入缺相，电源容量小，瞬时停 电 电机断线或电机类型不对 负荷过重或控制不良 负荷过重或控制不良 编码器断线 编码器相位和电机相位相反 负荷过重，或参数设置不正确 负荷过重，电机堵转 负荷过重，电机和变频器不匹配
负荷过重，零伺服参数设置不合适
零伺服中但位置偏离了
故障原因 加速过快，负荷过重，电机和变频器不匹配 模块损坏，输出短路 减输速入过电快压，过制高动 ，电倒阻拖阻负值荷太过大重或，没制接动，电制阻动阻模值块太失大效或没接，制动模 块失效 加速过快，负荷过重，电机和变频器不匹配 供电电压过低，接触器断开，或输入缺相
电源电压超过制动阀值 电机对地阻抗过低 负荷过重，电机和变频器不匹配 小散热风扇失效，充电电阻过热，外部过热(电机、制动电阻) 制动单元及其驱动电路故障 受强干扰或主板不良
故障代 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
显示
故障名称
OC1
变速中过流
OC2
稳速中过流
OV1
减速中过压
OV2
控制电源低 参数超范围 参数不合理 参数设置冲突或重复 V/F参数设置错误 参数未初始化 多功能端子功能设置冲突 模拟端子功能设置冲突 扩展参数超范围 扩展参数设置错误 外部操作错误 超过使用限时
有无子故障码 子故障码意义
有
电流传感器号
有
电流传感器号
有
报警时电压
有
故障类型
有
故障原因
有 有 有
有
故障原因