课程设计——交通信号灯识别
一、利用MATLAB 分别对图1所示的红灯、黄灯和绿灯进行识别。

（a ）红灯 （b ）黄灯 （c ）绿灯
图1 交通信号灯
本例交通信号灯识别步骤如下。

（1）导入原始图像。

（2）颜色空间转换。

（3）绘制直方图。

（4）分别统计识别图中的红绿黄像素点。

（5）输出红黄绿像素点的个数并进行比较。

（6）输出识别结果。

利用MATLAB 编写交通标志识别程序如下。

当输入为红灯时，输出图像如图2所示。

（a）原始红色图像（b）HSV图像
（c）直方图像
图2 红灯识别
输出结果为
Max_Red_y =15
Max_Green_y =2
Max_Yellow_y =1
检测结果为红灯。

当输入为黄灯时，输出图像如图3所示。

（a）原始黄色图像（b）HSV图像
、
（c）直方图像
图3 黄灯识别
输出结果为
Max_Red_y =13
Max_Green_y =1
Max_Yellow_y =95
检测结果为黄灯。

当输入为绿灯时，输出图像如图4所示。

（a）原始绿色图像（b）HSV图像
（c）直方图像
图4 绿灯识别
输出结果为
Max_Red_y =0
Max_Green_y =93
Max_Yellow_y =78
检测结果为绿灯。

二、利用上述程序，识别图5中的交通信号灯。