13.2.2.1列车驾驶模式
1)信号系统配置的列车ATC车载设备应具有多种驾驶模式，以便司机能根据列车或信号设备的状况选用。

信号承包商所推荐的驾驶模式包括但不限于：
➢自动驾驶模式--ATO模式；
➢ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式；
➢限制人工驾驶模式--RM模式；
➢非限制人工驾驶模式--NRM模式。

2)在ATO模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统控制，不需司机操作。

一旦进入ATO驾驶模式，系统设备正常，没有人为干预，此驾驶模式维持不变。

系统应具备以下两种功能：
➢自动开车门及屏蔽门，自动关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；
➢自动开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；
➢人工开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车。

3)在PM模式下，ATP子系统确定列车运行的最大允许运行速度，司机驾驶列车在ATP保护的速度曲线下运行，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能。

站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。

4)在RM模式下，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超过该固定限速时，车载ATP设备对列车实施紧急制动，强迫列车停车。

列车运行的安全由联锁设备、ATP车载设备、调度人员、司机共同保证。

站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。

5)NRM驾驶模式为完全人工驾驶模式，ATC车载设备处于切除状态而不监控列车的运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。

列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。

站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。

6)由信号控制的列车折返方式应包括无人驾驶自动折返模式、ATO有人监督自动折返模式、ATP 监督下的人工折返模式、限制人工折返模式。

➢无人驾驶自动折返模式。

当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，经过必要的操作确认司机下车，由司机按压站台“无人自动折返”按钮后采用此模式。

列车可在无人驾驶的情况下，从到达站台自动驾驶进入和折出折返线，最后进入发车股道自动打开车门和站台屏蔽门，在整个折返过程中无需司机在车上对列车进行操作。

列车到达出发站台停稳，确保司机进入另一端驾驶室后方可启动列车。

➢ATO有人监督自动折返模式。

当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，由司机按压车上相关的“折返按钮”，列车自动驾驶进入和折出折返线，返回到发车站台后，自动打开车门和站台屏蔽门。

司机在列车折返过程中任何时间均可关闭本端驾驶盘，开启反向端驾驶盘。

➢ATP监督下的人工折返模式。

在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘和启动反向端驾驶盘，在ATP监督下人工驾驶列车进入发车股道并定位停车。

司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。

➢限制人工折返模式。

在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘并启动反向端驾驶盘，之后人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。

整个折返过程中，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行。

9.5.4.4 特殊运行模式
1）洗车运行模式
●维持3km/h～4km/h（限速点）的速度运行；
●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。

2）限速模式
●当ATP切除时，电气牵引系统提供车辆限速功能，暂定25km/h；
●当ATP切除时，司机可以选择是否采用车辆限速功能；
●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。

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