下一页
2018-10-7
汽车电器电控
9． 氧传感器——检测排气中的氧含量。 10．爆燃传感器——检测汽油机是否爆燃及爆燃强度。 11．空调开关——当空调开关打开，空调压缩机工作，发动机负 荷加大时，由空调开关向ECU输入信号。 12．档位开关——自动变速器由空档挂入其他档时，向ECU输入 信号。 13．启动开关——发动机启动时，给ECU提供一个启动信号。 14．制动灯开关——制动时，向ECU提供制动信号。 15．动力转向开关——当方向盘由中间位置向左右转动时，由于 动力转向油泵工作而使发动机负荷加大，此时向ECU输入信号。 16．巡航控制开关——当进入巡航控制状态时，向ECU输入巡航 控制状态信号。
汽车电器电控
v电机类
§ 普通直流电动机 § 步进电机
v电磁阀类
§ 直动式 § 旋转式
2018-10-7
汽车电器电控
2018-10-7
汽车电器电控
2018-10-7
汽车电器电控
2018-10-7
汽车电器电控
2018-10-7
汽车电器电控
2018-10-7
车动学院
Where there is life, there is hope
2018-10-7
汽车电器电控
警告提示
功用：由ECU控制各种指示和报警
装置，一旦控制系统出现故障，该系统 能及时发出信号以警告提示 。
2018-10-7
汽车电器电控
第二节 传感器
1．空气流量计——测量发动机的进气量，将信号输入ECU。 2．进气压力传感器——测量进气管内气体的绝对压力，将信 号输入ECU。 3．节气门位置传感器——检测节气门的开度及开度变化，信 号输入ECU。 4．凸轮轴位置传感器——提供曲轴转角基准位置信号。 5．曲轴位置传感器——检测曲轴转角位移，给ECU提供发动 机转速信号和曲轴转角信号。 6．进气温度传感器——检测进气温度信号。 7．冷却液温度传感器——给ECU提供冷却液温度信号。 8．车速传感器——检测汽车的行驶速度，给ECU提供车速信 号（SPD信号）。
再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、 节气门位置传感器等）信号等对喷油量进 行修正，使发动机在各种运行工况下均能 获得最佳浓度的混合气，从而提高发动机 的动力性、经济性和排放性。
2018-10-7
汽车电器电控
电控点火系统（ESA） 功用：是点火提前角控制
。 根点燃混合气，从 而改善发动机的燃烧过程，以实现 提高发动机动力性、经济性和降低 排放污染的目的。
2018-10-7
汽车电器电控
增压控制系统
功用：是对发动机进气增压 装置的工作进行控制。在装有 废气涡轮增压装置的汽车上， ECU根据检测到的进气管压力， 对增加装置进行控制，从而控 制增压装置对进气增压的强度。
2018-10-7
汽车电器电控
巡航控制系统
功用：设定巡航控制模式后， ECU根据汽车运行工况和运行 环境信息，自动控制发动机工 作，使汽车自动维持一定车速 行驶。
Ø给传感器提供电压，接受传感器和其他装置的输入信号， 并转换成数字信号； Ø储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号； Ø确定计算输出指令所需的程序，并根据输入信号和相关程 序计算输出指令数值； Ø将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较，确定并存 储故障信息。 Ø向执行元件输出指令，或根据指令输出自身已储存的信息； Ø自我修正功能（学习功能）。
汽车电器电控
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入装 置、电子控制单元（ECU）和执行元件三部分。
传感器
ECU
执行单元
2018-10-7
汽车电器电控
点火系统
2018-10-7
汽车电器电控
Ø信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的 信号，并转换成电信号输送给ECU； Ø电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电 压，接受传感器信号，进行存储、计算和分析处理 后执行器发出指令； Ø执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的 装置。
1960s
晶体管分立电路
2018-10-7
汽车电器电控
2、电控技术对汽车性能的影响
节能
动力性
安全
电控 技术
Other performance
环保
舒适
2018-10-7
汽车电器电控
3、汽车电子控制技术的发展方向
发展
方向
集中控制
应用范围扩展 控制集中化
网络汽车
ITS
汽车网络通信与控制
2018-10-7
2018-10-7
汽车电器电控
怠速控制系统（ISC）
功用：是在发动机怠速工况
下，根据发动机冷却液温度、空调 压缩机是否工作、变速器是否挂入 挡位等，通过怠速控制阀对发动机 的进气量进行控制，使发动机随时 以最佳怠速转速运转。
2018-10-7
汽车电器电控
排放控制系统
功用：主要是对发动机排放控
2018-10-7
汽车电器电控
2018-10-7
汽车电器电控
进气压力传感器
2018-10-7
汽车电器电控
节气门位置传感器
2018-10-7
汽车电器电控
氧传感器
2018-10-7
汽车电器电控
进气温度传感器
2018-10-7
汽车电器电控
爆燃传感器
2018-10-7
汽车电器电控
水温传感器
2018-10-7
汽车电器电控
第三节 电子控制单元（ECU）
车动学院
汽车电子控制系统
汽车电子控制技术基础
2018-10-7
汽车电器电控
汽车电器电控
2018-10-7
汽车电器电控
1 3 2
发展过程
电控技术对汽车性能的影响
发展趋势
2018-10-7
汽车电器电控
1 汽车电控技术发展过程
From 1990s
广泛应用
1970~1990s
集成电路
1970s
模拟电路
制装置的工作实行电子控制。排放 控制的项目主要包括：废气再循环 （EGR）控制，活性炭罐电磁阀控 制，氧传感器和空燃比闭环控制， 二次空气喷射控制等。
2018-10-7
汽车电器电控
进气控制系统
功用：主要是根据发动机转速和
负荷的变化，对发动机的进气进行控 制，以提高发动机的充气效率，从而 改善发动机动力性。
2018-10-7
汽车电器电控
v车身位置传感器 v转向盘转角传感器 v其他
§ 减速度传感器 § 碰撞传感器 § 光照度传感器
2018-10-7
汽车电器电控
转速传感器
2018-10-7
汽车电器电控
凸轮轴位置传感器
2018-10-7
汽车电器电控
空气流量传感器
2018-10-7
汽车电器电控
空气流量计
2018-10-7
汽车电器电控
1、按控制方式分：
开环控制——ECU根据传感器的信号对执行器 进行控制，但不去检测控制结果； 闭环控制——也叫反馈控制，在开环的基础 上，它对控制结果进行检测，并反馈给ECU。
下一页
2018-10-7
汽车电器电控
2、按控制功能分：
控制功能
单功能
如ABS等
多功能
如发动机集中控制 系统
2018-10-7
汽车电器电控
发动机
底盘
车身
通讯
电控燃油喷射 电控点火 怠速控制 排放控制 发动机增压 集中控制
自动变速器 电控悬架 ABS ASR 转向控制 巡航控制
安全气囊 中控门锁 自动空调
GPS 车载网络 检测诊断系统 ITS信息系统
2018-10-7
汽车电器电控
电子燃油喷射系统（EFI） 功用：根据进气量确定基本喷油量，
2018-10-7
汽车电器电控
2018-10-7
汽车电器电控
第四节 执行单元
喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电磁阀、 节气门控制电动机、EGR阀、进气控制阀、二次空气喷 射阀、活性炭罐排泄电磁阀、油泵继电器、风扇继电器、 空调压缩继电器、自诊断显示与报警装置、仪表显示器 等。
2018-10-7