汽车电子控制系统的原理与检修 王遂双编 北京理工大学出版社 2000 汽车电子控制技术 冯崇毅编 机械工业出版社 2001
课程章节
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 概述 传感器 电控汽油喷射系统 汽油机点火控制 发动机辅助电控系统 典型发动机集中控制系统 自动变速器 汽车防滑控制系统 汽车行驶与安全控制系统
第四阶段（2000年以后）：车际网络阶段 目前，美国、欧洲、日本在完善汽车之外的 交通、通信等平台设施，将车际通信和网络纳入整 个国家信息系统，统一进行平台建设。例如驾驶员 信息系统、智能交通系统、公路自动收费系统、定 位导航系统等。 汽车电子技术的发展趋势 汽车在满足安全、节能、环保的同时，将进 一步满足人们的生活需要，向舒适、便利、高效、 数字化、信息化、智能化发展。 ⑴汽车将成为开放分布式车上系统控制平台 ⑵车际网络技术 ⑶智能汽车和智能交通系统
课程内容
课程内容两部分： 1 汽车发动机电子控制技术 ⑴ 发动机电控汽油喷射技术 ⑵ 汽油机点火控制技术 ⑶ 发动机辅助电控技术 2 汽车底盘电子控制技术 ⑴ 自动变速器技术 ⑵ 汽车防滑控制系统 ⑶ 汽车行驶控制系统
选用教材
汽车电子控制技术（第2版） 冯渊编 机械工业出版社 2005.7
主要参考书
第二节 汽车电子控制系统的一般组成
一、电子控制系统的一般组成
电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信 号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源。
电子控制单元
⑴检测反馈单元：通过传感器检测受控参数或其它中 间变量，放大转换后用来显示信号或者反馈信号； ⑵指令及信号处理单元：接受指令或反馈信号，进行 比较、变换、运算、逻辑推理等处理； ⑶转换放大单元：将指令信号按不同方式进行相互转 换和线性放大，使功率足以控制执行器和驱动受控 对象； ⑷执行器：直接驱动受控对象； ⑸动力源：主要为电子系统各单元提供能源。
⑵汽车电子的分类
按照物理位置上分:车外电子（车际网络设施： 通信网络、定位导航、智能交通）；车内电子（车 载电子、汽车电子控制系统）。 按照对汽车行驶性能作用的影响分为两类： 汽车电子控制系统：汽车电子控制系统和车上 的机械系统配合使用，即机电一体化控制系统。包 括发动机、底盘和车身电子控制。 车载电子装置：是指在汽车环境条件下能够独 立使用的电子装置。和汽车本身的动力行驶性能无 关，如导航系统、音响、车载通信系统和上网设备 等。
第一章 概述
本章讨论三个方面的内容： 1 汽车电子技术的发展背景 2 汽车电子控制系统的一般组成 3 汽车电子控制技术基础知识
第一节 汽车电子技术的发展背景
一、汽车电子技术的发展历程
⒈基本概念 ⑴汽车电子的概念
汽车电子：用于汽车控制、开发和பைடு நூலகம்载 设备管理的各类电子装置。狭义上讲是汽车 内部的电子系统；广义上还包括车外电子系 统、与汽车相关的交通、通信等设施和平台。
二、自动控制系统的分类
工程自动控制系统分类方式有以下几种： ⒈按控制系统有无反馈分为 ⑴开环控制系统 ⑵闭环控制系统 ⒉按输入量变化的规律分为 ⑴恒值控制系统 ⑵随动控制系统 ⑶过程控制系统 ⒊按系统传输信号对时间的关系分为 ⑴连续控制系统 ⑵离散控制系统 ⒋按系统输入量和输出量的关系分为 ⑴线性系统 ⑵非线性系统
开环控制系统
ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，但 不 去检测控制结果；
电子控制单元 执行器 发动机
传感器
闭环控制系统
也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果 进行检测，并反馈给ECU。
传感器 电子控制单元
执行器 闭环控制
发动机
氧传感器
⒌简化的汽车电子控制系统模型
传感器 （信号输入装置） 电子控制单元 （ECU） 执行器
汽车电子
车外电子 车际网络设施：通信网络 定位导航、智能交通 车载电子：导航系统、 音响、车载通信系统和上网设备 发动机电子控制 汽车电子控制系统 车内电子
底盘电子控制
车身电子控制
⒉ 汽车电子技术的发展历程
汽车电子的发展是在电子技术进步和汽车 工业需求推动下进行的。其发展历程分为四个 阶段。 第一阶段（1950年～1970年）：电子技术 开始应用到汽车零件的开发，其特征：晶体管， 个别零部件的应用； 第二阶段（1970年～1990年）：电子技术 应用于汽车部件的开发，其特征：微处理器， 汽车各大总成部件功能的集成，出现了大量高 可靠性、高效率的复杂电子控制系统。
第三阶段（1990年～2000年）：车载网络阶段 采用先进的微电子技术、车载网络技术、集成智能功 率器件、智能传感器、大容量非易失存储器、专用集 成电路，形成汽车上的分布式、网络化的电子控制系 统。车辆通过网络连成一个多ECU、多节点的有机整 体，汽车性能更加完善。 技术特征： 功能多样化:各种智能化控制功能（自动巡航、 自动启停、自动避撞）。 技术一体化:机、液、电、磁一体化 系统集成化：各系统综合集成控制 通信网络化：以CAN总线为基础的整车各大总成 信息共享的分布式控制系统，车载移动通信
⒊汽车电子工业的类型
二、 汽车电子的发展背景
⒈ 安全、环保、节能要求推动汽车技术发展 ⒉ 电子信息技术发展推进汽车技术集成和智能 ⒊ 汽车电子技术应用的优越性
⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ 安全：提高汽车主动和被动安全性 节能：提高燃油经济性 环保：提高排放标准 舒适：提高平顺性、空调控制等乘坐舒适性 维修:减少时间、提高诊断效率和准确性
汽车电子控制技术
课程概况
课程名称：汽车电子控制技术 课程性质：专业限选课 先修课程：汽车构造、汽车理论、汽车电器、 机械工程控制基础 适用专业：车辆工程 考核方式：闭卷考试成绩比例80%， 平时成绩比例20% (6次考勤2次作业) 教学邮箱：automotivesafety@ 公用密码：cheliang10
信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号， 并转换成电信号输送给ECU； 电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压， 接受传感器信号，进行存储、计算和分析处理后向执 行器发出指令； 执行器——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。