1）按结构分类，其分类如图。
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2.典型气缸的介绍——普通气缸
普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。
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2.典型气缸的介绍—普通气缸
单作用气缸动作原理（Single-acting cylinders） 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它 外力等使活塞杆恢复到初始位置。 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压 入、举起和进给等操作上。
直动式减压阀通径小于20～25mm，输出压力在0～1.0MPa范围内最为适当，超 出这个范围应选用先导式。
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2、压缩空气的调压装置
（1）、直动式减压阀
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2、压缩空气的调压装置
（2）、先导式减压阀
先导式减压阀：是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压 的，其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀 的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这个小型直动式 减压阀与主阀合成一体，则称为内部先导式减压阀。若将它与主阀分 离，则称为外部先导式减压阀，它可以实现远距离控制。
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日常检查要点
部位
序号 检查项目 1 检查是否有排放物堆积 2 3
检查方法和判定标准 清洗过滤器时，检查是否有排放 物堆积在过滤套内。
检查过滤套是否损坏和内部是否 清洗过滤器时，检查过滤套是否 有污滞 损坏和内部是否有污滞。 检查变流装置 检查滤芯 检查隔板 检查过滤器的安装角度 检查管子安装部位是否漏气 取下过滤套，目视检查变流器是 否破裂、有裂缝或损坏。 取下滤芯，检查是否有污垢和堵 塞。 移开过滤套，取下隔板和检查是 否有污垢、裂缝或变形。 采用测量仪器检查过滤器是否垂 直安装。 用肥皂水检查管子接头是否漏气。
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8、气爪（手指气缸）（Gripper）
气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；抓取 力矩恒定；在气缸两侧可安装非接触式检测开关；有多种安装、连接方式。
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二.压力的概念及单位
2.1.一些压力的概念 绝对压力：相对于绝对真空的压力值
表压力：相对于大气压的压力，比大气压高
真空度：相对于大气压的压力，比大气压低 标准大气压：温度为0℃，纬度为45度，海平面的大 气压，现在已规定为1.01325X105Pa
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课程大纲
一.气动系统的基本组成 二.压力的概念及单位 三.空气压缩机种类 四.气源处理装置 五.常见气动执行元件原理及检查要点 六.常见气动控制元件 七、常用气动辅件 八、历史重大故障回顾 九.气动演示台的操作
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一. 气动系统的基本组成
1.1 气动系统通常由以下三部分组成:
1.压缩空气的产生 2.压缩空气的处理及传输 3.压缩空气的消耗
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1、气动系统的构造
压缩空气的产生
压缩空气的处理及传输
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压缩空气 的消耗
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2.DG工厂压缩机房实图
输送管道
储气罐
压缩机
干燥器
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二.压力的概念及单位
绝对压力 4Bar 2Bar 3Bar 1标准大气压 =1.01325Bar(相 对于绝对真空)
3Bar
表压力
2Bar
1Bar
1Bar 真空度 0
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大气压
绝对真空
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二.压力的概念及单位
2.2.压力的单位 基本单位: 常用单位: Pa（N/m2） Mpa、 Bar
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2)、O 型密封圈使用注意事项
• • 1.O型密封圈的外部直径是否符合管子接头的大小 2.涂一些油脂保证O型密封圈不会掉下来。
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气缸检查标准
● 现象：1、漏气、2、动作不良
● 检查提示：1、密封老化、2、导向套磨损
5、无杆气缸
无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无 杆气缸称为磁性气缸。
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4、气缸的密封 1)、 O 型密封圈的使用
在气缸中， O型密封圈用于气缸的活塞部位。O 型密封圈还 必须用于指定尺寸的操作部件中。即使是在紧急情况下，不同尺寸 的O 型密封圈也不能使用。这是因为使用同一厚度且外部直径较小 的O 型密封圈容易发生损坏甚至在受到拉力的时候就会破碎
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三、空压机的工作原理
3.2、叶片式空压机
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3.3无油螺杆（DG工厂使用ing）
轴向轴承
径向轴承
水腔
油腔 同步齿轮 平衡活塞
阴螺杆 阳螺杆 增速齿轮 迷宫型密封
平膜片
透气孔
四、气源处理装置
干燥
排水
减压
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1、压缩空气的过滤装置
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2、压缩空气的调压装置
（3）、先导式减压阀
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日常检查要点
部位
序 号
检查项目 检查压力控制阀的工作条件 检查压力计“0”点 检查压力计的控制范围
检查方法和判定标准 当旋转压力调整旋钮时，通过阅读 压力计检查是否操作正确。 阻止空气和检查压力计指针是否指 向“0”。 - 清洗压力计时，检查是否有破碎 的玻璃容器、弯针和控制标记。 - 检查设备规格和控制范围，确认 无异常现象。 用肥皂水检查管子接头是否漏气。
1psi=6.89X103Pa
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二.压力的概念及单位
2.4 请大家看以下压力表并读出压力值
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2.5 压力表异常如何处理？
红色表示异常， 检查中发现如何处理？ 1、及时按照指引调整 2、报告领班、线长
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蓝色表示正常
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三、空压机的工作原理
3.1 常见的空压机有活塞式空压机、叶片式空压机和螺杆式空压 机三种 。 1）、下图为单级活塞式空压机工作原理。
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6、带磁性开关的气缸(Cylinder with magnetic limited switch)
磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有一个永久磁环，而将磁性开关 装在气缸的缸筒外侧。
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7、摆动气缸
摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称 为旋转气缸。
过滤器
4 5 6 7
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2、压缩空气的调压装置
1）减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定， 不受空气流量变化及气源压力波动的影响。
减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式； 先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的，一般先导式减 压阀的流量特性比直动式好。
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2.典型气缸的介绍—普通气缸

双作用气缸动作原理（Double-acting cylinders）
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3、气缸的结构
1).结构和部件名称
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密封件
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4、气缸的密封
2).密封原理
《设备基础知识》 气动部分
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1、压缩空气的过滤装置
2）、自动排水器(Water separator)
自动排水器用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等最下端的积水。由于气动技术的 广应用、靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠，而且有些场合也不便于人工操作， 因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水器可作为单独的元件安装在净化设备的排 污口处，也可内置安装在过滤器等元件的壳体内（底部）。
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3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
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3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
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日常检查要点
部位
序 号 12
检查项目
检查润滑器的油量
检查方法和判定标准
清洗润滑器时，检查油位是否在上下限 位之间。 检查油是否变质或混合 移开过滤套，从套内取出一点油作样品， 了灰尘或杂质 滴几滴到滤纸上检查是否有灰尘和杂质。 13 而且，通过和油样比较判定油的等级。 润滑器 确认油箱上油的类型是否与设备规格上 列举的一样。 检查滴油器 清洗滴油口，目视检查是否油滴符合规 15 定的数量。 检查管子接头是否漏气 用肥皂水检查是否漏气。 16 14 检查油的类型
1）、标准过滤器（它清除主要管道内灰尘、水份和油）
压缩空气从入口进入过滤器内部后，因导流板1（旋风叶片）的导向，产生了强烈的旋转， 在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯4的内表面上， 在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出， 进一步清除其中颗粒较小的固态粒子，清洁的空气便从出口输出。