一、判断题（认为正确的，在括号内画√,反之画Ｘ）
1、机构是由两个以上构件组成的。

（）
2、运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。

（）
3、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。

（）
4、转动副限制了构件的转动自由度。

（）
5、固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。

（）
6、4个构件在一处铰接，则构成4个转动副。

（）
7、机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。

（）
8、虚约束对机构的运动不起作用。

（）
二、选择题（将正确的答案的序号字母填入括号内）
1、如图2-21所示，三种机构运动简图中，运动不确定是哪几个图？（）
A. a)和b)
B. b)和c)
C. a)和c)
2、如图2-22所示，该机构中共有多少个转动副？（）
A.8个
B. 9个
C.10个
3、如图2-23所示，要使机构具有确定的相对运动，需要多少个原动件？（）
A. 1个
B. 2个
C.3个
4、如图2-24所示，机构的自由度F等于多少？( )
A.1 B2. C.3
三. 综合题
1.图2-25所示为一缝纫机下针机构,试绘制其机构运动简图.
2.绘制图2-26所示平面机构的运动简图.
3.图2-27所示为一简易冲床机构,试绘制其机构运动简图,计算自由度并提出改进方案
4.计算图2-28所示各机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动(图中绘有箭头的构
件为主动件)，并指出复合铰链、局部自由度。