在自动控制系统中，有时需要继电器在接收到信号后不立即动作，而是在动作和输出控制信号之前延迟一段时间，以达到按时间控制的目的。

时间继电器可以实现此功能。

时间继电器可分为电磁型，空气阻尼型（气囊型），晶体管型，单片机控制型等。

空气阻尼时间继电器的延时是通过空气阻尼原理获得的/
空气阻尼时间继电器由电磁机构，延时机构和接触系统组成。

有两种延迟模式：开机延迟和关机延迟。

下电延时型的结构和工作原理如下图所示：线圈1通电时，电枢3和推板5被铁芯2吸引，上微动开关4按下，从而使上部微动开关的触点迅速改变。

同时，与气室10中的橡胶膜9连接的活塞杆6也快速向下移动，从而驱动杆7的左端快速向上移动。

微动开关14的常开触点将立即闭合，而常闭触点将立即断开。

当线圈断电时，微动开关4将迅速复位，并且与气室10中的橡胶膜9相连的活塞杆6也将在弹簧8的作用下向上移动。

由于橡胶膜下的空气稀薄并形成负压，起到阻尼空气的作用。

因此，活塞杆只能缓慢向上移动。

移动速度取决于进气孔12的大小，并可以通过调节螺钉11进行调节。

经过一段时间的延迟后，活塞13可以移动到顶端，并通过控制杆7按下开关14以使活塞13常开触点打开，常闭触点延迟关闭。

时间继电器的图形符号和文本符号如下图所示。

根据延迟模式，可分为通电延迟型时间继电器和断电延迟型时间继电器。

对于通电延迟型时间继电器，当线圈通电时，延迟的动态闭合触点需要在闭合之前延迟一段时间，而延迟的动态断开触点需要在断开之前延迟一段时间。

当线圈断电时，延迟的动态闭合触点将快速断开，延迟的动态断开触点将快速闭合。

对于断电延迟型时间继电器，当线圈通电时，延迟的动态闭合触点迅速闭合，而延迟的动态断开触点迅速断开。

当线圈断电时，延迟的动态闭合触点需要延迟一段时间才能断开，而延迟的动态断开触点需要延迟一段时间才能再次闭合。