自动化立体仓库
对于自动化立体仓库的认识
D12物流魏佳妮
自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统AutomaticStorage/RetrievalSytem）。

它是一种基于高层货架、采用电
子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓
储系统。

自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动
化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。

20世纪50年代初美国开发了
世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立
体仓库的控制和管理。

日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并
在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。

进入20世纪80年代，自动
化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成
于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库
的研究工作。

至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库
达到21座。

目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离
式仓库。

货架只有单元货架和重力货架两种。

一、自动化立体仓库的发展
随着现代工业发展的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工
厂自动化对自动化仓库提出更高的要求，搬运存储技术要具有更可靠更实
时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。

无线数据通信、条形码技术和数据采集越来越多的应用于自动化立体仓库系统。

在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智
能化几个发展过程。

自动化时期主要在20世纪60到70年代，随着计算
机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展。

在1967到1977年10
年中，日本建设超过了8000套自动化立体仓库系统。

集约化发展是伴随
大规模生产需求而发展的。

其规模曾经发展到超过100个巷道，货位数超
过20万个。

但事实表明，大型自动化立体仓库系统已不再是发展方向。

美国Hallmark公司安装的多达120个巷道的系统已经达到巅峰。

为了适
应工厂发展的新趋势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动
化仓库系统。

它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送
方面保持了高度的柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要。

儿大规
模的立体仓库系统一般应用于大型配送中性。

集成化的标志是随着信息系
统尤其是ERP系统的发展，自动化立体仓库信息系统和ERP系统共享信息，在网络的概念下集成。

智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智
能化。

在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳解决方案。

自动化仓库是生产物流的重要组成部分。

生产物流师从原料采购开始的，并
最终将产品送达客户。

物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/
再入库，加工制造，最后进入成品库以及产品外运等一系列过程。

二、自
动化立体仓库的组成部分
1、货架:用于存储货物的钢结构。

目前主要有焊接式货架和组合式货
架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。

按结构形式分为单立柱和
双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆
垛机将货物移走。

输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5、GV系统:即自动导向小车。

根据其导向方式分为感应式导向小车
和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

目
前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。

是全自动化立体库
系统的核心。

目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系
统（如ERP系统等）联网或集成。

三、自动化立体仓库的特点
1、提高空间利用率
2、先进的物流系统提高企业生产管理水平
3、加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率
4、减少库存资金
积压四、结论
自动化立体仓库是随着生产力高度发展，自动化技术广泛应用，适应
仓储作业的高准确、低成本的要求而产生的，自动化仓库是现代物流的重
要装备。

它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水
平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流
动资金的积压、提高物流效
率等诸多优点。