小型地面移动遥控机器人的设计与实现的开题报告
1.研究背景
随着科技的不断发展，机器人技术也随之发展。

机器人广泛应用到生产、制造、军事、医疗等领域。

移动机器人在环境监测、清洁、安防等方面也具有广泛的应用前景。

2.研究目的
本文旨在设计一款小型地面移动遥控机器人，实现对室内环境的监控和控制，提高室内环境的舒适性和安全性。

该机器人具有简单实用的功能，运动自如，结构精简，操作可靠，可满足一般家庭或办公室的日常使用需求。

3.研究内容
本文的主要研究内容包括以下几个方面：
（1）机器人结构设计。

在机器人结构设计中，将会采用轮式底盘结构，提高机器人的移动性和适应性。

为了满足机器人的稳定性和操作的便捷性，将设计合适的底盘框架以及机器人的大小。

（2）机器人控制系统设计。

机器人控制系统设计采用基于嵌入式系统的控制方式。

设计和实现可靠、稳定、高效的控制系统，使机器人能够根据用户的要求，自主、准确、快速的移动，并实现控制功能。

（3）机器人传感器选择和设计。

在机器人传感器选择方面，将选择适合室内环境监测的温湿度传感器、气体传感器等常用传感器，结合德州仪器(TI)公司的传感器模块制作出满足要求的传感器模块，并将其集成进机器人控制系统中。

（4）机器人通信模块设计。

机器人通信模块设计将采用无线传输方式，实现机器人与用户终端的无线通信。

通过通信模块，用户可以远
程控制机器人，获取室内环境传感器数据，实现安全、舒适的家居环境
控制。

4.研究方法
本文主要采用实践与理论相结合的方法进行研究。

具体包括：
（1）理论分析：对机器人结构、控制系统及相关零部件进行设计分析，确定机器人各部分尺寸和性能要求。

（2）硬件制作：对机器人控制系统、传感器模块、底盘车架以及外壳等部分进行制作。

（3）软件编程：采用C语言进行机器人控制程序编写，实现机器人的运动控制和传感器数据获取控制功能。

（4）实验验证：对机器人进行性能测试和功能测试，验证机器人的性能和功能是否满足研究目标要求。

5.预期成果
本文预期达到的研究成果包括：
（1）设计一款小型地面移动遥控机器人，实现对室内环境的监控和控制。

（2）研究机器人控制系统的硬件、软件和控制算法，并进行实现和测试。

（3）构建机器人通信模块，以无线方式实现机器人与用户终端的数据通信功能。

（4）评估机器人的性能，包括机器人的移动性、控制精度、控制延迟、故障控制等方面，并进行实际应用验证。

6.参考文献
[1] 王兴军. 移动机器人技术及其应用研究——以家庭机器人为例[J]. 机器人技术与应用, 2015, 19(6):11-14.
[2] 王吉民, 赵美女. 移动机器人控制系统设计与实现[J]. 实验技术与管理, 2016, 33(8):1-3.
[3] 叶奇峰. 基于STM32的无人车控制系统设计与实现[J]. 自动化与仪器仪表, 2017, (7):112-115.
[4] 黄豪, 刘凯, 钟路明. 一种基于STM32的三轮平衡车动态控制[J]. 电子技术应用, 2018, (3):15-18.。