机床导轨爬行现象的起因和解决措施
机制09-**号 ***机床在低速或微量进给运动时,往往保持不了均匀的速度，进入时快时慢、时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。

爬行是一个复杂的摩擦自激振动现象,对其机理的认识,到目前为止依然争论颇多,尚未有统一的微分方程式对其精确描述。

目前主要使用光栅爬行测量系统和激光干涉测量系统分析、测量导轨的爬行问题。

机床在运行过程中经常会遇到爬行问题。

进给运动中的爬行现象破坏了系统运动的均匀性，不仅使被加工件精度和表面质量下降，也会严重影响机床的加工精度、表面粗糙度和定位精度,破坏液压系统工作的稳定性，使机床导轨加速磨损，甚至产生废品和事故。

因此，爬行现象是精密机床及重型机床必须解决的问题，加工工件时应尽量避免它的产生。

我们知道爬行是指机床运动部件慢速动行时的不平稳性，表现为有规律的一停一跃。

这种现象的出现，以磨床居多数，会严重影响工作的表面质量和尺寸精度。

引起爬行的主要原因，是摩擦因数随运动速度的变化和传动系统刚性不足。

机床在实际使用中，爬行现象主要是在传动系统刚性不足，驱动力与负载摩擦阻力波动变化的情况下形成。

机床液压系统侵入空气，液压元件间隙增大及机械装置自身原因都可能引起爬行故障。

出现爬行现象可能由很多原因造成,概括起来包括机械和电气两方面因素。

在解决此故障时要考虑诸多因素,逐一进行排除。

例如，
数显机床在出现爬行问题时,要观察电机低速运转有无电流断续现象,电枢回路串接一块电流表,低速运行时观察指针有无摆动,若有摆动则故障多数发生在电气部分。

对于直流调速系统控制的进给轴,又尤以测速机发生故障居多。

在检查测速机时,可以先用万用表测量测速机反馈电压,监测电压是否平稳。

如果反馈电压有波动,首先检查测速机线路有无故障,看看反馈线是否虚连。

另外我们经常忽略的一个问题是检查测速机的屏蔽线是否联接良好,屏蔽线有损坏或者联接不好都有可能使外部信号干扰混入,从而发生爬行现象。

在静态检查测速机时,可以测量测速机的电阻阻值及测速发电机有无匝间断路和短路现象。

有时还要借助于示波器等检测手段观看电机运转时反馈的波形状态好坏。

分析完爬行现象产生的机理后，我们便要设法避免它的产生。

目前较为常用的有改善导轨摩擦特性和降低驱动阻力这两种方法。

改善导轨摩擦特性就是降低摩擦阻力和减小静、动摩擦系数之差。

而驱动阻力的主要组成部分是导轨副的摩擦阻力，和正压力成正比，所以设计时应尽量减轻运动部件的重量。

在维修上，主要应排除因零件质量或装配不善而引起的附加阻力。

在实际工作中，只要能够针对产生原因合理地采用有效地方法和措施，便可将机床运动中的爬行现象降低到最小的极限，从而保证机床的正常工作，我们也可更好的利用机床。