机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。

二、实验内容绘制简易冲床等机构运动简图，并计算其自由度。

三、设备与工具1、各种机构模型；2、圆规、三角板、铅笔、橡皮、白纸、钢板尺。

四、运动简图及分析1）ul2）ul活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：3）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：4）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：5）简易冲床机构模型不要求按比例绘制简图，只画出机构运动示意图即可。

活动构件数n=低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：五、思考题1、机构运动简图包括哪些内容？渐开线齿廓范成实验专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，观察渐开线齿廓及齿根过渡曲线的形成过程；2、了解渐开线齿廓产生根切现象的原因和用移距修正法避免根切的原理和方法；3、分析比较渐开线标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。

二、实验设备和用具 1、渐开线齿廓范成仪；2、钢皮尺、150×150绘图纸一张，绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。

三、原始数据四、齿轮几何参数和尺寸计算：六、思考题：１、为什么齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ｈａ+ｃ)m；２、为什么具有直线刀刃的齿条刀具能切出齿轮的渐开线齿廓；３、什么叫正变位？什么叫负变位？４、实践中的根切现象是怎样产生的？产生的原因有哪些？避免根切的方法有哪些？﹡﹡篇二：机构简图实验报告机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。

二、实验内容绘制简易冲床等机构运动简图，并计算其自由度。

三、设备与工具1、各种机构模型；2、圆规、三角板、铅笔、橡皮、白纸、钢板尺。

四、运动简图及分析1）ul= 2）ul= 活动构件数n= 低副数pl= 高副数ph= 自由度f=机构名称：活动构件数低副数pl= 高副数ph= 自由度f= 机构名称：3）ul=活动构件数低副数pl= 高副数ph= 自由度f= 机构名称：4）ul=活动构件数低副数pl= 高副数ph= 自由度f 机构名称：5）简易冲床机构模型不要求按比例绘制简图，只画出机构运动示意图即可。

活动构件数n=低副数pl= 高副数ph= 自由度f 机构名称：五、思考题1、机构运动简图包括哪些内容？渐开线齿廓范成实验专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，观察渐开线齿廓及齿根过渡曲线的形成过程；2、了解渐开线齿廓产生根切现象的原因和用移距修正法避免根切的原理和方法；3、分析比较渐开线标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。

二、实验设备和用具 1、渐开线齿廓范成仪；四、齿轮几何参数和尺寸计算：五、绘制的齿廓图六、思考题：１、为什么齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ｈａ﹡+ｃ﹡)m；２、为什么具有直线刀刃的齿条刀具能切出齿轮的渐开线齿廓；３、深么叫正变位？什么叫负变位？４、实践中的根切现象是怎样产生的？产生的原因有哪些？避免根切的方法有哪些？篇三：机构运动简图实验报告要求机构运动简图的测绘与分析实验本实验是与机械原理以及机械设计基础课程相关的验证性基础实验，适用于各类工科专业。

一、实验目的⒈通过实验了解机构运动简图与实际机构之间的差别；⒉掌握根据实际机构绘制机构运动简图的方法；⒊通过实验了解平面机构运动条件，掌握自由度的计算方法。

二、实验设备缝纫机，卷尺或直尺，铅笔三、实验原理机构是由若干运动构件和运动副组合而成。

由于机构运动只与运动构件和运动副的个数、类型以及相对位置有关，而与机构外形无关，所以可以抛开机构和运动副的复杂外形，仅用规定的简单线条和符号来表达运动构件和运动副，并按照尺寸比例绘制机构运动简图来表达机构运动特征。

其中不按比例绘制的简图称为机构示意图，此图只能用于定性分析机构的运动情况。

常用运动副符号一般构件运动简图符号四、实验步骤⒈分析机构的组成情况和运动传递情况缝纫机主要由驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构和送布机构五部分组成，图1.3为缝纫机头结构示意图。

缝纫机工作原理与人缝衣是一个道理，但又有所不同。

缝纫机是双线工作机构。

驱动机构通过带传动将运动传递给主轴，让后由主轴带动其他四个机构运动。

当针和上线穿过布层送到针板下面最低限度时，机针又随着针杆立即向上提动，使上线在缝纫机针上形成一个套子，然后梭架准确地钩住上线，并不停地向前转动如图1.4（a）所示。

梭架把上线一直转到梭心套最下部，使上线以把梭心套内的下线抱住了如图1.4（b）所示，此时挑线杆开始猛力向上挑动，下线就被上线钩住，两线很自然的被挑线杆从梭架尾部提出形成针码如图1.4（c）所示。

上线在提出之前，梭架也原来位置倒转准备继续钩线，同时送布机构将衣料向前移动，如此往复循环，使两线互相结合缝在衣料上。

图1.4⒉在缝纫机中找出驱动机构运动传递链条，确定主动件的输出构件，确定运动副的类型和数量，仔细测量机构运动学尺寸（如转动副的中心距和移动副导路间的相对距离），标注在草纸上。

⒊缓慢转动主轴，找出缝针机构主动件和输出构件，仔细观察从主动件到输出构件的机构传动路线上机构的运动特点和构件相互连接情况，确定活动构件和运动副的类型和数量。

⒋按着上一步的操作方法，依次确定跳线机构、摆梭机构和送布机构的运动链条，活动构件和转动副的种类和数量。

⒌选择合理的投影面（选择能够表达机构中多数构件运动的平面）。

⒍绘制机构示意图。

将主动件投影到适当的位置，沿着运动传递路线依次画出机构中的构件和运动副，并用适当的箭头标注出主动件。

⒎在机构中标出局部自由度和虚约束。

⒏计算机构自由度，检查所绘制的简图是否正确。

五、实验报告及要求⒈了解机构运动简图与实际机构之间的差别和对应关系；⒉绘制 5 个独立的机构运动简图［驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构、送布机构要求：①用恰当的箭头表示出机构中的主动构件。

②指出何处有局部自由度、何处是复合约束。

③清点出机构中，活动构件 n 、高副 ph 、低副 pl 的数量。

④代入公式计算各机构的自由度。

篇四：实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？篇五：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。

二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。

三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

表1－1为常用符号示例。

2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。

（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。

（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。

转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。

（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。

用数字1、2、3??区分构件，用字母a、b、c??区分运动副。

（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。

四．步骤和要求1.对指定绘制的几种机器或机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。

2.计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。