机构设计基础主要涉及机构的基本要素、运动简图、运动的确定性，以及机构的组成原理和分类。其中，重点讨论了运动副及其分类，平面机构运动简图的绘制方法。运动副是由两个构件组成的可动联接，根据引入约束的数目、构件的接触情况以及相对运动的不同，运动副有多种分类方式。平面机构运动简图则是表达机构运动关系的简化图形，通过它可以清晰地看出机构的运动传递路径和各构件之间的相对运动关系。此外，文档还探讨了运动链自由度的计算及其具有确定运动的条件，这是确保机构能够按照预定式进行运动的关键因素。虚约束的识别及其在自由度计算时的处理也是机构设计中的一个难点，需要特别注意。总的来说，机构设计基础为理解和设计复杂的机械系统提供了重要的理论基础和实践指导。