1.传动系统处于能量流系统的中间位置，用于将原动机的运动和动力传递给执行机构。

2.传动系统主要是由变速装置、起停与换向装置、制作装置以及安全保护装置组成。

3.安全保护装置宜放在靠近执行机构且转速较高的传动件上。

4表示传动系统中，各轴可能获得的转速和其他传动特性的线图
5.（1）传动效率高、摩擦损失小（2）传动可逆（3）传动精度高
（4）磨损小，使用寿命长。

6.（1）夹持（2）搬运（3）分度与转位（4）检测（5）加载
7.
8.在设计有多个需要协同工作的执行机构时，首先需要按机械预订的功能和选定的工艺过程，把各机构的动作次序及时间用图形表示出来。

这种表示机构动作次序及时间的图形称为工作循环图。

9.微型电动机、压电式微驱动器、微型发动机
10.柔性支承微工作台、尺蠖机构、蠕动直线电动机、X-Y－θ三自由度微动台
11.功能：实现信号转换，即把操作者施加于机械的信号，经转换传递到执行系统，以实现机械的起动、停止、制动、换向、变速、变力等。

要求：（1）轻便省力（2）操作灵活、反应灵敏。

（3）操纵行程适当，操作方便舒适。

（4）操作件定位安全可靠（5）操作系统具有可调性
分类：人力操作、助力操作、液压操作、气压操作。

12.原理方案设计、结构设计、操作件的造型设计。

13.助力操作系统是利用机械系统中储备的能量帮助人力进行操作。