第一章一：嵌入式系统基础知识第二章一：CM31.Cortex-M3 是一个32 位处理器内核。

内部的数据路径是32 位的，寄存器是32 位的，存储器接口也是32 位的。

CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线。

2.程序计数寄存器R15 ：程序计数寄存器，指向当前程序地址。

3.特殊功能寄存器（1）程序状态字寄存器组（PSRs）记录ALU 标志（0 标志，进位标志，负数标志，溢出标志），执行状态，以及当前正服务的中断号；（2）中断屏蔽寄存器组：PRIMASK 失能所有的中断、FAULTMASK 失能所有的fault、BASEPRI 失能所有优先级不高于某个具体数值的中断；（3）控制寄存器（CONTROL ），定义特权状态（见后续章节对特权的叙述），并且决定使用哪一个堆栈指针；4.Cortex-M3 处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。

两种操作模式：（1)处理者模式(handler mode) 异常服务例程的代码—包括中断服务(2）线程模式（thread mode）普通应用程序的代码；两级特权：特权级和用户级，提供一种存储器访问保护机制，使得普通用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。

复位后，处理器默认进入线程模式，特权级访问；a.在 CM3 运行主应用程序时（线程模式），既可以使用特权级，也可以使用用户级；但是异常服务例程必须在特权级下执行；b.在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器，并且可以执行所有指令，包括切换到用户级；c.从用户级到特权级的唯一途径就是异常，用户级的程序必须执行一条系统调用指令(SVC)触发 SVC 异常，然后由异常服务例程接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL 寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级；5.异常以及异常类型异常:在 ARM 编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常(exception) 。

包括：外部中断、不可屏蔽中断、指令执行了“非法操作”或者访问被禁的内存区间产生的各种错误 fault。

6.向量表向量表其实是一个 WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。

向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。

在复位后，该寄存器的值为 0。

因此，在地址 0 处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。

工作原理:举个例子，如果发生了异常 11（SVC ），则 NVIC 会计算出偏移移量是11x4=0x2C，然后从那里取出服务例程的入口地址并跳入。

要注意的是这里有个另类：0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。

7.复位序列在离开复位状态后，CM3 做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值：从地址 0x0000,0000 处取出 MSP 的初始值。

从地址0x0000,0004 处取出 PC 的初始值—— 这个值是复位向量，LSB必须是 1。

然后从这个值所对应的地址处取指。

在 CM3 中，在 0 地址处提供 MSP 的初始值，然后紧跟着就是向量表。

向量表中的数值是 32 位的地址，而不是跳转指令。

向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。

8.流水线取指令、解码和执行。

9.CM3 指令集(1)32 位的ARM 状态：所有的指令均是32 位的（哪怕只是个”NOP ”指令），此时性能相当高；(2)16 位的Thumb 状态：所有的指令均是16 位的，代码密度提高了一倍。

不过，thumb 状态下的指令功能只是ARM 下的一个子集，结果可能需要更多条的指令去完成相同的工作，导致处理性能下降。

Cortex-M3 只使用Thumb -2 指令集。

这是个了不起的突破，因为它允许32位指令和16 位指令水乳交融，代码密度与处理性能两手抓，两手都硬。

而且虽然它很强大，却依然易于使用。

二：STM321.架构2.不懂需要写什么，自己找吧3.启动配置在 STM32F10xxx 里，可以通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同启动模式。

根据选定的启动模式，主闪存存储器、系统存储器或 SRAM 可以按照以下方式访问：（1）从用户 FLASH 启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000) ，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000) 访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000 或 0x0800 0000 。

（2）从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000) ，但仍然能够在它原有的地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为 0x1FFF F000)访问它。

（3）从嵌入式 SRAM 启动：只能在 0x2000 0000 开始的地址区访问 SRAM 。

4.STM32 的低功耗模式有 3 种（1）睡眠模式（CM3 内核停止，外设仍然运行）；（2）停止模式（所有时钟都停止）；（3）待机模式（1.8V 内核电源关闭）；在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA 左右的电流。

停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在 20uA 左右。

最后就是睡眠模式了。

用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。

5.安全特性STM32 还有一系列的安全特性来捕捉 STM32 发生软硬件运行错误的时刻，以下是 STM32 的一部分安全特性：（1）为了确保有一个可靠的电源供应，STM32 拥有内部复位电路，当电压低于 VDD 下限值时会将器件置于复位状态。

STM32 内部还有一个可编程的电压检测电路，可以在电源即将崩溃前检测到异常状况。

当检测到电源异常时，该电压检测电路将产生一个中断信号将STM32 器件锁定在一个安全的状态。

（2）STM32 带有的时钟安全系统(clock Security System，简称css)会监视 HSE振荡器，一旦 HSE 无法正常提供时钟脉冲，CSS 会强制 STM32 转而使用 HSl 振荡器。

（3）STM32 的两只看门狗会即时监测当前程序的运行状况，并在程序运转异常时对 STM32 产生一次复位操作（4）STM32 的片上 Flash 可以在85℃下保持 30 年数据不丢失，显著领先于其他同类微控制器。

STM32 可以胜任一些既要求对自身有安全性保障措施，又要求硬件尽量少的应用场合，比如航天工业和汽车电子系统。

从保持硬件简洁性、低成本的角度来看，STM32 微控制器达到的绝对是一个令人侧目的高度。

第三章1.外设的初始化和设置步骤1）在主应用文件中，声明一个结构 PPP_InitTypeDef，例如：PPP_InitTypeDef PPP_InitStructure;这里 PPP_InitStructure 是一个位于内存中的工作变量，用来初始化一个或者多个外设 PPP 。

2）为变量 PPP_InitStructure 的各个结构成员填入允许的值。

可以采用以下2 种方式：I）按照如下程序设置整个结构体PPP_InitStructure.member1 = val1;PPP_InitStructure.member2 = val2;PPP_InitStructure.memberN = valN;/* where N is the number of the structure members */以上步骤可以合并在同一行里，用以优化代码大小：PPP_InitTypeDef PPP_InitStructure = { val1, val2,.., valN}II）仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..) 来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。

这样可以保证其他成员的值（多为缺省值）被正确填入。

PPP_StructInit(&PPP_InitStructure);PP_InitStructure.memberX = valX;PPP_InitStructure.memberY = valY;/*where X and Y are the members the user wants to configure*/3）调用函数 PPP_Init(..) 来初始化外设 PPP 。

4）调用函数 PPP_Cmd(..)来使能外设。

PPP_Cmd(PPP, ENABLE);2.在设置一个外设前，必须调用以下一个函数来使能它的时钟：RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_PPPx, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_PPPx, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PPPx, ENABLE);第四章1.STM32的时钟源HSE、HSI、LSE、LSI。

系统时钟源(SYSCLK):HSI、HSE、PLL：注：在激活 PLL 的设置时，必须先完成选择 HSI 振荡器除 2 或 HSE振荡器为 PLL 的输入时钟，和选择倍频因子。

RTC 时钟源(RTCCLK)：LSE、LSI、经过 128 分频的 HSE 时钟当 HSE 时钟失效时，时钟安全系统将系统(CSS)时钟切换到 HSI。

通过软件使能，将该中断连接到 Cortex-M3 内核的 NMI 中断上。

在 MCO 引脚(PA.08)可将时钟输出。

最大可达 50MHz；多个时钟源可实现全速运行/低功耗模式下的复杂应用。

（1）外部高速振荡器 HSE：4MHz 到 16MHz 主振荡器，可通过 PLL 进行倍频用以提供宽广的频率范围。

可使用外部时钟信号(最大25MHz)：设置时钟控制寄存器的 HSEBYP和 HSEON 位。

(2）内部高速 RC 振荡器 HSI：频率为 8MHz，温度在 0-70°C 时误差位为± 1%。

（3）外部低速振荡器 LSE: 32.768kHz 振荡器，提供一个极低功耗(最大 1µA)的精确的时钟。

可选用为驱动 RTC 从停止/待机模式中唤醒。

（4）内部低速 RC(LSI): 40KHz 的内部 RC，可用作 IWDG 和自动唤醒的 RTC 的时钟。

2.Css在实际应用中，经常出现由于晶体振荡器在运行中失去作用，造成微处理器的时钟源丢失，从而出现死机的现象，导致系统出错。

STM32 内部的 CCS 正是为解决出现这种问题而设计的。

一旦外部晶体振荡器(HSE)失效，CCS 系统将系统时钟源切换到 HSI。