教案编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：提交时间：审阅日期教案编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：师生互相问候，管理课堂纪律，点名后准备上课。

复习旧课：X62W万能铣床的工作原理、维修易错点教解：一、参观数控部了解磨床。

1.了解主轴电动机的控制。

2.了解进给电机的工作情况。

3.了解进给六个方向的运动方式和操作方式。

4.了解平面磨床的组成。

二、M7120平面磨床的工作原理简介电气线路分析电路见图又由主电路，控制电路，电磁吸盘和照明及指示电路组成。

电气原理图1．主电路共有四台电动机。

M1为液压泵电动机，用它实现工作台的往复运动；M2为砂轮电动机，带动砂轮来完成磨削加工工件；M3为冷却泵电动机，M4为砂轮升降电动机，要求正、反转，用它带动砂轮上下移动，调整砂轮和工件间的位置。

电路中QSI作为电源的总开关，FU1为电路的总短路保护。

KM1控制M1电机电源的通断，FR1为M1的过载保护。

KM1控制M2、M3电机电源的通断，FR2、FR3分别为M2、M3的过载保护。

M3用插头与电路相连接，M3只有在M2起动后才能启动。

由于M4带动砂轮上升、下降，所以由KM3、KM4分别控制M4的正，反转，以实现砂轮的升降。

M4的工作是短期的，故设过载保护。

2.控制电路（l）液压泵电机外的控制：合上电源开关QSI，由K供应135V交流电压经VC全波整流后得直流电压，使电压继电器KA吸会，将控制电路中2号线和3号线接通，亦即接通了控制电路的电源。

（2）工作台的往复运动（纵向进给）1）液压传动，因液压传动换向平衡，易于实现无级调速。

液压泵电动机M1拖动液压泵，工作台在液压作用下做纵向移动。

2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向（3）砂轮架的（前进）进给1）砂轮架的上部有燕尾形导轨，可沿着滑座上的水平导轨作横向（前进）移动。

在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。

2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动。

3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作。

(4)砂轮架的升降运动（垂直进给）砂轮的升、降是由电动机M4的点动正、反转进行控制。

三、M7120平面磨床控制线路的校线。

1.看懂原理图和元件布置图。

2.依图检查线路的配线走向。

3.不要乱拆和改变线路的走向。

四、电气线路的常见故障1)主轴电机不能启动。

2)工作台六个方向都不能进给。

3)工作台不能向上运动。

4)工作台前后进给正常，但左右不能进给。

5)工作台不能快速进给，主轴制动失灵。

6)变速时冲动失灵。

五、带电排故障。

要求：1、检查线路是否有短路的地方。

2、观察故障现象和分析可能的范围。

3、万用表检查你认为有故障的地方。

4、排除故障恢复功能。

六、安全要求。

1．通电前要确定无断线和掉线的地方。

2．无外观有问题和可疑之处。

3．操作时要按规定进行。

4．使用仪表时要选择正确的档位。

5．用手接触带电体时要停止进行。

6．排故时要思路清晰、头脑冷静、想好了在动手。

教案编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：师生互相问候，管理课堂纪律，点名后准备上课。

复习旧课：M7120平面磨床的工作原理、维修易出错的地方教解：一、了解磨床。

1.了解主轴电动机的控制。

2.了解进给电机的工作情况。

3.了解进给六个方向的运动方式和操作方式。

4.了解平面磨床的组成。

二、M7120平面磨床的工作原理简介床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。

在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。

切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。

在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。

后立柱位于镗床床身的另一端后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。

根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。

有以上分析可知，T68型卧式镗床运动形式为：（1）主运动镗轴和花盘的旋转运动（2）进给运动镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。

（3）辅助运动工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。

三、T68电气原理控制系统电气原理图四、机床排故前期准备1.排故器材常用电工工具，万用表、500V兆欧表、钳形电流表。

2.排故步骤及要求（1）在操作师傅的指导下，对镗床进行操作，了解钻床的各种工作状态、操作方法及操作手柄的作用。

（2）在师傅指导下，弄清钻床电器元件安装位置及走线情况；结合机械、电气、液压几方面相关的知识，弄清钻床电气控制的特殊环节。

（3）在T68镗床上人为设置自然故障。

（4）师傅示范检修，步骤如下：1）用通电试验法引导学员观察故障现象；2）根据故障现象，依据电路图，用逻辑分析法确定故障范围；3）采用正确的检查方法，查找故障点并排除故障；4）检修完毕，进行通电试验，并做好维修记录。

3、故障设置原则（1）不能设置短路故障、机床带电故障，以免造成人身伤亡事故；（2）不能设置一接通总电源开关电动机就启动的故障，以免造成人身和设备事故；（3）设置故障不能损坏电气设备和电器元件；（4）在初次进行故障检修训练时，不要设置调换导线类故障，以免增大分析故障的难度。

4、排故要求（1）根据故障现象，先在原理图上正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在额定时间内排除故障。

（2）排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，作不能排除故障点扣分。

（3）检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。

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复习旧课：T68镗床控制线路的工作原理、维修易出错的地方教解：一、了解Z3050摇臂钻床。

钻床是一种用途广泛的孔加工机床。

它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。

钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。

摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。

二、主要结构及运动形式图7－9是Z3050摇臂钻床的外形图。

Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。

内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。

主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。

主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。

当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。

钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的垂直移动；辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动。

三、摇臂钻床的电力拖动及控制要求1．由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。

2．为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。

但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。

主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。

3．加工螺纹时要求主轴能正反转。

摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。

4．摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转。

5．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。

摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。

6．钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。

7．各部分电路之间有必要的保护和联锁。

四、电气控制线路分析（一）主电路分析Z3050型摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接起动。

M1是主轴电动机，由交流接触器KMl控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作。

M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FRl是过载保护元件。

M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。

因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。

M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。

正向旋转和反向旋转的起动与停止由接触器KM4和KM5控制。

热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。

该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。

M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止。

（二）．控制电路分析1．主轴电动机Ml的控制按起动按钮SB2，则接触器KMl吸合并自锁，使主电动机Ml起动运行，同时指示灯HL3亮。

按停止按钮SB1，则接触器KMl释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL3熄灭。

2．摇臂升降控制（1）摇臂上升。

Z3050型摇臂钻床摇臂的升降由M2拖动，SB3和SB4分别为摇臂升、降的点动按钮（装在主轴箱的面板上，其安装位置如图7—9所示），由SB3、SB4和KM2、KM3组成。

摇臂松开由行程开关SQ2发出信号，而摇臂夹紧后由行程开关SQ3发出信号。

如果夹紧机构的液压系统出现故障，摇臂夹不紧；或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，则SQ3的动断触点（1—17）长时间不能断开，使液压泵电动机M3出现长期过载，因此M3须由热继电器FR2进行过载保护。

摇臂升降的限位保护由行程开关SQl实现，SQl有两对动断触点：SQl—1（5—6）实现上限位保护，SQl—2（7—6）实现下限位保护。

（2）主轴箱和立柱松、紧的控制。

主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按钮，由它们点动控制KM4、KM5→控制M3的正、反转，由于SB5、SB6的动断触点（17—20—21）串联在YV 线圈支路中。

所以在操作SB5、SB6使M3点动作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和立柱的松开、夹紧。