2、仿真仪器
1、数控多媒体电教实训室 2、数控原理与控制系统仿真软件
（1）主轴电机（普通电机、伺服电机） （2）主轴系统电气回路电气元件（变频器等） （3）主轴光电编码器 （4）数控装置及接口选择 （5）各种连接线等等；
一、仿真教学环节
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数控系统配置与装调
1、变频器组成原理 2、主轴变频调速系统
数控系统配置与装调
教学内容4实训指导：
主轴系统的连接与调试
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数控系统配置与装调
一、仿真教学环节
二、工作地实操环节
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数控系统配置与装调
1、任务
在数控原理与系统仿真软件的控制元件上，选择调用主轴驱动系统以 及主轴部分的各种器件，继而在仿真软件上用相应导线将各模块器件连接， 并进行仿真参数设置与调试。
图1－40 数控系统电气原理 图（主轴单元）
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Q4
Q6
Q2
C04
C06
R02
D04
D10
D06
D11
R05
D7
D8
D9
D02
D12
C02
图3-6
电压型交 -直-交变频器主电路的基本结构
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图3-6
电压型交 -直-交变频器主电路的基本结构
数控系统配置与装调
(2)变频器控制电路 控制电路的基本结构如图3-7所示，它主要由电源板、主控板、键盘与显示板、外 接控制电路等构成。主控板是变频器运行的控制中心，其主要功能如下图。
图3－29 数控系统电气原理 图（继电器板图）
输出接口板
【 1、2 】
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2、主轴变频调速系统接口定义及连接图
西门子440变频器 +T-US U V W R S T (6SE6440-2UD*..* CA0) U(T1) V(T2) W(T3) U1 V1 W1 3×1mm BK
2
+M-M1 U V W
主轴电动机
M
DAS+ DAS0 XS9 数控装置XS9接口 +T-KA1 K2 505
3 4
主速指令 0V R+(3) RBS3
500 502
K1
5 6 9
正转 R+(2) 反转 公共端 R-(4)
RBS1
+T-KA2 K3 K420 19
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(1)变频器主电路 电压型交—直—交变频器的主电路由整流电路、中间直流电路和逆变器电路三部 分组成。主电路的基本结构如下图3-6所示
SL RL
R01
R03
D1
D2
D3
C1
R1
D01 RB Q1 C01 Q3
D03 Q5 C03
D05 C05
VB
R04
R06
D4
D5
D6
C2
R2
HL
显示/键盘 键 盘 控 制 输 入 接 线 板 给定 控制
逆变模块 采 样
显 示
驱 动 测量
主控板
控制
控 制 输 出 接 线 板
图3-7 通用变频器的控制 框图
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数控系统配置与装调
1、I/O接口板
输入接口板
【 1、2 】
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1、I/O接口板
K22 K21 K20 K19 K18 K17 + 100 100 24V 24V 08 + + 09 010 011 012 013 014 015 ES3 ES1 OT2 OT1 J3 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 KA9 KA10 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 J2 K23 K24 K25 K26 K27 K28 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 13 J1
1、I/O接口板 2、主轴变频调速系统接口定义及连接图 3、现场调试
二、实践地实操环节
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1、变频器组成原理
变频器由主电路和控制电路组成,如下图3－5所示。
(1)主电路
～3 Φ 整流器 逆变器 M
(2)控制电路
控制电路
运行指令 图3－5 变频器的基本构成
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