襄樊学院2008-2009学年度上学期《系统辨识》试题
系别专业学号姓名
课程类别：选修课
适用专业：自动化
一、选择题（从下列各题的备选答案中选出一个或几个正确答案，
并将其代号写在题干后面的括号内。

答案选错或未选全者，该题不得
分。

每空2分，共12分）
1、下面哪种建模方法也称为“黑箱问题”（）。

（A）机理建模（B）实验建模（C）机理分析和系统辨识相结合（D）系统辨识
2、频谱覆盖宽、能量均匀分布是下面哪种信号的特点（）。

（A）白噪声信号（B）脉冲信号（C）阶跃信号（D）斜坡信号
3、下面哪种辨识方法不属于系统辨识的经典方法（）。

（A）阶跃响应法（B）相关分析法（C）最小二乘法（D）频率响应法4、下面哪些数学模型属于参数型（）。

（A）微分方程（B）状态方程（C）传递函数（D）脉冲响应模型5、下面哪些内容属于系统辨识的基本内容（）。

（A）观测数据（B）模型结构辨识（C）模型参数辨识（D）模型验证6、下面哪个不属于系统辨识过程中的3大要素之一（）。

（A）输入输出数据（B）输入数据（C）模型类（D）等价准则
二、填空题（每空2分，共14分）
1、通过和计算的方法，可以由阶跃响应求出系统的传递函数。

2、SISO系统的结构辨识可归结为确定和。

3、最小二乘法是和的特殊情形。

4、的最小二乘递推算法和的最小二乘递推算法都称为实时辨识算法。

三、判断改错题（下列命题你认为正确的在题后括号内打“√”；
错误的打“×”并改正；每小题2分，共20分）
1、白噪声过程是一种均值为非零、谱密度为非零常数的平稳
（）随机过程。

2、相关分析法对噪声有滤波作用。

（）
3、白噪声和M序列是两个完全相同的概念。

（）
4、预报误差法不需要先验统计信息。

（）
5、增长记忆估计算法给新、老数据不相同的信度。

（）
6、均值和方差是随机过程的数字特征。

（）
7、等价准则是系统辨识的优化目标。

（）
8、传递函数属于参数型。

（）
9、机理建模这种建模方法也称为“灰箱问题”。

（）
10、系统辨识不需要知道系统的阶次。

（）
四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释，每小题6分，共18分）
1、什么是权？叙述加权在渐消记忆的最小二乘递推算法中的作用。

2、相关分析法的主要优点是什么，其在工程中的应用有哪些方面？
3、简述极大似然原理，叙述极大似然法和最小二乘法的关系。

得分评卷人
五、计算题（要求写出主要计算步骤及结果。

每小题12分，共36
分）
1、某系统的阶跃响应曲线
如右图所示，试写出其传
递函数。

（注：要有详细
的步骤）
2、观测数据如下：
试用二次多项式(利用最小二乘法)拟合这些数据。

3、被辨识系统的脉冲响应序列如下表所示：
（1）求)
H
det k
,2(
（2）假设
D=2.998 3D=911.9 4D=56.28，则，系统的阶数为多少
2。