目录
1概述 0
2软件设计 (1)
2.1设计梯形图 (1)
2.2设计指令表 (4)
3硬件设计 (8)
3.1控制要求 (8)
3.2实验面板图 (8)
3.3选择PLC型号 (9)
3.4系统设计流程示意图 (9)
3.5 I/O分配表 (11)
3.6 I/O接线图 (11)
4调试 (12)
4.1初始状态 (12)
4.2装车控制 (12)
4.3停机控制 (12)
5结束语 (13)
6参考文献 (14)
1概述
本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。
本设计还可对配料系统运行状况进行监视，通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度，利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满，利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满，操作简单，维护方便且控制精度较高。
硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC，它是一种叠装式结构的小型PLC。
它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。
软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件，通过LAD编程语言编制了控制软件，从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程，并且在发生故障时可立即手动停机。
大幅提高系统方便性，可靠性。
2软件设计2.1设计梯形图
设计梯形图如下:
.
2.2设计指令表
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
LD M0.0
LPS
AN I0.2
= Q0.3
LRD
A I0.2
= Q0.2
LRD
AN I0.3
= Q0.4
LRD
AN Q0.4
= Q0.5
LRD
A I0.3
= Q0.5
LRD
S Q1.1, 1 TON T37, +20 LRD
A T37
S Q1.0, 1 TON T38, +20 LRD
A T38
S Q0.7, 1 TON T39, +20 LRD
A T39
S Q0.6, 1 TON T40, +20 LRD
A T40
= Q0.1 LPP
A I0.4
R Q0.1, 1 = Q0.0
LD I0.1
O M0.2 AN I0.0
= M0.2
LD M0.1
O M0.2 TON T41, +20 LD T41
R Q0.6, 1 TON T42, +20 LD T42
R Q0.7, 1 TON T43, +20 LD T43
R Q1.0, 1 TON T44, +20 LD T44
R Q1.1, 1
R Q0.5, 1 = M0.3
LD M0.3 A M0.0 S Q0.4, 1
3硬件设计
3.1控制要求
(1)系统启动时，要求配料装置可正确识别料斗内物料是否已满，及汽车是否就位。
(2)汽车就位后，要求各传送带依次启动，最后料斗打开出料阀，开始装料。
(3)要求准确判断汽车装满时刻（此时刻汽车实际应还未装满，为此时还在传送带上的物料预留一定位置），关闭料斗出料阀，之后依次关闭各传送带。
(4)要求当系统发生故障时，可由手动立即停机。
3.2实验面板图
自动配料系统模拟实验面板图如下图：
图3.2自动配料系统模拟实验面板图
3.3选择PLC型号
I/O点数统计需要输入5点，输出10点。
S7-200CPU222单机集成8输入/6输出，加上一个EM222 8*DC24V模块可满足系统控制要求。
3.4系统设计流程示意图
系统设计流程示意图分为两部分：配料流程示意图和装料流程示意图：
图3.4.1 配料系统设计流程图
图3.4.2装料系统设计流程图
3.5 I/O分配表
面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1D2D3 PLC I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2面板D4L1L2M1M2M3M4
PLC Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
3.6 I/O接线图
I/O接线图如下：
图3.6 I/O接线图
4调试
4.1初始状态
红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
4.2装车控制
装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。
同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
4.3停机控制
按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
5结束语
在本次课程设计过程中遇到了一系列的难题，通过不断的复习PLC的课本和老师的帮助，解决了本次设计中的这些难题，从而顺利做出了本次设计。
通过本次课程设计，让我更深一步的学习PLC编程方法，并深入学习了S7-200的编程软件。
本次课程设计实现了通过开关控制小车取料的功能，也是我懂得了，在以后的学习生活中，我会把这种钻研精神继续发扬下去，争取学到更多有用的知识，不断丰富自己。
6参考文献
[1] 陈金华等编著。
可编程序控制器（PC）应用技术。
北京：电子工业出版社，1995
[2] 西门子公司。
SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册。
2000
[3] 西门子公司。
SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册。
2002
[4] 廖常初主编。
PLC编程及应用。
北京：机械工业出版社，2002
[5] 何衍庆等编著。
可编程序控制器原理及应用技巧。
北京：化学工业出版社，2000。