一、原理
原理分类：
热传导型焊接：功率密度小于104~105W/cm2为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；热传导型激光焊接，需控制激光功率和功率密度，金属吸收光能后，不产生非线性效应和小孔效应。

激光直接穿透深度只在微米量级，金属内部升温靠热传导方式进行。

激光深熔焊接：功率密度大于105~107W/cm2时，金属表面受热作用下凹成“小孔”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点。

1.透射或反射镜聚焦后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达106~l012W/cm2的能束。

2.微观上是一个量子过程，宏观上则表现为反射、吸收、加热、熔化和汽化等现象。

激光焊时,激光照射到被焊接件的表面，与其发生作用，一部分被反射，另一部分进入焊件内部。

3.加热：光子的能量→晶格的热振动能，温度升高，达到2500℃。

熔化和汽化：当功率密度大于106W/cm2时，被焊材料会产生急剧的蒸发。

被焊材料蒸发，
①光束焦斑
②透镜焦距，最短焦深多为焦距126mm；
③焦点位置，通常焦点的位置设置在工件表面之下大约所需熔深的1/4处。

2.材料吸收值
（1）材料的电阻系数，材料吸收率与电阻系数的平方根成正比，而电阻系数又随温度而变化；
（2）材料的表面状态（或者光洁度）对光束吸收率有较重要影响；
3.焊接速度
提高速度会使熔深变浅，但速度过低又会导致材料过度熔化、工件焊穿。

（需要一个速度范围）
4.保护气体
（1）使工件在焊接过程中免受氧化；
（2）保护聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射；
（3）驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽；
等离子云对熔深的影响在低焊接速度区最为明显。

当焊接速度提高时，它的影响就会减弱。

吹气方法学问大啊！
5.焊接起始、终止点的激光功率渐升、渐降控制。

起始和终止端产生凹坑，为了防止这个现象发生，可对功率起止点编制程序，使功率起始和终止时间变成可调，即起始功率用电子学方法在一个短时间内从零升至设置功率值，并调节焊接时间，最后在焊接终止时使功率由设置功率逐渐降至零值。

6.焊缝形状
（1）直线型
（2）正弦型
（3）摇摆型：稳定性高±15%
7.焊缝长度。