测试技术基础部分题目答案第二章2-21.求正弦信号)2sin()(t TA t x π=的单边、双边频谱、实频图、虚频图,如该信号延时4/T 后,其各频谱如何变化?解: (1)由于22()sin()cos()2x t A t A t T T πππ==-,符合三角函数展开形式,则 在2Tπ处:1n A =,所以,单边频谱图为图1的(a )。
对)2sin()(t T A t x π=进行复指数展开:由于222()sin()()2j t j tT T jA x t A t e e T πππ-==- 所以,在2Tπ-处:2n jA C =,0nR C =,2nI A C =,||2n A C =,2n πθ=在2T π处:2n jA C =-,0nR C =,2nI A C =-,||2n A C =,2n πθ=- 所以,实频图、虚频图、双边幅频图、双边相频图分别如图1的(b)、(c)、(d)、(e)。
TT-(a)单边幅频图 (b) 实频图 (c) 虚频图 (d) )双边幅频图 (e) 双边相频图图1 正弦信号x (t)的频谱 (2)当延迟4/T 后,()x t 变为2()sin ()4T x t A t Tπ⎡⎤=-⎢⎥⎣⎦,由于222()sin ()cos ()cos 442T T x t A t A t A t T T T πππππ⎡⎤⎡⎤⎛⎫=-=--=- ⎪⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎝⎭,符合三角函数展开形式,则在2Tπ处:1n A =,所以,单边频谱图为图2的(a )。
对222()sin ()sin()cos()42T T x t A t A t A t TT T πππ⎡⎤=-=-=-⎢⎥⎣⎦进行复指数展开, 由于222()cos()()2j t j tT TA x t A t e e T πππ--=-=+ 所以,在2Tπ-处:2n A C =-,2nR A C =-,0nI C =,||2n A C =,n θπ=在2Tπ处:2nAC=-,2nRAC=-,0nIC=,||2nAC=,nθπ=所以,实频图、虚频图、双边幅频图、双边相频图分别如图2的(b)、(c)、(d)、(e)。
TT-(a)单边幅频图(b) 实频图(c) 虚频图(d) )双边幅频图(e)双边相频图图2正弦信号x(t)延迟后的频谱2-22.已知方波的傅立叶级数展开式为⎪⎭⎫⎝⎛-+-=tttAtf05cos513cos31cos4)(ωωωπ求该方波的均值、频率成分、各频率的幅值,并画出单边幅频谱图。
解:均值a=0;该方波各谐波的频率分别为ω、3ω、5ω…;对应的幅值分别为π4A、π34A、π54A…,即,...5,3,1,)1(421=--nnA nπ,该方波的单边幅频谱图如图3所示。
00000图3 方波的单边幅频谱2-23 试求图2.55所示信号的频谱函数(提示:可将()f t看成矩形窗函数与(2)δ-t、(2)δ+t脉冲函数的卷积)。
图2.55 习题2-23解:f(t)可以看作位于原点、宽度为2的如下式的窗函数与δ(t-2)、δ(t+2)的卷积:⎪⎩⎪⎨⎧>≤=111)(tttw即,)]2()2([*)()(-++=tttwtfδδ而)2(sin 2)()(f C jf W t w π=⇒,根据时移特性:22)2(⋅⇒+f j e t πδ;22)2(⋅-⇒-f j e t πδ 则)(t f 的频谱函数为:)()2(sin 2)()2(sin 2)]2(()2(([)()]2()2([*)()(442222f j f j f j f j e e f C e e f C t F t F jf W t t t w t f ππππππδδδδ-⋅-⋅+⋅=+⋅=-++⋅⇒-++=2-24.一时间函数)(t f 及其频谱函数图如图2.56所示,已知函数t t f t x 0cos )()(ω=设m ωω>0[m ω为)(t f 中最高频率分量的角频率],试出)(t x 和)(t x 的双边幅频谱)(ωj X 的示意图形,当m ωω<0时,)(ωj X 的图形会出现什么样的情况?(a) )(t f 的时域波形 (b) )(t f 的频谱图2.56 )(t f 的时域波形及其频谱解:令t t x 01cos )(ω=,则)()()(1t x t f t x =,即为)(t f 和t 0cos ω的乘积,所以其图形如图4(a)所示。
若)()(11ωj X t x ⇔,)()(ωj F t f ⇔,则)(*)()()()()(11ωωωj F j X j X t x t f t x =⇔=由于)]()([21)(001ωωδωωδω++-=j X ,其双边幅频图如图4(b)所示。
根据)(*)()()(2121ωωj X j X t x t x ⇔,则)(*)]()([21)(*)()(001ωωωδωωδωωωj F j F j X j X ++-==根据)()(*)(ωωδωj x j j x =,)()(*)(00ωωωωδω-=-x x 和)()(*)(00ωωωωδω+=+x x 则)]()([21)(*)]()([21)(*)()(00001ωωωωωωωδωωδωωω++-=++-==F F j F j F j X j X|])(||)([|21)(*|])(||)([|21)(*|)(||)(|00001ωωωωωωωδωωδωωω++-=++-==F F j F j F j X j X )(210ωω-F 表示把)(21ωF 的图形搬移到0ω处,图形的最大幅值为)(21ωF ; )(210ωω+F 表示把)(21ωF 的图形搬移到0ω-处,图形的最大幅值为)(21ωF ; |)(|210ωω-F 表示把|)(|21ωF 的图形搬移到0ω处,图形的最大幅值为|)(|21ωF ; |)(|210ωω+F 表示把|)(|21ωF 的图形搬移到0ω-处,图形的最大幅值为|)(|21ωF ; 由于)(1t x 的频谱图用双边幅频图表示,所以)(t x 的双边幅频图|)(|ωj X 如图4(c)所示,当m ωω<0时,)(t x 的双边幅频图|)(|ωj X 如图4(d)所示。
t)(t x(a) )(t x 的时域波形 (b) t t x 01cos )(ω=的频谱m00m00(c) )(t x 的频谱 (d)m ωω<0时,)(t x 的频谱图4 习题2-23的示意图2-25.图2.57所示周期三角波的数学表达式为402()402A T A t t T x t A T A t t T ⎧+-≤≤⎪⎪=⎨⎪-≤≤⎪⎩求出傅立叶级数的三角函数展开式并画出单边频谱图。
图2.57 周期性三角波解:周期三角波的傅立叶级数展开式为:)5cos 513cos 31(cos 8)(020202 +++=t t t A t x ωωωπ其单边频谱图如图5所示。
00000(a) 幅频图 (b) 相频图图5 周期性三角波的频谱补充:画出0cos t ω、0sin t ω复指数展开的实、虚频谱,双边幅频谱、双边相频谱,并验证是否满足信号的时移定理。
解:()0001cos 2j tj t t e e ωωω-=+ 在0ω-处:12n C =,12nR C =,0nI C =,1||2n C =,0n θ=在0ω处:12n C =,12nR C =,0nI C =,1||2n C =,0n θ=(a) 实频图 (b) 虚频图 (c)双边幅频图 (d) 双边相频图图6()000sin 2j tj t j t e e ωωω-=- 在0ω-处:2n j C =,0nR C =,12nI C =,1||2n C =,2n πθ=在0ω处:2n j C =-,0nR C =,12nI C =-,1||2nC =,2n πθ=-(a) 实频图 (b) 虚频图 (c) )双边幅频图 (d) 双边相频图图70000sin cos()cos ()22t t t ππωωωω⎡⎤=-=-⎢⎥⎣⎦,则002t πω= 在0ω-处:相移:0000()()22t ππωωω--=--= 在0ω处:相移:000022t ππωωω-=-=- 有图6和7比较可知,0sin t ω比0cos t ω在0ω-、0ω处的相移为2π和2π-,因此满足信号的时移定理。
第三章3-19 若压电式力传感器灵敏度为90 pC/MPa ,电荷放大器的灵敏度为0.05V/pC ,若压力变化25MPa ,为使记录笔在记录纸上的位移不大于50mm ,则笔式记录仪的灵敏度应选多大?解:压电式力传感器、电荷放大器和笔式记录仪的灵敏度分别为S1、S2和S3,它们串联后的总灵敏度为:123yS S S S x∆=⋅⋅=∆,其中S1=90 pC/MPa ,S2=0.05V/pC ,∆x=25MPa ,∆y=50mm ,则3125040.44442590/0.05/9y mm mm mmS x S S MPa pC MPa V pC V V∆====∆⋅⋅⋅⋅3-20 图3.24为一测试系统的框图,试求该系统的总灵敏度。
图4.24 习题3-20图解:第一个框图为一阶系统,由于66/2315215/217.51s s s ==+++,而317.51K s s τ=++,所以其灵敏度为3;第二个框图的灵敏度为7.3;第三个框图为二阶系统,由于22n n2222n n n n3.322K s s s s ωωξωωξωω=++++,所以其灵敏度为3.3; 系统为三个环节的串联,故系统的总灵敏度为3×7.3×3.3=72.27。
3-21 由传递函数为1 1.5() 3.50.5=+H s s 和2n 222n n 100() 1.4H s s s ωωω=++的两个环节,串联组成一个测试系统,问此系统的总灵敏度是多少?解:显然,)(1s H 和)(2s H 和一阶、二阶系统传递函数的形式接近,分别写成一阶和二阶形式的形式,则1735.05.35.11)(1+=+=+=s s s K s H τ K=3 22222222227.021004.11002)(nn n n n n n n n s s s s s s K s H ωωωωωωωξωω+⋅+=++=++= K=100 而系统是两个环节的串联,因此,总的灵敏度为3*100=300.3-22 用时间常数为2s 的一阶装置测周期为2s 、4s 的正弦信号,试求周期为4s 装置产生的幅值误差和相位滞后量分别是2s 装置的几倍?解:由题知,一阶装置的时间常数τ=2,正弦信号周期为2s 时,1()0.1572A ω====1122()arctan()arctan(2)80.972o T ππϕωτ=-=-⋅=- 正弦信号周期为4s 时,2()0.3033A ω====2222()arctan()arctan(2)72.324o T ππϕωτ=-=-⋅=- 由于21()2()A A ωω=,22()72.320.8936()80.97ϕωϕω-==-,则周期为4s 装置产生的幅值误差和相位滞后量分别是2s 装置的2和0.8936倍。