梁段制造 梁段拼装采用多梁段连续匹配组焊和预拼装同时完成的工艺方法。拼装在封闭厂房内进行，避免恶劣天 气对工程质量的影响。节段涂装在涂装房内进行，涂装房内安装除湿、加热和通风设备，保证环境符合涂装 工艺要求。大节段拼接也在厂房内进行。
通 过 海 运 至 中 山 基 地
通 过 海 运 运 至 桥 址
大节段抬吊装船
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-工艺流程
切割
铣边
钻孔
Ｕ型肋成品
数控折弯
坡口加工
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-切割

Ｕ形肋采用多嘴精密火焰切割机对称切割
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-边缘加工

双面边缘加工，能够确保边缘直线度在 2mm内
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-钻孔
港珠澳大桥主体工程桥梁工程
钢箱梁制造新工艺及关键技术
中铁山桥集团有限公司港珠澳大桥项目经理部
目录



钢箱梁简介 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造关键技术

钢箱梁简介
钢箱梁结构简介
港珠澳工程总体布置图
钢箱梁结构简介
钢箱梁结构简介
边腹板
横隔板 顶板
悬臂Hale Waihona Puke 板斜底板 底板 中腹板 横肋板
钢箱梁结构简介

钢箱梁制造关键技术
钢箱梁制造关键技术 电弧跟踪技术
通过焊接过程中机器手的摆动，感知焊接电流和电弧电压的变化，实现 对焊缝的跟踪，同时对跟踪结果产生记忆，在往复多层多道焊中，可利 用第一层焊接时获取的工件变化信息，利用控制系统整理计算，将结果 直接作用于后道工序。
通过焊枪摆动 检测出两端焊 接电流差值， 计算出相对于 焊缝中央的偏 移量并实时纠 正，跟踪焊缝 熔池。
组焊 修整检验 数控切割下料 板单元制造遵循 板材预处理 的施工顺序，组装、焊接均采用自动化设备，不仅可以提高生产效率，还能稳定产品质量， 消除质量隐患。
原材料取样复验
焊接工艺评定
上岗前技术培训
焊工操作考试
板材预处理
数控等离子切割下料
板单元组装
板单元焊接
梁段装船运输 采用安全、高效的龙门吊+港池的装船方案。 中山基地配备 2 台大型龙门吊和 50 米×160 米港 池。
钢箱梁结构简介
中腹板
横隔板
顶板 风嘴
边腹板
斜底板
底板 横肋板 锚箱

钢箱梁制造新工艺
钢箱梁制造新工艺
板单元制造 技术、生产准备 认真研究理解钢箱梁技术文件，对进场原材料按相关标准进行取样 复验，进行焊接工艺评定，根据评定结果确定焊接工艺参数。对参加本 项目全体员工进行上岗前技术培训，实行持证上岗制度。

用机械样板钻孔
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-坡口加工

坡口铣削加工
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-折弯

数控折弯机冷弯成型
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-手孔切割

U形肋手孔仿形切割
钢箱梁制造新工艺

板单元自动组装定位
钢箱梁制造新工艺 板单元组装
U形肋板单元自动组装定位机床
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－横隔板板单元
焊接机器人焊接横隔板
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－横隔板板单元
δ20+20mm，平位焊
δ12+20mm，平位焊
横隔板机器人焊接的角焊缝接头断面照片
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－迷你焊接机器人
钢箱梁制造新工艺
自动化焊接－迷你焊接机器人
焊接机器人立位焊接 自动检测坡口后生成的规范参数
二车间
WiFi模块
No.1
No.2
No.n
No.1
No.2
No.n
焊接数据信息化管理
移动存储传输方式
服务器 客户端
局域网
一车间
二车间
No.1
No.2
No.n
No.1
No.2
No.n
焊接数据信息化管理
（1）多客户端/服务器模式，实现多机监控 （2）实现断线续传
（3）支持不同权限用户分类
（4）实时显示焊机状态与详细参数 （5）按车间进行焊机管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
质量分析
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
成本分析
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
设备管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
焊工管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
规范管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
报表统计
钢箱梁制造关键技术 示教编程技术
钢箱梁制造关键技术 U形肋坡口成形技术
钢箱梁制造关键技术 反变形船位焊接技术
谢谢大家倾听!
运输船定位
大节段吊装
大节段调整就位
现场施工临时施工平台
箱内施工
港珠澳大桥总体制造工艺流程
钢箱梁制造新工艺



钢板下料 Ｕ形肋制造 板单元组装 自动化焊接 焊接数据信息化管理
钢箱梁制造新工艺

钢板下料
钢箱梁制造新工艺 钢板下料
钢箱梁制造新工艺

Ｕ形肋制造
钢箱梁制造新工艺 U形肋
28±2
55
2
200
15~25

机器人进行定位焊接
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－板肋板单元
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－板肋板单元

自动加紧、定位、点焊
钢箱梁制造新工艺

自动化焊接
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－U形肋板单元
U形肋反变形多头机器人焊接系统
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－板肋板单元
板肋反变形多头机器人焊接系统
钢箱梁制造新工艺
δ6+20，熔透深度5.5mm， 板厚的92%
δ6+20，熔透深度5.0mm， 板厚的83%
δ8+20，熔透深度7.0mm， 板厚的88%
δ8+20，熔透深度7.0mm， 板厚的88%
（δ20+20mm）
（δ20+20mm）
机器人反变形船位焊接的角焊缝接头断面照片
自动化焊接－迷你焊接机器人
钢箱梁制造新工艺

焊接数据信息化管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
有线联网方式
客户端 服务器
No.1
No.n No.1 No.n
一车间
二车间
办公室
焊接数据信息化管理
无线联网方式
服务器 客户端
局域网
一车间 无线路由器
（6）焊工排班管理
（7）管理焊接规范，超规范报警 （8）丰富的统计报表
焊接数据信息化管理
参数设置 在联网焊机与服务器联网后应进行系统设置，以设定焊机的工作 位置，班组的交接时间、焊接电流统计的标准依据，焊接电能采集的 方式、焊接信息采集的方式等；显示设置则对绘图参数、列表显示、 参数显示等显示的方式和内容进行设定。
摆动跟踪示意
钢箱梁制造关键技术 接触传感技术
通过在焊丝前端加载传感电压，检测出工件位置，避免由于工件的尺寸 或位置误差造成误操作，有开始点传感、三方向传感、圆弧传感、间隙 传感等多种功能，具有操作精度高，定位准确、在坡口内也可以应用的 优点。
利用焊丝接触 工件，检测工件X 、Y、Z三个方向 的参考点位置，计 算出检测点位置的 偏移量，加算到程 序中，准确定位焊 缝位置。 三方向传感示意

机器人进行定位焊接
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元
定位焊接工艺参数
焊接设备 焊接方法 焊材
电流 (A)
焊丝干 气体流量 焊接速度 伸长度 摆动频率 电压 (V) (ml/分) （cm/分） (mm) （次/分）
Arc-man焊 接机器人
富氩气保 ER50-6 230±20 护焊接 （Φ1.2）
大节段运输
厂房化拼装
梁段拼装制造
防腐涂装
大节段拼接厂房
运输船定位、梁段吊装 运输船到达指定位置后，采用四锚定位， 同时注意与浮吊之间的位置关系,不能相互有 干涉，检查确认无任何影响吊装的障碍后， 方可下令加载起吊。
工地连接 梁段就位后，完成节段间顶板U形肋栓接，顶板、腹板、底板环缝的焊接、桥面附属件的现场安装和焊 接，以及环缝补涂等作业内容。 施工期间要加强环境卫生管理，各类生产生活垃圾分别定点投放、存储，定期进行清除，从根本上抓环 境保护，减少污染源的产生、扩散，从而防止因人为的原因使污染扩大。
板肋板单元自动组装定位机床
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元

自动打磨、除尘
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元
任意两根Ｕ形肋中心距偏差在±1mm内; Ｕ形肋定位直线度偏差不超过1mm; 压紧后Ｕ形肋与面板间隙不超过0.5mm.

自动定位、压紧
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元