一、原理
1、基本原理：通电导线在磁场中会受到力的作用。

2、方向判定：力左电右：左手定则，摊开左手，使大拇指与其余四指垂直且在同一平面内，让磁感线垂直穿过手心，四指指向电流方向，则大拇指所指为导体受力方向；右手定则，摊开右手，使大拇指与其余四指垂直且在同一平面内，让大拇指指向导体运动方向，则其余四指所指为感应电流方向。

二、分类
1、按工作电源分类：直流电动机
交流电动机：单相交流电动机、三相交流电动机
2、按结构原理分类：异步电动机
同步电动机（转子转速与磁场转速是否同步）
3、按用途分类：驱动用电动机
控制用电动机：步进电动机（开环控制）、伺服电动机（闭环控制，更精确）
4、按转子结构分类：鼠笼型电动机
绕线型电动机
三、直流电动机
1、分类
A、按励磁方式（主磁场）：永磁励磁电动机
电磁励磁电动机：他励，主绕组与电枢绕组分别供电
自励：并励，串励，复励
B、按有无电刷：有刷直流电动机
无刷直流电动机：永磁体转动，不同于有刷的机械换向，无刷采用电子换向，控制器件通过控制输入定子线圈中的电流来产生旋转磁场。

2、原理：
有刷直流电动机产品转子结构图
四、单相交流电动机
1、分类：分类口诀：单相电机分三种，分类方式看起动
分相起动第一种，分相又分电阻和电容
电容裂相分三类，起动、运行、双电容
罩极起动第二种，凸极隐极两类型
串励起动第三种，交流直流都可用
2、电容分相起动单相电机：定子中有主副两根绕组，主绕组较粗，电阻一般为几欧，副绕组较细，电阻一般十几欧到几十欧。

主绕组与副绕组在空间上呈九十度，且因为负绕组支路
中电容的作用，两绕组上的电流在相位上相差九十度，以此来产生一个旋转磁场起动电机。

转子为鼠笼式。

结构图
电路图
不断开是为了提高功率因数，增加转矩，但最佳运行电容往往不是最佳起动电容，所以有下面的双电容形式。

起动电容容量远大于运行电容
>电容起动单相电机不起动维修：
1、供电：电源、线路、开关
2、电容：短路或断路
3、负载过重：外带负载、转动部分问题
4、绕组故障：短路或断路
3、罩极起动单相电机：主绕组两极各有一短路环罩住一部分绕组，产生起动用旋转磁场，无电容。

4、串励起动单相电机：结构为直流电机的串励起动方式，交直流通用。

带插头的电动工具用的基本都是串励励磁电机，这种电机的绕组分为定子绕组和转子绕组，我们设定子绕组出来的两根线为A线和a线，转子绕组出来的两根线设为B线和b线（碳刷出线），如果把a线和B线短接，A线和b线接电源，那么电机是一个转向，如果a线和b线短接，A线和
B线接电源，那么电机就是另一个转向，概括地说此种电机的转向是由转子绕组和定子绕组的串联方式而决定的，外部的接线无论是交流电还是直流电都无法改变此种电机的转向。

五、三相异步交流电动机：鼠笼型转子对外无接线，故无电刷。

>单、三相电动机比较：三相电动机电流小，功率因数高，效率高，更省电，故如可选择，优先选用三相电动机。