四、植保无人机飞防作业方案优化
1、高杆作物及密集作物 特定喷嘴，获得较好雾滴穿透性，使作物中下层能够接触到药物， 从而提高作业效果。 2、除草作业 中等雾滴、大雾滴作业。 3、环境风力 在自然风较为频繁的区域，可适当提高雾滴直径以减少飞防作业飘 移量，保证作业效果。 4、作业高度 作业高度建议选择在1.8~2.5米之间，在保护不产生漏喷、不压倒作 物的前提下尽量降低作业高度，以减少飘移影响。 5、作业速度 植保无人机作业速度控制在3~6米/秒~2升，稀释比例约为1： 10~1:100，雾滴为80~250微米。
农药的稀释计算 （一）药剂浓度表示法 1.倍数法
指药液（药粉）中稀释剂（水或填料）的用量为原药剂用量的多少倍 （1）内比法：用于稀释100倍（含100倍）以下。即稀释时要扣除原药 剂所占的1份。如稀释10倍液，即用原药剂1份加水9份。 （2）外比法：用于稀释100倍以上时。计算稀释量时不扣除原药剂所 占的1份。如稀释1 000倍液，即可用原药剂1份加水1 000份。 2.百分比浓度（%） 指100份药剂中含有多少份药剂的有效成份。
三、选用内吸性药剂及飞防助剂
1、内吸性药剂：由于喷雾速度快且用药量较少，作物体表上不可能 每个部位都能沾到药剂，如果没有较强的内吸作用，势必会影响效 果。 2、飞防助剂：抗飘移、抗蒸发、增加粘附、增加渗透吸收。
第三节 无人机飞防植保作业效果影响因素
1、飞行高度 （1）飞行高度与喷幅
（2）飞行高度与实际地况和作物
2、作业效率
植保无人机单日作业量依据不同机型不同地区一般在150~600亩。在地 块平整的新疆、黑龙江地区作业效率相对较高，而在地形复杂的南方地 区效率相对较低。
3、作业安全
利用无人机植保作业，可使人远离作业区域，保证了人员安全。
二、存在问题
1、飘移增加 药剂雾滴较小，易随风飘扬，有可能飘移到作业区域以外， 所以飞防作业必须在三级风以内进行，否则会产生飘移药害。 2、蒸发加剧 因为雾滴小，易蒸发，飞防作业不应在高温、高光照条件下 进行，否则会加剧蒸发，降低药效。
第五章 飞防植保作业特性
植保无人机飞防作业是指进行下述飞行：
（1）喷洒农药； （2）喷洒用于作物养料、土壤处理、作物生命繁殖或虫害 控制的任何其他物质。 （3）从事直接影响农业、园艺或深林保护的喷洒任务，但 不包括撒播活的昆虫。
第一节 无人机飞防作业的特点
一、基本特点 1、喷洒方式（低容量的喷洒方式）
（二）农药的稀释计算
1、按有效成分的计算 原药剂浓度×原药剂重量＝稀释药剂浓度×稀释药剂重量 （1）求稀释剂重量 用40%福美砷可湿性粉剂10kg，配成2%稀释液，需加水多少？
计算：10×(40%-2%)÷2%=190（kg） 用100ml80%敌敌畏乳油稀释成0.05%浓度，需加水多少？
计算：100×80%÷0.05%=160（kg） （2）求用药量： 要配制0.5%乐果药液1 000ml，求40%乐果乳油用量。 计算：1 000×0.5%÷40%=12.5（ml）
第二节 飞防选用药剂基本原则
一、选用水基化药剂 植保无人机一般采用压力式喷头，以喷雾方式进行作业，不 能选用粉剂，应选用水基化剂型，如水剂、微乳剂、乳油、 悬浮剂等。
二、选用低毒药剂
飞防药剂稀释比例小，所以不能使用剧毒及高毒农药，否则将有可能 导致人员中毒。如甲拌磷、对硫磷、久效磷、杀虫脒、克百威、甲胺 磷、灭多威等。
2.根据稀释倍数的计算法 （1）计算100倍以下时： 例：用40%氧乐果乳油10ml加水稀释成50倍药液， 求稀释液重量。 计算：10×50-10=490（ml） （2）计算100倍以上时： 例：用80%敌敌畏乳油10ml加水稀释成1 500倍药液， 求稀释液重量。 计算：10×1 500=15（kg）
2、飞行速度
飞行速度与作业速度
飞行速度与施药量
3、横移距离
二、气象因素对植保作业效果影响
1、大风对飞防植保作业的影响
2、风向对飞防植保作业的影响
3、高温对飞防植保作业的影响
高温天气会加剧药液蒸发，使有效成分降低，也容易产生药害，应杜 绝在35℃以上天气作业。在晴朗的夏季，每天上午6至10点、下午4至7 点是比较适合作业的时间。
4、降雨对飞防植保作业的影响
下雨会将作物上的药液冲刷掉，降低农药药效。 作物上仍有大量露水的情况下，不能施药。
5、飞防植保作业禁忌
1、高温不作业 2、大风不作业 3、下雨不作业 4、在规定速度范围内作业（3~7米/秒， 不能超过7米/秒）
三、喷嘴与飘移蒸发问题之间的联系
1、飘移与蒸发的影响因素 （1）雾滴直径尺寸 （2）风速 （3）喷嘴与作物之间的距离 （4）温度