第九章 气动控制阀及 基本回路
河南机电职业学院 刘建明
2020/6/17
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知识目标 掌握： 1.各种气动控制阀的结构和工作原理。 2.换向回路、压力控制回路和速度控制回路
及应用。 3.安全保护回路、往复动作回路。 了解：气压延时换向阀 。 技能目标 1.会分析各种气动控制阀的结构、气动回路。 2.能设计气动回路，对气动回路进行组装。
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直动式双电磁控二位五通阀
下图所示为直动式双电磁控制换向阀工作原 理，图a所示电磁铁1通电，电磁铁2断电时的 状态，图b所示为电磁铁2通电，电磁铁1断电 时的状态。这种阀的两个电磁铁不能同时通 电。图c所示为图形符号。
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直动式双电磁铁控制换向阀
梭阀结构及应用回路
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（3）双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时，A才有输出，否则A无输出。
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双压阀应用回路
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（4）机械控制换向阀
机械控制换向阀是靠机动（行程挡块）或人力 （手动）来使阀产生切换动作，其工作原理与液压 阀基本相同。左图为机械阀（行程阀），右图为手 搬阀。
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二、 换向回路
1．单作用气缸换向回路
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原理图，这种换向阀的开启和关闭是用大于 管道直径的圆盘从端面进行控制的。图9-7a 是无控制信号时的状态，A与O相通。图9-7b 有气控信号时的状态，P与A相通。
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（2）电磁控制换向阀
图a 所示为二位三通电磁控制换向阀电磁 铁断时，A与O相通。图b为通电状态， P与A 相通，阀处于进气状态。
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第一节 方向控制阀及换向回路
控制气流流动方向和气路通断的元件称为 方向控制阀，利用方向控制阀使执行元件 改变运动方向的控制回路就是换向回路。
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一、方向控制阀
方向控制阀可分为单向型控制阀和换 向型控制阀。单向型控制阀包括单向 阀、梭阀、双压阀和快速排气阀。
按控制方式，方向阀分为手动控制、 气动控制、电磁控制、机动控制等。
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1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
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（2）梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2，一个输出
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（4）快速排气阀
快速排气阀使气缸快 速排气，没有压缩空气 进入时，在A和P压差作 用下，膜片向上恢复， 关闭P口，使A口通过O 快速排气。
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快速排气阀的结构
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2．换向型方向控制阀
（1）气压控制换向阀 图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作
口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通， A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气 时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧 与A相通，后加入一侧关闭。
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2．双作用气缸换向回路
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先导式双电磁铁控制阀工作原理
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（3）气压延时换向阀
延时阀的作用相当于时间继电器。它由延时部 分和换向阀部分组成。当无气控信号时，Ｐ与Ａ断 开；当有气控信号是，气体从X口输入经可调节流阀 后a腔内，直到腔内的气压上升到某一值时，阀芯由 左向右移动，使Ｐ与Ａ接通，Ａ口有输出。当气控 信号消失后，腔内气压经单向阀到X口排出。
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先导式双电磁铁控制换向阀
图9-10为所示为先导式双电磁铁控制换向 阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电， 电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔 排气，主阀芯右移，Ｐ与Ａ、Ｂ与Ｏ２接通， 反之所示Ｋ２腔进气，Ｋ１排气，主阀芯左 移，Ｐ与Ｂ、Ａ与Ｏ１接通。图9-10c符号。