本次课程设计采用MATLAB仿真完成。
设计题目分为二个部分。
答疑时间：15周周四（12月13日）下午2：00-4：30；地点：工学二号馆501；有问题可以发邮件或者打电话。
课程设计报告：按照设计题目的要求完成报告；答辩时间：自动化0901：16周周五上午8：30-12：00，地点：工学二号馆513；自动化0902：16周周五下午1：30-5：00，地点：工学二号馆513；答辩要求：（1）长学号（如3109001440）末位数相同的若干位同学一起答辩；（2）要求演示仿真程序；（3）答辩时交课程设计报告。
第一部分：要求：按照长学号（如3109001440）的末位数选做下列题目。
采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果：（1）超调量（2）峰值时间（3）过渡过程时间（4）余差（5）第一个波峰值（6）第二个波峰值（7）衰减比（8）衰减率（9）振荡频率（10）全部P、I、D的参数（11）PID的模型（12）设计思路0、精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化50∆=。
试根据实验uδ≤的无差控制系统。
数据设计一个超调量25%p具体要求如下：（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化5∆=。
试根据实验数u据设计一个超调量25%δ≤的无差控制系统。
p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
2、加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做试根据实验数据设计一个超调量25%δ≤的无差控制系统。
具体要求如下：p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
δ≤的无差控制系统。
具体要求如下：试根据实验数据设计一个超调量25%p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
试根据实验数据设计一个超调量25%δ≤的无差控制系统。
具体要求如下：p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
试根据实验数据设计一个超调量25%δ≤的无差控制系统。
具体要求如下：p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
δ≤的无差控制系统。
具体要求如下：试根据实验数据设计一个超调量25%p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
δ≤的无差控制系统。
具体要求如下：试根据实验数据设计一个超调量25%p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
试根据实验数据设计一个超调量25%δ≤的无差控制系统。
具体要求如下：p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
试根据实验数据设计一个超调量25%δ≤的无差控制系统。
具体要求如下：p（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
第二部分：要求：按照长学号（如3109001440）的末位数选做下列题目。
采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果：（1）超调量（2）峰值时间（3）过渡过程时间（4）余差（5）第一个波峰值（6）第二个波峰值（7）衰减比（8）衰减率（9）振荡频率（10）全部P、I、D的参数（11） PID 的模型 （12） 设计思路0、某隧道窑炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度作为主变量，主、副对象的传递函数分别为：3018()61sG s e s -=+，0210()(2)(21)G s s s =++ 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：（1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；（2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次扰动）；（3） 说明不同控制方案对系统的影响。
1、升降膜式蒸发器的控制通道特性为80 1.67*8.22()(4.051)(1)s W s e s s -=++，扰动通道特性为102()101s f W s e s -=+。
试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下： （1） 仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；（2） 仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响；（3） 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；（4） 进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能；2、某加热炉的数学模型为1507()3201s G s e s -=+，试设计大时延控制系统，具体要求如下：（1） 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响：PID 、微分先行、中间微分、Smith预估、增益自适应预估；给出相应的闭环控制系统原理图；（2） 在不同控制方式下进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能；（3） 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定。
3、干燥器的实际数学模型为302()301s p G s e s -=+，辨识出的数学模型为201.5()301sp G s e s -=+，试设计大时延控制系统，具体要求如下：（1） 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响：PID 、微分先行、中间微分、Smith预估、增益自适应预估；给出相应的闭环控制系统原理图；（2） 在不同控制方式下进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能；（3） 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定。
4、化学反应釜串级控制系统，主、副对象的传递函数分别为：2017()81s G s e s -=+， 2025()31sG s e s -=+ 主、副测量变送环节的传递函数分别为：11()21m G s s =+， 21()1m G s s =+ 主、副扰动通道的传递函数分别为：1 2.5()41f G s s =+， 2 1.5()51f G s s =+ 试分别采用串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：（1） 进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；（2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次扰动）；5、管式加热炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度作为主变量，主、副对象的传递函数分别为：2017()81sG s e s -=+，021()(101)(201)G s s s =++ 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：（1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；（2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次扰动）；（3） 说明不同控制方案对系统的影响。
6、液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为：011()(201)(301)G s s s =++， 0.1021()0.21s G s e s -=+主、副扰动通道的传递函数分别为：11()0.21f G s s =+， 2()1f G s = 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：（1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；（2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次扰动）；（3） 说明不同控制方案对系统的影响。
7、冷凝器的控制通道特性为600.94()551s W s e s -=+，扰动通道特性为81.05()411sf W s e s -=+。
试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下：（1） 仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；（2） 仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响；（3） 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；（4） 进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能；8、工业锅炉主、副对象的传递函数分别为：011()(31)(301)G s s s =++， 0221()(1)(101)G s s s =++ 主、副扰动通道的传递函数分别为：15()2f G s s =+， 2()1f G s = 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：（1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；（2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次扰动）；（3） 说明不同控制方案对系统的影响。
9、蒸发器的控制通道特性为600.94()551s W s e s -=+，扰动通道特性为81.05()411sf W s e s -=+。
试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下：（1） 仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；（2） 仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响；（3） 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；（4） 进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能；。