西南林业大学《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习（2012级）题目静态GPS控制网平差总结报告学院土木工程学院专业测绘工程学号20120456023学生姓名施向文任课教师朱毅西南林业大学土木工程学院测绘工程系2015年07月 12 日目录1 实习目的 02 实习任务 03 数据处理依据 04 精度要求 05 已有成果数据 06 数据处理过程 (1)6.1创建作业及数据导入 (1)6.2基线预处理 (1)6.2.1静态基线处理设置 (1)6.2.2处理基线 (2)6.2.3搜索闭合环 (2)6.3设置坐标系 (2)6.4网平差 (2)6.5高程内外符合精度检验 (3)6.5.1内符合精度 (3)6.5.2外符合精度 (3)7 数据处理成果 (3)7.1二维平面坐标平差 (3)7.1.1 平差参数 (3)7.1.2 平面坐标 (4)7.2高程拟合 (7)7.2.1 平差参数 (7)7.2.2 外符合精度 (7)7.2.3内符合精度 (9)8 质量简评 (11)9 总结 (12)静态GPS网平差总结报告1 实习目的通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。

通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。

2 实习任务本次实习的任务：（1）静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。

（2）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。

（3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。

（4）撰写数据处理总结报告。

3 数据处理依据依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—20104 精度要求二维平差中误差1cm高程拟合中误差2cm高程内符合中误差3cm高程外符合中误差5cm5 已有成果数据（1）静态GPS外业数据成果（RINEX）（2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表表1 已知控制点坐标点号X（m）Y（m）H（m）TSB 670004.152 899913.8943 1009.044DJYK 652213.658 898844.48 1375.791H127 655917.673 909706.419 1108.928IV01 670404.9398 901947.6586 1315.4534IV02 667931.4052 900542.1124 1005.1517IV03 668521.1755 899377.7047 1151.3336IV04 666437.0717 902176.1222 982.3909IV05 664666.8748 900615.7946 1066.561IV06 665733.8472 899464.8511 1317.1118IV07 667009.0735 900121.3268 1097.8123IV08 665263.708 897821.5395 1450.8807IV09 663985.2496 898502.3019 1482.0786IV10 666699.5746 897145.7693 1323.7646 数据处理过程数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包6.1创建作业及数据导入新建项目包括项目基本信息和项目属性。

项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。

6.2基线预处理6.2.1静态基线处理设置静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。

基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。

在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。

6.2.2处理基线对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线要进行二次修改基线处理设置，对数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数据观测图中进行修改，原则上方差比越接近99.9越好，所以修改单条基线时要把方差比朝着99.9去调整。

本次实习方差比没有调整到99.9的基线有48条。

6.2.3搜索闭合环调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。

这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是：同步环[ ] (795) :∑X（当前限制0.0049m）∑X=-0.0077同步环[ ] (1290) :∑Y（当前限制0.0074m）∑X=0.01016.3设置坐标系在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下：坐标系名称:中国-昆明87坐标80椭球长半轴 a：6378245.000000椭球扁率 f：1/298.300000投影名称:高斯投影尺度:1.000000 投影高:1850.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:025:00:00.000000N中央子午线:102:33:00.000000E6.4网平差（1）平差参数设置平差设置：三维平差、二维平差、高程拟合自由平差：协方差比例系数1二维平差：平移、旋转、缩放高程拟合：曲面拟合（2）输入已知点把全部已知点输入。

在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。

（3）进行网平差。

网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。

6.5高程内外符合精度检验6.5.1内符合精度在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组dH。

利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差m H应按下式计算：m H=[]1-n dHdH式中：m H—高程异常模型内符合中误差（cm）；dH—拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）；n—参与拟合的点数。

6.5.2外符合精度外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。

外符合高程中误差MH应按下式计算：M H=[]N dHdH式中：MH—外符合高程中误差（cm）；dH—检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）；N—检测点数。

7 数据处理成果7.1二维平面坐标平差7.1.1 平差参数迭代次数：3网的参考因子： 9.8428ｘ向平移：-2199547.7247米ｙ向平移： 370460.5442米比例： -67.3661ppm 旋转： -459.8233秒7.1.2 平面坐标表2 二维平差数据序号点名N E中误差(m)误差椭圆中误差 (m)中误差 (m)E(m)F(m)ET(D:M:S)1 -TSB 670004.1520899913.8943***** ***** ***** **********2 D161 667505.9381901364.05300.0019 0.0015 0.0012 87°18′46″0.00120.00153 Ⅰ01 669588.9894901359.59460.0035 0.0029 0.0018 127°51′23″0.00230.00264 Ⅰ02 670269.8424900601.07210.0038 0.0034 0.0016 124°15′12″0.00230.00305 Ⅰ03 668309.9234900236.91760.0016 0.0013 0.0009 92°07′22″0.00090.00136 Ⅰ04 668923.0908900392.86650.0016 0.0012 0.0009 90°49′31″0.00090.00127 Ⅰ05 667910.5526899062.84360.0023 0.0018 0.0014 73°48′40″0.00140.00178 Ⅰ06 668959.0873899340.84870.0017 0.0014 0.0010 97°58′45″0.00100.00149 Ⅰ07 666758.8471901026.04480.0041 0.0035 0.0022 103°50′37″0.00230.0035续表序号点名N E 中误差(m)误差椭圆中误差 (m) 中误差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S)10 Ⅰ08 664890.1156898349.74230.0021 0.0018 0.0010 107°00′46″0.00110.001711 Ⅰ09 667931.7423899843.72260.0016 0.0013 0.0009 92°22′06″0.00090.001312 Ⅰ10 664955.9235897429.74730.0046 0.0041 0.0022 113°39′36″0.00260.003813 Ⅰ11 664978.1887900033.28720.0018 0.0015 0.0009 108°53′05″0.00100.001514 Ⅰ12 665544.6047900292.42440.0032 0.0027 0.0017 107°46′17″0.00180.002615 Ⅰ13 667338.0268900074.19610.0017 0.0014 0.0011 87°21′45″0.00110.001416 Ⅰ14 665102.0778899563.07710.0021 0.0018 0.0010 107°30′27″0.00110.001817 Ⅰ15 664590.2884897840.56200.0021 0.0018 0.0010 108°15′02″0.00110.001718 Ⅰ17 666251.5188900894.14710.0031 0.0026 0.0016 102°45′16″0.00170.002619 Ⅰ18 665661.2642901539.45320.0028 0.0024 0.0015 107°52′40″0.00160.002320 Ⅰ19 665729.9675898377.61710.0023 0.0020 0.0012 107°41′04″0.00130.0019序号点名N E 中误差(m)误差椭圆中误差 (m) 中误差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S)21 Ⅰ20 666593.7384897782.28260.0043 0.0037 0.0022 92°57′58″0.00220.003722 Ⅱ01 669066.6785900836.67190.0038 0.0035 0.0016 129°15′41″0.00250.002923 Ⅳ01 670404.9398901947.6586***** ***** ***** **********24 Ⅳ02 667931.4052900542.1124***** ***** ***** **********25 Ⅳ03 668521.1755899377.7047***** ***** ***** **********26 Ⅳ04 666437.0717902176.1222***** ***** ***** **********27 Ⅳ05 664666.8748900615.7946***** ***** ***** **********28 Ⅳ06 665733.8472899464.8511***** ***** ***** **********29 Ⅳ07 667009.0735900121.3268***** ***** ***** **********30 Ⅳ08 665263.7080897821.5395***** ***** ***** **********31 Ⅳ09 663985.2496898502.3019***** ***** ***** **********32 Ⅳ10 666699.5746897145.7693 ***** ***** ***************表3 最弱点平面中误差序号点名N E中误差(m)误差椭圆中误差 (m)中误差 (m)E(m)F(m)ET(D:M:S)12Ⅰ10 664955.9235897429.74730.0046 0.0041 0.0022 113°39′36″0.00260.00387.2高程拟合7.2.1 平差参数迭代次数：2网的参考因子： 7.3736参考点：-TSBH = H0 + A + B * x + C * y + D * x * x + E * x * y + F * y * yA = -951.672,B = 8.92E-006,C = 8.73E-005D = 1.3272E-009,E = -5.42171E-010,F = 9.25803E-0107.2.2 外符合精度表4 拟合高程点名正高(m)中误差 (m)-TSB1009.0440已知点D161983.23540.0046Ⅰ011160.72360.0093Ⅰ021050.32610.0107Ⅰ031038.57470.0035Ⅰ041030.33690.0039Ⅰ051114.90250.0040Ⅰ061182.72770.0044Ⅰ071103.40900.0061Ⅰ081455.64940.0038续表点名正高(m) 中误差 (m)Ⅰ091102.58330.0035Ⅰ101505.55770.0085Ⅰ111083.12140.0037Ⅰ121225.57900.0048Ⅰ131064.40290.0036Ⅰ141135.98350.0036Ⅰ151470.36900.0047Ⅰ171204.67410.0049Ⅰ181014.67840.0055Ⅰ191361.96400.0037Ⅰ201360.85310.0064Ⅱ01986.28190.0097Ⅳ011315.4534已知点Ⅳ021005.1517已知点Ⅳ031151.3336已知点Ⅳ04982.3909已知点Ⅳ051066.5610已知点Ⅳ061317.1118已知点Ⅳ071097.8123已知点Ⅳ081450.8807已知点Ⅳ091482.0786已知点Ⅳ101323.7640已知点7.2.3内符合精度表5 内符合精度检核成果表（见下页）第一次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.667133170 Ⅳ01 1315.4353 0.0056 1315.4534 -1.81 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3359 0.0017 1151.3336 0.23 Ⅳ04 982.3909 <已知> 982.3909 0Ⅳ05 1066.5835 0.0021 1066.561 2.25 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8133 0.0019 1097.8123 0.1 Ⅳ08 1450.8656 0.0018 1450.8807 -1.51 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.764<已知>1323.764 0第二次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.586696259Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3336 <已知> 1151.3336 0 Ⅳ04 982.3855 0.0021 982.3909 -0.54 Ⅳ05 1066.561 <已知> 1066.561 0 Ⅳ06 1317.10110.00161317.1118-1.07Ⅳ07 1097.8084 0.0019 1097.8123 -0.39 Ⅳ08 1450.8605 0.0018 1450.8807 -2.02 Ⅳ09 1482.0625 0.0019 1482.0786 -1.61 Ⅳ10 1323.764<已知>1323.764 0第三次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 1.968246893 Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.2587 0.0017 1151.3336 -7.49 Ⅳ04 982.4111 0.0021 982.3909 2.02Ⅳ05 1066.5393 0.0021 1066.561 -2.17 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8123 <已知> 1097.8123 0 Ⅳ08 1450.8419 0.0018 1450.8807 -3.88 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.72790.00221323.764 -3.61第四次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB1009.044<已知> 1009.044 0 0.394477503Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1535 0.0017 1005.1517 0.18Ⅳ03 1151.3337 0.0017 1151.3336 0.01 Ⅳ04 982.3909 <已知> 982.3909 0 Ⅳ05 1066.57520.00211066.5611.42Ⅳ06 1317.1091 0.0016 1317.1118 -0.27 Ⅳ07 1097.8123 <已知> 1097.8123 0 Ⅳ08 1450.868 0.0018 1450.8807 -1.27 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.764<已知>1323.764 0第五次检核点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）mH（cm ）-TSB 1009.0313 0.0023 1009.044 -1.27 0.553978038Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3278 0.0017 1151.3336 -0.58 Ⅳ04 982.3704 0.0021 982.3909 -2.05 Ⅳ05 1066.561 <已知> 1066.561 0 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8117 0.0019 1097.8123 -0.06 Ⅳ08 1450.8807 <已知> 1450.8807 0 Ⅳ09 1482.0896 0.0019 1482.0786 1.1 Ⅳ10 1323.764<已知>1323.7648 质量简评（1）二维平差中误差限差1cm ，结果数据均在限差内，符合精度要求。