《单片机原理与应用》课程设计报告题目:简单交通灯控制系统专业:计算机科学与技术班级:09计算机1班学号:09070009姓名:陈民厅天津理工大学中环信息学院计算机工程系2011年12月29 日交通灯控制系统设计摘要设计一个交通灯控制系统,该控制系统工作后,交通灯按照下列规律变化:初始态东南西北均为红灯,持续时间为2s;然后转为状态1(10s),为东西红、南北绿;状态2(3s)东西红灯不变、南北绿灯灭、黄灯闪烁三次;状态3(15s),为东西绿、南北红;状态4(3s),为东西绿灯灭、黄灯闪烁三次、南北红灯不变;最后回到状态1,依此循环。
如遇到特殊情况,可拨动应急开关,使各向均为红灯,特殊车辆不受红灯限制,待其顺利通过后拨动另一个开关,系统返回继续运行。
同时用LED用倒计时方式显示各路口亮灯时间。
关键词:单片机,交通灯,应急开关,LED1绪论1.1设计背景红绿交通灯自动控制系统在城市十字(或丁字)路口有着广泛的应用。
随着社会的进步,人们生活水平的提高,私家车数量会不断增加,对城市交通带来前所为有的压力。
道路建设也将随之发展,错综复杂的道路将不段增多。
为维持稳定的交通秩序,红绿灯自动控制系统将得到更为广泛的应用。
现在实际应用的红绿灯系统中一般没有倒计时功能,使司机和行人不知道指示灯还有多久将会改变现有状态。
本设计应用基本数字电路知识,采用LED灯作红、绿、黄三交通灯,用七段数码管作同步倒计时显示。
实现两方向通行时间不相等的控制并配有倒计时。
1.2设计目的熟悉单片机控制系统,并了解系统设计的一般规律。
掌握8255芯片的结构及编程方法。
熟悉模拟交通灯控制的实现方法。
1.3设计任务及要求设计一个交通灯控制系统,该控制系统工作后,交通灯按照下列规律变化:初始态东南西北均为红灯,持续时间为2s;然后转为状态1(10s),为东西红、南北绿;状态2(3s)东西红灯不变、南北绿灯灭、黄灯闪烁三次;状态3(15s),为东西绿、南北红;状态4(3s),为东西绿灯灭、黄灯闪烁三次、南北红灯不变;最后回到状态1,依此循环。
如遇到特殊情况,可拨动应急开关,使各向均为红灯,特殊车辆不受红灯限制,待其顺利通过后拨动另一个开关,系统返回继续运行。
同时用LED用倒计时方式显示各路口亮灯时间。
2 设计使用的仪器和设备2.1 达爱思教仪本实验采用达爱思教仪型号是Dais-PG206FD2.2八段数码管码管,2.3 8255芯片8255是Intel公司生产的可编程并行I/O接口芯片,有3个8位并行I/O口。
具有3个通道3种工作方式的可编程并行接口芯片(8255引脚如图1,8255编程模式如图2)。
的中间接口电路。
8255作为主机与外设的连接芯片,必须提供与主机相连的3个总线接口,即数据线、地址线、控制线接口。
同时必须具有与外设连接的接口A、B、C口。
由于8255可编程,所以必须具有逻辑控制部分,因而8255内部结构分为3个部分:与CPU 连接部分、与外设连接部分、控制部分。
图1 8255引脚图2 8255编程模式3系统硬件设计方案 3.1系统硬件方案框图交通灯系统硬件方案框图如图(3)图3交通灯系统硬件方案框图3.2电路原理图电路原理图是借鉴外部中断实验(急救车与交通灯)修改的如图4,增加P2.1连接K1和P2.2连接K2。
如遇到特殊情况,可拨动应急开关K1,使各向均为红灯,特殊车辆不受红灯限制,待其顺利通过后拨动另一个开关K2,系统返回继续运行。
图 4 交通灯与急救车3.3相关知识及原理介绍8255是Intel公司生产的可编程并行I/O接口芯片,有3个8位并行I/O口。
具有使用灵活,通用性强。
8255可作为单片机与多种外设连接时的中间接口电路。
8255特性:(1)一个并行输入/输出的LSI芯片,多功能的I/O器件,可作为CPU总线与外围的接口.(2)具有24个可编程设置的I/O口,即3组8位的I/O口为PA口,PB口和PC口.它们又可分为两组12位的I/O口,A组包括A口及C口(高4位,PC4~PC7),B组包括B口及C 口(低4位,PC0~PC3).A组可设置为基本的I/O口,闪控(STROBE)的I/O闪控式,双向I/O3种模式;B组只能设置为基本I/O或闪控式I/O两种模式,而这些操作模式完全由控制寄存器的控制字决定.交通灯控制系统,该控制系统工作后,交通灯按照下列规律变化:初始态东南西北均为红灯,持续时间为2s;然后转为状态1(10s),为东西红、南北绿;状态2(3s)东西红灯不变、南北绿灯灭、黄灯闪烁三次;状态3(15s),为东西绿、南北红;状态4(3s),为东西绿灯灭、黄灯闪烁三次、南北红灯不变;最后回到状态1,依此循环。
如遇到特殊情况,可拨动应急开关,使各向均为红灯,特殊车辆不受红灯限制,待其顺利通过后拨动另一个开关,系统返回继续运行。
同时用LED用倒计时方式显示各路口亮灯时间。
4系统软件设计方案4.1工具介绍汇编语言是一种功能很强的程序设计语言,也是利用计算机所有硬件特性并能直接控制硬件的语言。
汇编语言,作为一门语言,对应于高级语言的编译器,需要一个“汇编器”来把汇编语言原文件汇编成机器可执行的代码。
高级的汇编器如MASM,TASM 等等为我们写汇编程序提供了很多类似于高级语言的特征,比如结构化、抽象等。
在这样的环境中编写的汇编程序,有很大一部分是面向汇编器的伪指令,已经类同于高级语言。
现在的汇编环境已经如此高级,即使全部用汇编语言来编写windows的应用程序也是可行的,但这不是汇编语言的长处。
汇编语言的长处在于编写高效且需要对机器硬件精确控制的程序。
大多数情况下Linux程序员不需要使用汇编语言,因为即便是硬件驱动这样的底层目前已经能够对最终生成的代码进行很好的优化,的确有足够的理由让我们可以暂时将汇编语言抛在一边了。
但实际情况是Linux程序员有时还是需要使用汇编,或者不得不有汇编语言能帮上忙了。
汇编语言源程序的设计步骤:(1)拟制设计任务书(2)建立数学模型(3)确立算法(4)绘制程序流程图(5)编制汇编语言源程序(6)上机调试图5单片机4.2程序流程图交通灯控制系统流程框图如图6,如遇到特殊情况外部中断子程序框图如图7图6主程序流程框图图7 外部中断子程序框图4.3程序源代码及注释CS8255 EQU 0FFFFh ;8255命令控制口OUTSEG EQU 0FFFCh ;字形控制口OUTBIT EQU 0FFFDh ;字位/键扫控制口SECOND EQU 30HNUM EQU 31HTIME EQU 32HTIME1 EQU 33HORG 0000H ;主程序的入口地址LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址LJMP INTORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址LJMP T0_INT ;跳转到中断服务程序处MAIN : MOV SP,#50HMOV TCON,#01h ;下降沿, IT0MOV IE,#8FH ;CPU开中断,允许T0中断,T1中断和外部中断1中断 MOV TMOD,#51H ;设置T1为计数方式,T0为定时方式,且都工作于模式1MOV DPTR ,#CS8255MOV A, #80H ;给8255赋初值,8255工作于方式0MOVX @DPTR, AMOV R3,#5LCALL DISPLCALL DELAY;-------------------------------------------Na: SETB TR0 ;启动T0计时器Na0: MOV R3,#02h ;东西方向禁止,南北方向通行MOV P1,#0DBH ;置8255A口,东西南北方向红灯亮Na2:CJNE R3,#00H,Na2 ;比较SECOND中的值是否为0,不为0转到当前指令处执行;-------------------------------------------N00: MOV R3,#0ah ;东西方向禁止,南北方向通行 10sMOV P1,#0ddH ;置8255A口,东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮N02:CJNE R3,#00H,N02 ;比较SECOND中的值是否为0,不为0转到当前指令处执行;------黄灯闪烁3秒程序------MOV R3,#3N1: MOV P1,#0DEH ;置P1口,东西,南北方向黄灯亮N11: MOV R4,#00HN12: CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒N13: MOV P1,#0DFH ; 置P1口,南北方向黄灯灭N14: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒CJNE R3,#00H,N1 ;闪烁时间达3秒则退出;------------------------------------------------------------N2: MOV R7,#00HMOV R3,#0fh ;东西通行,南北禁止 15sMOV P1,#0EBH ; 置P1口,东西方向绿灯灭,南北方向红灯亮N22:CJNE R3,#00H,N22;------黄灯闪烁3秒程序------MOV R3,#03HN3: MOV P1,#0F3H ;置P1口,东西,南北方向黄灯亮N31: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒N32: MOV P1,#0FBH ; 置P1口,南北方向黄灯灭N33: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒CJNE R3,#00H,N3 ;闪烁时间达3秒则退出;---------------------------N41: MOV R7,#00HMOV R3,#03h ;东西通行,南北禁止 3sMOV P1,#0bBH ; 置P1口,东西方向绿灯灭,南北方向红灯亮N42:CJNE R3,#00H,N42SJMP N00;------1秒延时子程序-------T0_INT:MOV TL0,#9AH ;给定时器T0送定时10ms的初值MOV TH0,#0F1HINC R4INC R5CJNE R5,#0FAH,T01 ;判断延时是否够一秒,不够则调用显示子程序 MOV R5,#00H ;R5清零DEC R3 ;倒计时初值减一T01: ACALL DISP ;调用显示子程序RETI ;中断返回INT: PUSH PSWMOV TIME1,R3MOV NUM,P1MOV P1,#1BHI1:;CALL DELAY1JB P3.1,I1MOV R3,TIME1MOV P1,NUMPOP PSWRETI;------显示子程序------DISP:MOV B,#0AHMOV A,R3 ;SECOND中值二转十显示转换DIV ABMOV R0,AMOV R2,#00000010b;Loop:MOV DPTR,#OUTBITCLR AMOVX @DPTR,A ;关所有八段管MOV DPTR,# LEDMAPMOV A,R0MOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#OUTSEGMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#OUTBITMOV A,R2MOVX @DPTR,A ;显示一位八段管MOV R6,#01CALL DELAYMOV A,R2 ;显示下一位RR AMOV R2,AMOV DPTR,# LEDMAPMOV A,BMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#OUTSEGMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#OUTBITMOV A,R2MOVX @DPTR,A ;显示一位八段管MOV R6,#01CALL DELAYMOV DPTR,#OUTBITCLR AMOVX @DPTR,A ;关所有八段管RET;------延时4MS子程序---------- DELAY: MOV R1,#0AHLP: MOV R7,#64HNOPLP1: DJNZ R7,LP1DJNZ R1,LPRETDELAY1:MOV TIME,#0FHLP4: MOV R1,#0FFHLP2: MOV R7,#0FFHNOPLP3: DJNZ R7,LP3DJNZ R1,LP2DJNZ TIME,LP4RETLEDMAP: ;八段管显示码DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H,082H,0F8HDB 080H,090H,088H,083H,0C6H,0A1H,086H,08EHEND5硬件、软件调试步骤5.1安装注意事项首先观察原理图,根据电气要求进行合理的整体布局,最大限度的减少叉线和飞线,降低干扰。