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图4-9(a)所示为以划在工件底板上的 中心线和接合线作定位线，以确定槽 钢、立板和三角形加强筋的位置；
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• 2. 定位器 • 定位器是将待装配零件在装焊夹具中固定在
正确位置的器具，亦可称定位元件，结构较 复杂的定位器称为定位机构。
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• 在装焊工装夹具中常用的定位器主要有挡 铁、支撑钉、定位销、定位槽、Ｖ形铁、 定位样板等。
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•定位器
a） 档铁
b）支撑钉
图4-6 各种形式的定位器 c）定位销 d）定位槽 e）V形铁
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• 2) 定位基准的选择。 合理地选择装配定位基准，对保证装配
质量，安排零、部件装配顺序和提高装配效 率，有着重要的影响。
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• 通常根据如下原则选择定位基准: • ① 尽可能选用设计基准作定位基准，这样可以避免因定
位基准与设计基准不重合而引起较大的定位误差。 • ② 同一构件上与其他构件有连接或配合关系的各个零件，
第4章 焊接结构的装配及工艺装备
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在焊接结构制造中，焊件的装配（或称组装） 是决定焊接质量的关键工序，而焊件的装配质 量又取决于下料和成形的尺寸精度。
本章将系统地介绍焊接结构的装配与装配焊接夹具、 焊接变位机械等。
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• 装配:在焊接结构制造过程中，将组成结构 的各个零件按照一定的位置、尺寸关系和 精度要求组合起来的工序。
置，就必须约束其六个自由度。
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图4-2 空间物体的六各自由度 a) 刚体时六个自由度 b) 刚体三个互相垂直的移动 c) 刚体绕三个坐标轴的转动
图4-3 长方体的六点定位
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• 上述六点定位定则亦适用于装焊工装夹具的 设计，但应加以灵活应用。
• 对于某些焊接结构件来说，其结构元件大多 是钢板成形件和型材，在未组装之前，刚度 小，容易产生变形．在这种情况下，应采用 装配平台的台面作为焊件的安装基面，这样， 装配平台就成为夹具体，起定位器的作用。
图4-8 永磁式定位档块 （a）直角用 （b）多用 （c）应用示例
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• 3. 零件的定位方法 • 根据零件的具体情况，选取零件的定位方法。
根据定位方法的不同可分为如下几种:
• （1）划线定位 • （2）样板定位 • （3）定位元件定位 • （4）胎卡具(又称胎架)定位
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• （1）划线定位 划线定位是利用在零件表面 或装配台表面划出工件的中心线、接合线、 轮廓线等作为定位线，来确定零件间的相 互位置，通常用于简单的单件小批量装配 或总装时的部分较小零件的装配。
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• 对于待装配的每个结构元件，不必都以六 个支承点来定位，而可利用先装好的零件 作为后装配零件的定位支承点。这就可简 化夹具的结构，减少定位器的数量。
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• 在实际装配中，可由定位销、定位块、挡 板等定位原件作为定位点；也可以利用装 配台或工件表面上的平面、边棱及胎架模 板形成的曲面代替定位点；有时还由在装 配平台或工件表面画出的定位线起定位点 的作用。
应尽量采用同一定位基准，这样能保证构件安装时与其他 构件的正确连接或配合。 ③ 应选择精度较高、又不易变形的零件表面或边棱作定 位基准，这样能够避免由于基准面、线的变形造成的定位 误差。 • ④ 所选择的定位基准应便于装配中的零件定位与测量。
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• 在实际装配中，定位基准的选择要完全符合 上述所有的原则，有时是不可能的。因此， 应根据具体情况进行分析，选出最有利的定 位基准。
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பைடு நூலகம்
• 装配在焊接结构制造工艺中占有很重要的 地位，这不仅是由于装配工作的质量好坏 直接影响着产品的最终质量，而且还因为 装配工序的工作量大，约占整个产品制造 工作量的30％～40％。
• 所以，提高装配工作的效率和质量，在缩短产品制造工期、 降低生产成本、保证产品质量等方面，都具有重要的意义。
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4.1 装配的基本条件及工件的定位
•其中挡铁 和支撑钉 用于零件 的平面定 位，定位 销用于零 件的基准 孔定位。 Ｖ形铁用 于圆柱体 和圆锥体 的定位、 定位槽用 于矩形截 面零件的 定位
f）定位样板
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带有旋转，位移 等调整器的定位 机构
图4-7手动定位机构示例 a） 进退式 b） 翻转式
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•永磁定位装置。用于铁磁性零件的定位，
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上述三个基本条件是相辅相成的，缺一 不可。
若没有定位，夹紧就变成无的放矢； 若没有夹紧，就不能保证定位的准确性 和可靠性； 而若没有测量，就无法进行正确的定位， 也无法判定装配的质量。
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• 4.1.2 工件的定位 • 1. 工件的定位原理 • （１）六点定位原理 如图4-2a所示，任何空
间的刚体未被定位时都具有六个自由度，即 沿三个互相垂直的坐标轴的移动见图4-2b和 绕这三个坐标轴的转动见图4-2c。 • 因此，要使零件(一般可视为刚体)在空间具有确定的位
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• （２） 定位基准及其选择 • 1) 定位基准。在结构装配过程中，必须根
据一些指定的点、线、面，来确定零件或部 件在结构中的位置，这些作为依据的点、线、 面，称为定位基准。 •
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• 如图4-4所示，圆锥台漏斗上各件间的相对位置，是 以轴线和Ｍ面为定位基准确定的。
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• 图4-5所示为一四通接头，装配时支管Ⅱ、Ⅲ在主 管I上的相对高度是以Ｈ面为定位基准而确定的，而 支管的横向定位则以主管轴线为定位基准。
• 4.1.1 装配的基本条件 进行焊接结构的装配，必须具备三个基
本条件:定位、夹紧和测量。
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• 1. 定位 定位: 就是将待装配的零件按图样的要
求保持正确的相对位置的方法。 图4-1所示在平台6上装配工形梁。
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图4-1 工形梁的装配 1－调节螺杆 2－垫片 3－腹板 4－翼扳 5－挡板 6－平台 7－直角尺
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• 2. 夹紧 夹紧就是借助于外力使零件准确到位，
并将定位后的零件固定。
图4-1中翼板与腹板间相对位置确定后，是通过调节螺杆1来实现夹紧的。
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• 3. 测量 测量是指在装配过程中，对零件间的相
对位置和各部尺寸进行一系列的技术测量， 从而衡量定位的准确性和夹紧的效果，以指 导装配工作。
图4-1中所示的工形梁装配中，在定位并夹紧后，需要 测量两翼板的平行度、腹板与翼板的垂直度、工形梁高度尺 寸等项指标。例如通过用直角尺7测量两翼板与平台面的垂 直度，来检验两翼板的平行度是否符合要求。