备战第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛----------简易放电充电一体机
1.飞思卡尔竞赛电池知识小科普
飞思卡尔智能车竞赛使用的是镍镉电池，单个电池只能提供1.2v的供电电压。

由6节电池串联起来得到的一个7.2v的电池组，标称容量为2000mAh，也就是在2A的输出电流下可以持续供电1小时！
2.如何进行合理放电
智能车竞赛专用电池，厂家给出了一个放电下限：6v。

放电充电一体机的思想就是：
首先利用水泥电阻来消耗电池剩余的电能，这时候电池的电压会不断下降，当电池电压降低到6v的时候，我们通过比较器对电压进行比较，输出电平对继电器进行控制，继电器将电池由放电状态切换到充电状态，充电部分有对应的接口接到原装的充电器。

3.放电充电一体机使用步骤说明
①将我们赠送的一对田宫头焊接对电路板对应的孔位。

电路板上已经标记了“电池+”“电池-”“充电+”“充电-”一共4个孔位，公头接到“电池+”“电池-”；母头接到“充电+”“充电-”，这里我们遵循一共原则：红线接+，黑线接-。

②将公头跟我们竞赛原装的充电器进行连接
③将充电器插入插座，黑色原装充电器红色指示灯是亮的
④将扭子开关的档位打到“-”处
⑤将电池跟我们的放电充电一体机进行连接，此时一体机的红色指示灯亮，这时候我们将扭子开关达打到“o”档位，表示正式开始放电！
----------------------------------------------------------这里提醒大家，如果这一步忘记把开关打到“o”档位的话，当电池放电完毕的时候，继电器就会不断在充电跟放电档位来回切换，从而发出“哒哒哒”的噪音，这时候只要把档位打到“O”就会自动开始充电了。

待竞赛原装充电器绿色指示灯亮起，则表示充电完成，就可以使用我们的电池啦！注意事项：放电期间水泥电阻发热很厉害，请勿用手触屏水泥电阻，以免烫伤！。