1、人工智能在汽车行业的应用之自动驾驶 2、人工智能在物流行业的应用之智能管理 3、人工智能在3D打印中的发展与应用
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1、人工智能在汽车行业的应用之自动驾驶
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自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定 位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动 安全地操作机动车辆。
人工智能在制造业中应用
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一、人工智能简介
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引言：
2015 年 5 月，国务院发布战略性文件《中国制造 2025》，将“智能 制造”工程作为文件中的五大工程之一，提出了制造强国的行动。
2017 年 7 月国务院发布《新一代人工智能的发展规划》，为抢占全 球人工智能制高点，中国将人工智能的融合发展上升至国家战略。
2.视觉传感器 能够清楚地辨识物体，准确理解交 通信号灯、标识及车道所表达的含 义。
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3.卫星定位系统（北斗系统),主要用 于导航 4.通过车联网，获取到临近车辆的 状态和它们感知到的信息，实现人、 路、车、环境之间的智能协同。 （5G技术的加入) 5.语音控制 方便人车交互
由此可见，人工智能技术与制造产业的融合将是推动社会发展的原动力。
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人工智能与制造业
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人工智能有哪些核心技术
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人工智能之工业机器人的概况（重点阐述）
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人工智能的概念：
人工智能（Artificial intelligence）简称（AI），它是研究开发用于模拟延伸和扩展人的 智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，也是计算机科学的一个分 支，可以称为机器智能。
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我国工业机器人市场依然潜力巨大
2018年我国制造业工业机器人密度只有140台/万工人，远低于发达国家
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工业机器人的主要应用领域
汽车、电子产业依然是工业机器人的两大主要应用领域
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工业机器人存在的主要问题
工业机器人技术主要研发方向：工业机器人运用技术；新一代工业机器人技术
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机器学习与深度学习
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机器视觉与人机交互
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自然语言与人工神经网络
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生物特征识别和VR/AR技术
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◆2013年，麦肯锡全球研究所发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》的 报告，将先进机器人技术列入12项技术之中。
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工业机器人的基本组成
工业机器人是面向工业领域的多关节、自动控制、重复编程及能在三维空间能完成各 种作业的机械臂，主要由本体机构（执行机构）、驱动机构和控制系统三个基本部分 组成。
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工业机器人主要技术指标
主要技术指标
●自由度：3-14 ●重复精度:可达±10um ●运动速度：可达数米每秒 ●工作空间：工作半径可达3米以上 ●承载能力：可达1000公斤以上
主要生产商
●日本：Fanuc、Yaskawa、Kawaski .......... ●德国：KUKA.......... ●瑞士：ABB、Staubli .......... ●意大利：Camuo .......... ●中国：新松、博实、埃夫特、新时达、广数..........
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2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月以后， 机动车驾驶管理处为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。
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1、自动驾驶的实现
1、感知系统 是实现自动驾驶的前提和基础，常配备多种传感器。
2、决策系统 具有三个关键功能：任务决策、轨迹规划、异常处理
人工智能与制造业的融合： 传统制造业的生产设计模式运作已经不能满足现代科技的发展，为了克服传统生产设 计方法的不足，人工智能在现代生产设计领域中逐渐得到重视和发展。
人工智能加制造业是制造业发展的新趋势，它的目标就是要实现现代化生产的完全智 能化。将人工智能与制造业相融合需要网络化及数字化的支援，对生产数据及供需环 境进行实时反馈。
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从工业2.0发展到工 业3.0，则产生了复杂的 自动化、数字化和网络 化生产。这个阶段相对 于 工业2.0具有更复杂 的自动化特征，追求效 率、质量和柔性。
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从工业3.0到工业4.0，制造技术发展将面临四大转变
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三、人工智能在制造业中应用的实例
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工业机器人主要构型
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工业机器人国际市场
2018年是工业机器人自1961年问世以来销售量最高的一年，年销售量达 42.2万台，比2017年增长了6%
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我国已成为世界上最大工业机器人市场
2018年中国销售量15.4万台，较2017年增加38%，销售量全球第一，占全球市场36%
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第一次工业革命，即是工业1.0。是技术发展史上 的一次巨大革命，它开创了以机器代替手工劳动的时 代。这不仅是一次技术改革，更是一场深刻的社会变 革。
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从工业1.0到工业2Байду номын сангаас0的变化特点是从依赖工人技 艺的作坊式机械化生产，走向产品和生产的标准化以 及简单的刚性自动化。
3、控制系统 控制模块将决策系统的输出信息转换为各个模块的控制指令， 执行模块在接收到指令后，根据指令准确地控制各个底层对 象（转向、制动、油门、档位）。
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[1]陈筱,朱向冰.人工智能技术在自动驾驶中的应用[J].汽车电器,2020(10):4-5+10. 28
感知系统
1.激光雷达 向目标发射探测信号，然后将接收 到的从目标反射回来的信号与发射 信号进行比较，做适当处理后获得 目标的有关信息。
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二、机械制造的发展历史
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制造活动是人类进化、生存、生活和生产活动 中一个永恒的主题，是人类建立物质文明和精神文 明的基础。与工业化进程和产业革命紧密相联，制 造业先后已经历了机械化、电气化和信息化三个阶 段，现在正处于智能化发展的第四个阶段，这四个 阶段现在普遍被称为四次工业革命。