直流电机技术参数概念
直流电机技术参数主要包括以下几类：
1. 电磁转矩：由电磁力产生的企图使电动机转动的力矩叫电磁转矩。

2. 转矩系数：电机产生的转矩的比例系数，通常代表每安培电枢电流产生的转矩的大小。

3. 摩擦转矩：由电刷、轴承、换向器等的摩擦引起的转矩损失。

4. 起动转矩：电机起动时产生的旋转转矩。

5. 旋转速度：电机旋转的速度，单位是r/min或弧度/秒。

6. 电枢电阻：在有刷电机中，电枢的内电阻通常包括电刷和换向器之间的接触电阻。

7. 电枢电感：由于电枢绕组由金属线圈组成，因此必须存在电感。

8. 电气时间常数：电枢电流从零达到稳定值的63.2%所需的时间。

在测量电气时间常数时，电机应处于阻塞状态并施加具有阶跃特性的驱动电压。

9. 机械时间常数：开始时电机达到空载速度的63.2%所需的时间。

在测量机械时间常数时，电机应处于空载运行状态，并应使用步进电机。