运用 机器人自动化
提高自动化制 程设计能力
降低人工成本
3. 如何从劳力密集的流水线生产模式 转型为技术密集的自动化单元生产模式

现今:劳力密集流水线
未来:技术密集的柔性自动化单元生产线
新一代的生产模式

结合生产管理、生产技术和生产模式 LFAF –精实弹性自动化工厂 RFAF –机器人弹性自动化工厂 LFAF/RFAF: Lean Robot Flexible Automation Factory
优秀的工程师团队和技术： • 自动化机构设计工程师 • 自动化和机器人电控工程师 • CCD视觉系统专家 • 智能传感器专家
自动化设备使用领域： • NB、PC和家电制造业 • 研磨 • 软板和PCB板
机器人自动化团队 的能力与经验
自动化设备种类： • 组装：锁螺丝，贴标签，热熔螺母，零
件组装，装袋装箱。
核心人才
PLC编程，机器人编程，智能传感器技术，CCD视觉 系统技术，自动化机构设计。
推動自動化發展策略和方針

機器人 柔性製造
標準單元和
實驗單元
和產品開發 /模具開發 同步
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CP - Cell Production - 單元生產

20世纪是大量生产、大量消费的时代，21世纪则是少量生产、多样化消费 的时代。 传统的流水线生产方式需要大规模投入，适合大规模生产，而单元生产方 式灵活机动，适合多样化生产。
笔 记 本 电 脑 - NB 电池组装自动化

多零ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ组装

組裝零件及路徑
電池蓋 下塑膠蓋 (I/O cove)
電池
螺柱2顆
三菱RV-6SD 六軸機器人
螺絲2顆
螺絲7顆
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多零件组装

电脑机壳侧板冲压线自动化

LM – Lean Manufacturing –生产管理 RFAMS –Robot Flexible Automated Manufacturing System – 生产技术 CP – Cell Production-生产模式
LFAF + RFAF

LFAF
单元的模组化和标准化

机构和电控线路设计都 采用模组化和标准化
设备成本的可重复使用 成本占总成本的85%。
夹治具快换设计。
快速换线，可以生产其 它类似电机。 实例：电气元件组装
运用现有技术能力和经验，协助电子机構业 改善及提升生产效率和质量

合模线
图示一：打磨之前
图示二：打磨之后
电脑机壳拉钉线自动化

电脑机壳拉钉线自动化

PC机箱装后网弹片和插条自动化

笔记本电脑-B件装袋和装箱自动化

BEZEL自动锁螺丝

Lean Flexible Automation Factory 精实弹性自动化工厂
RFAF
Robot Flexible Automation Factory 机器人弹性自动化工厂
核心技术和人才

核心技术
结合机器人，PLC，CAD，CAE，CAM，CCD， Sensors => RFAF
能迅速适应多品种、多批次、小批量、短交期、准时制的市场需求形态。 多能工、工序一體化、同步化、人少化、客制化、彈性化、平準化。 明顯降低WIP和库存、缩短订单前置时间、減少运输和延迟、缩短产品交 期、节约空間 戴尔公司、松下、索尼、佳能、NEC、欧姆龙....80-90%都采用單元生產模 式。
设 备 的 有 效 管 理
全面质量 管理防错 体系
低成 本自 働化
零故障、 零小停 机
设备的 快速切 换SMED
设备的 合理布 置
多能 工作 业员
作业标准
全员参加的改善和合理化活动（IE） 观念转变，消除浪费，价值流管理，团队精神及5S，持续改进，全员参与 重视人力资源，开始员工的培训教育
做 好 质 量 准 备 ， 实 施 精 益 六 西 格 玛

今日家電和電子業的困境：
單純的IE手法和LM生產管理已經無法提高產能，降低成本。 人工流動太頻繁，不良率居高不下。 工資以每年超過10%的速度急速上升。 2015年將有500萬作業員的短缺。
誰先導入機器人自動化 誰導入機器人自動化力度大
誰就是贏家
單純的IE手法和LM生產管理已經無法提高產能和降低成本
此条自动化线包含：7个自动化单元 白晚班共节省操作员：38人 每年节省人工成本：190万(人民币) 生产良率：总良率99%
笔 记 本 电 脑 - B件 组 装 线 自 动 化

笔 记 本 电 脑 - NB 电池组装自动化

此条自动化线包含：6个自动化单元 白晚班共节省操作员：32人 每年节省人工成本：160万(人民币)
BEZEL自动锁螺丝




SMT-软板冲切自动化

自动检测漏件

组装前
CCD检测
组装后
1 2
3
4 5
机器人利用CCD按上图顺序检测产品各部分装 配是否合格，共需6秒。

LM - 精实生產
公司整体性利润增加 经济性 适应性 柔性生产提高竞争力 全 面 质 量 管 理 自 働 化 及 防 错
问 题 不 断 暴 露 ， 不 断 改 善 ， 并 发 挥 人 的 作 用
消除浪费降低成本
全 面 性 维 护
JIT生产方式 看板管理
制程稳定 质量保证 设备保障 均衡化生产 小批量生产 良好的外部协作 同步化生产
自动检测漏件

我们要做的不是改善，而是改革

配合JIT及SCM 來達到無人化工廠. 自動機連線+ Robot +信息 全線(彈性)自動化(自動機+ Robot + IT ) 工站半自動機+Robot+快速換線 Robot導入(半自動化) 合理化+治工具改善 Cell (工站合併) 產品設計的優化
人工工资逐年增加

1.工资以每年10%的速度上涨和民工流动性的增强，企业劳动力成本上升和工人稳定 性降低，产品成本上升的同时质量稳定性下降，不良率居高不下。 2.这就迫使劳动密集型行业寻求对人工的替代，最大限度地进行生产过程自动化。
2. 欧美日的成功模式：自动化是唯一的出路
1. 现今电子制造业面临的挑战

人口 危机 制造业 面临的 挑战 融资 困难
技术 升级
成本 猛升
机 器 人 自 动 化
中国人口红利逐渐消失

1. 2013年前后劳动年龄人口的绝对数量开始下降; 2 . 2 0 1 5 年 至 少 有 5 0 0 万 作业 员 的 短 缺 ; 3. 2015年人口数量开始出现负增长状态。
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金属研磨自动化

研磨自动化的导入，大大改善了作业员的 工作环境质量。 自动化单元导入，也改善了人工操作质量 不稳定，研磨精度不高的问题。 自动化单元可在24小时不间断的工作，克 服了人工工作时间有限的问题，提高生产 产能。
笔记本电脑-塑胶研磨自动化

高危险、有污染避免直接使用人工

1.国家劳工法律层面，随着对工人工作环境、安全保障、健康要求的相关劳动法 规不断健全。 2.使得一些有污染、高危险的行业不能再直接使用人工，直接推动了自动化设备 项目的发展。
机器人自动化带来的革新

增加产品 穩定性
长期穩定的 良率
检测
全方位家电和电子业自动化解决方案

核心技术 实际案例展示
高玻纤机壳 - 双料成型 + 埋入射出自动化

埋入M5螺母數量：2 埋入M3螺母數量：16
埋入IMR用之PC材质板材數量：1
笔 记 本 电 脑 - B件 组 装 线 自 动 化

成功案例： • 富士康 • 汉达 • 广达
• 凯硕 •。。。
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• 研磨：镁铝合金件，铝件，玻铅 • 冲压，CNC工件取放，软板/PCB板定位 • 检测：漏件检测，尺寸检测
全方位家电和电子业自动化解决方案

喷漆 组装 取放 研磨 包装 其它：压铸， 冲切，冲压， CNC加工
RFAF

机器人弹性自动化：
设备通用性:机器人，避免使用专用机 机构可变性:送料和定位，夹具和治具 电控统一性:100Mbps以太網通讯协议 =>提高指令的处理和通讯速度，减少Cable和硬件。 软件整合性:软件技术取代硬件（PLC，Motion Controller),一个CPU分成二个操作系统（Window和 RTOS)，分别处理Window程序和运动控制 =>大幅提高指令周期和实时控制，节省硬件成本