再通过大钩上悬挂的滑轮，将绳固定在井架底座上。 这样，传感绳作用在大钩上的拉力即相当于钻柱的悬
重。
因此，仍可发挥升沉补偿装置的作用，在绳索作业时 ，进行运动补偿。
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第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
绳索作业时，送器具的工作绳，自绞车引出后，
通过悬挂在大钩上的另一个滑轮，下入井内。此
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第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
4）高压储能器 储能器由压气机供气，上部有安全阀，下部有放气阀。 5）低压储能器 空气经滤清器，调节器沿管路进入低压储能器，其上部 也有放气阀。 6）控制台 控制台上有压力表、指重表、动滑轮组行程指示灯、压 力控制器、压气机启动及停车机构等。
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第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
为了密封管内外的泥浆以及平衡缸，伸缩钻杆配置有
四组密封。每组密封由主密封、挡圈、隔离环组成。 主密封材料系耐高温的合成橡胶，挡圈材料为玻璃纤 维，隔离环由含尼龙纤维的橡胶制成，用以挡住硬的 小颗粒。
为了使伸缩钻杆的外圆不易磨损，在其顶部安装有防 磨环，环外圆堆焊硬质合金。 多节式伸缩钻杆一般采用螺纹连接。
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（3）不利于特殊作业。
当不压井钻井时关防喷器后，由于伸缩钻杆以上的钻
柱随船体升沉做周期性上下运动，使防喷器的芯子反 复摩擦，对于作业不利。 正由于存在这些缺点，近年来许多国家正在研制和采 用升沉补偿装置。
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当大钩载荷突然减少或主气缸严重漏气时,可借助液缸支 持着钻柱重量，并使其减速，以防止事故，保证安全。
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5）绳索作业
绳索作业时，可另加一根传感绳，使其一段固定在隔 水导管上，另一端自井架外边引至浮动天车上，经滑 轮后，再连到钻台的滚筒上。这样，传感绳随钻台运 动而放松或缠紧，浮动天车在恒定气压下随之相应地 补偿运动，即可实现绳索作业时的升沉补偿。
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3）自动送进 正常钻井时，将气缸中气压调节到略低于大钩上载荷， 于是，浮动天车在大钩载荷带动下，沿轨道下行，实现 自动进尺。当浮动天车下行至最低点时，司钻即放松绞 车滚筒上钢丝绳，使浮动天车上行至最高点，然后再继 续自动进尺。
4）防止事故
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从式（1-2）中可看出： （1）为了保持钻压，只要保持液缸中的液体压力为
一定值即可；而为了调节钻压，只要调节储能器中进 气压力即可。
（2）为了实现自动送进，只要调节液缸中液体压力
，使略小于整个钻柱的悬重，并使液缸中活塞行程大 于升沉位移即可。
这样，即可使传感绳及工作绳均对大钩保持张力，又
可使升沉运动得到补偿，正常进行绳索作业。
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绳索作业时， 大钩处受力情况 如图1-15所示。
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（二）天车上装设的 升沉补偿装置 1.结构 如图1-16所示，天车 升沉补偿装置主要由 以下几部分组成：
（二）增设升沉补偿装置
这种办法是在浮动平台或钻井船的钻机部件中增设一 套钻柱升沉补偿装置，以保持钻柱基本上不随平台升 沉。 升沉补偿装置一般采用液压传动。如在游动滑车与大 钩间装设双液缸，缸体与游动滑车相连，如图1-13 所示。
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2.工作原理 1）补偿升沉
由浮动天车来实现补偿。当浮动平台上升或下降时井 架沿轨道上下运动，主气缸中气体压缩或膨胀，相当 于一个大弹簧，而天车及大钩基本上保持不动，于是 升沉运动得以补偿。
2）控制钻压 司钻利用甲板上的调压阀，控制自空气罐至主气缸系 统的空气压力，使井底钻压调至合适值。
6）起下钻作业 起下钻时，用锁紧装置将浮动天车锁住，使浮动天车 不随起下钻柱而上下滑行。
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第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置 （三）死绳上装设的升沉补偿装置 1.结构 如图1-17所示，它主要由以下几部分组成：
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架连接，大钩载荷由活塞下面的液压所支承。
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3）储能器
储能器与液缸相通。储能器中有活塞，其下端的液体 通过软管与液缸相通；其上端的气体通过管线与储气 罐相通。这样，液缸中液体压力由储能器中气体压力 所决定。调节气体压力即可以改变液体压力。
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（1）浮动天车 它通过滚轮在垂直轨道内移动。
天车本身除具有普通天车的滑轮外，另多装有两个辅 助滑轮，辅助滑轮的轴与天车滑轮的轴之间用连杆连 接。快绳及死绳分别通过两个辅助滑轮引出。 这样，当天车沿着垂直轨道移动时，只是辅助滑轮轴 动作，而通过辅助滑轮的钢丝绳与滑轮间无相对运动 ，可延长钢丝绳的寿命。
2PL AP W (Q) 0 (1-1)
将代入式（1-1）中，则可得：
qL W PL 2 AP
(1-2）
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qL W PL 2 AP
式中
（1-2）
q —每米钻柱的重量，N/m；
—钻柱的全长，m;
L
AP —补偿装置的液缸中的活塞面积， m 2
滑轮与传感绳通过的滑轮保持一定距离，但都固 定在同一杆件上。 由于钻井的升沉运动，因此传感绳的固定端及工 作绳、绞车也随钻台上下运动。这样，两绳在大
钩处的滑轮上时松时紧，将引起两绳作用在大钩
处的拉力时大时小。
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但当升沉补偿装置液缸中的液压一定时，若传感绳松 ，拉力减小，则恒定的液压推动活塞上行，带动大钩 上提，使传感绳又恢复拉紧。而若传感绳拉力增大时 ，则由于恒定压力比传感绳的拉力小，于是活塞及大 钩被拉下行，又可使传感绳放松。
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第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置 一、钻柱升沉措施的补偿措施 （一）增加伸缩钻杆 这种办法实在钻柱的钻铤上方加一根可伸缩的钻杆。 伸缩钻杆由内、外管组成，沿轴向可作相对运动，行 程一般为2m。当平台上下升沉运动时，伸缩钻杆的内 管随伸缩钻杆以上的钻柱作轴向运动，而与伸缩钻杆 外管相连的钻铤则基本不作升沉运动。因而可保持钻 压恒定，同时还可避免平台上升时提起钻铤，平台下 沉时压弯钻柱。
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2.工作原理 如图1-17所示，借助调 节储能器中气压来改变 死绳拉力。再通过死绳 上拉力的改变来调节及 保持井底钻压。
此外，还可通过液压推 动活塞移动来调节钢丝 绳的有效长度。
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2.伸缩钻杆存在的问题 （1）钻压不能调节。 增加伸缩钻杆后，钻压大小取决于伸缩钻杆以下的钻 铤部分重量。因而不能随岩层的变化调节钻压。 （2）承载条件恶劣。
伸缩钻杆即承受泥浆的高压，传递钻柱的扭矩；又承 受因内外管周期性轴向运动所引起的交变载荷，承载 条件十分恶劣。
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（2）主气缸 它是支持浮动天车用的，相当于大型弹簧，共四个， 倾斜放置，由甲板上的压气机供气。 （3）液缸 共两个，垂直放置，由甲板上油泵供油。它只作为液 力缓冲用的安全液缸，以克服大钩载荷的惯性影响。 （4）储能器 它安装在井架上，有管路与四个主气缸相通，用以调 节主气缸中的气体压力。
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第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置 1、伸缩钻杆的组成 目前应用的有全平衡式和部分平衡式两种，全平衡式 伸缩钻杆的结构（下图）。
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伸缩钻杆工作时，在内管和下工具接头间的环形截面
上作用有钻柱内的高压泥浆，因而产生张开力。同时 ，从井筒中返回的泥浆作用在伸缩钻杆外以上部分受 压，故必须采取措施平衡此张开力。 为此，在伸缩钻杆中间设置一个密封的平衡压力缸， 它和流经伸缩钻杆内孔的高压泥浆相通，并使高压泥 浆在平衡缸中产生的轴向力和张开力平衡，所以叫全 平衡式。
1）定滑轮组
死绳自天车引出后，先经过一个传感滑轮，将拉力大 小变成电信号，传至指重表，再穿过定滑轮组及动滑 轮，最后，死绳端自定滑轮组引出固定在死绳固定器 上。
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2）动滑动组 它可以在框架内移动，其行程大小和死绳拉力有关
。动滑轮组的轴承座装在行车上，行车上下均有滚
二、升沉补偿装置的结构类型与工作原理
（一）游动滑车与大钩间装设的升沉补偿装置
1.结构 如图1-13a所示， 它主要有以下几 部分：
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1）液缸 两个液缸用上框架与游动滑车相连，随平台升沉而上 下运动。 2）活塞 两个液缸中的活塞通过活塞杆与固定在大钩上的下框
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第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
深海钻井时，需采用半潜式钻井平台或钻井浮船。它 们在波浪作用下，将产生周期性升沉运动，并使钻柱