电梯的电气控制系统
第一节 概述

一、电气控制系统概述 概念：电梯的控制主要是指对电梯曳引电动机的启动、
减速、停止、运行方向、选层停车、层楼显示、层站召唤、 轿厢内指令、安全保护等信号进行处理和管理及对开关门 电动机控制。

发展：继电器逻辑线路
计算机
可编程控制器PLC及微型

特点： 继电器控制：原理简单、直观，但通用性差，接




2、群控电梯的性能
群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外， 还具有根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间 的性能。
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统


一、交流双速拖动主回路
结合P34电路图


二、自动开关门电动机回路与安全回路
1、安全回路 各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJ失电，切断控 制电源03号线，确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机 进行速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。
对光脉冲计数，计算电梯运行距离和速度。


7.电气控制柜 电梯电路中的绝大部分的电器、电子元器件集中装在电气 控制柜中，其主要作用是完成对电力拖动系统的控制，从 而实现对电梯功能的控制。 电气控制柜通常安装在电梯的机房里，控制柜的数量因电 梯型号而定。一部电梯有的用一个电气控制柜，有的用两 个或三个电气控制柜。


减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位 开关动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关 门速路


三 、层楼继电器回路
层楼信号作用： （1）指示电梯所在位置 （2）为下一步的选向、选层及指令和召唤的消除提供可 靠信息。

A、格雷码编码选层器
主要由格雷码二进制转换电路、轿厢位置信息电路、扫描器、步进逻 辑电路、并行装入逻辑电路、选层器的输出电路等组成。 扫描器为一个步进式开关装置。在微机每执行一个程序循环中，扫描 器对所有层站的上召唤和下召唤以及轿厢内选层信号 各扫描一次。扫 描器不断扫描，发出扫描信号。



B、光电码盘微机选层器
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能



（1）有/无司机控制 （2）自动开关门 （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速 运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换 为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 （7）自动平层 （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 （9）有司机/无司机状态运行

原理：在电梯井道中的每一层设置两个干簧管感应器，
一个在上，一个在下，在电梯轿厢上设置隔磁板，电梯到 达该层时，干簧管感应器动作，使该层的停站换速继电器 动作，由停站换速继电器使其对应的该层的层楼继电器动 作并保持，同时前一个层楼的层楼继电器释放。

3、召唤盒：供厅外乘用人员召唤电梯


4、检修开关盒
通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，设有电梯检修开关盒，盒内一般 有检修开关、急停按钮、开关门按钮以及慢上、满下按钮。轿顶检修开关盒 还装有电源插座、照明灯及其开关等。


5、平层装置
种类与结构
（1）隔磁板与干簧管感应器平层装置
感应器组成：U型永磁钢、干簧管、盒体
线复杂、故障率高。


二、电气控制系统的主要器件
组成：操纵厢、指层器、召唤盒、平层装置、检修开关、层楼检测
器、安全保护器件、曳引电动机、电磁制动器、开关门电器。

1、操纵厢 包括：运行方式开关、指令按钮、方向按钮、开关门按钮、检修运
行开关、警铃按钮、直驶按钮、风扇开关、召唤蜂鸣器、召唤楼层和 召唤方向指示灯、照明开关。
工作原理：由U型永磁钢产生磁场对干簧管感应器产生作用，使干簧管内的触点 动作，即动合（常开）触点闭合，动断（常闭）触点断开。当隔磁板插入U型 永磁钢与干簧管中间空隙时，永磁钢磁路被隔磁板断路，使干簧管失磁，其 触点恢复原来的状态，即动合（常开）触点断开，动断（常闭）触点闭合。 当隔磁板离开感应器后，磁场又重新形成，干簧管内的触点又动作，达到控 制继电器发出指令的目的。



(2)圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置 工作原理：在干簧管上设置两个极性相反、磁性较小的磁铁，它使干 簧管中的触点维持现有状态，只有受到外界同极性磁场作用时，触点 吸合，受到异极性磁场作用时，触点断开。 平层装置动作原理 （1）只具有平层功能的平层器 （2）具有提前开门功能的平层器 （3）具有自动再平层功能的平层器

2、指层器（层楼指示器）
种类：（1）信号灯；（2）数码管 层楼信息获得方法： （1）通过机械选层器获得：动触点接通不同的层楼灯 （2）通过装在井道中的感应器获得：其原理是电梯运行时，安装在轿 厢上的隔磁板插入某层的感应器时，感应器触点动作，发出一个开关 信号，指示相应楼层。 （3）通过微机选层器获得：通过脉冲计数，计算出运行距离，得到层 楼信号


6.选层器
主要功能：根据已登记的内指令与外召唤信号和轿厢的位置关系，确 定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速 信号，使其换速；当平层停车后，消去已应答的指令信号并指示轿厢 位置。 分类：机械选层器，继电器选层器，微机选层器 （1）继电器选层器 （2）微机选层器





二、两台并联和多台群控电梯的性能
1、两台并联运行电梯的性能
a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号， 先返回基站的甲梯予以响应。
b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响 应，上行外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时 间原则确认。