• 飞机爬升到飞行高度后准备要出航前，当到达巡航速 度时，观察飞机的自驾油门舵量，应当是减小到某一 数值时后再保持一定值不变，此时为油门舵量正常；
• 打开航线文件，上传航线到飞控上，然后从飞控里下载航线记录进 行验证，下载时飞行点会变蓝色，全部下载完后检查航点数量是否 与编辑的航点数量一致（在航点数项目栏里会显示）；
• 编辑自动拍照的距离，进行上传（等距拍照，电子快门），编辑完后 手动照一张相片，检查相机是否拍照；
• 高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应显示在10-25之间的数 值，确定飞行速度；
2.2 外出作业 • 飞控通电，电台连通后，观察飞控的电压和舵机电压，判断电池是
否有电，如没有应当立即更换；
• 观察飞机的陀螺仪数值是否正常（正常时数值跳动不大，X,Y值应 该在6以内，g为向下加速度值应该在0.98左右）；
• 观察卫星数，至少要6颗才能起飞（UP30还要看GPS项目栏的显示， 一定要显示：3D才能飞行，如不是则重新上电）；
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进
行伞降或滑降
1.3 飞控手操作流程—飞机成功降落后
检查相片质 量、数量， 如无问题将 CF卡交给地 面站人员
检查发动 机、机体、
舵面
如有故障， 及时检修 无人机
如无故障， 飞行结束
2、飞控手操作注意事项
进行拉距 测试；联 调，取下 镜头盖测 试拍照， 挂上伞勾
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左
右
将机头朝向1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围
地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
联通串口数 传电台，按 F2键进入监 视模式，开 始地面相关
检查
上传航线到 飞机、下载 飞机航线验
证
地面站与飞 控手联调、 检查手动拍 照是否可控 制相机拍照
看气压值、 做高度空速
清零
准备起飞
设计航线
1.2 地面站操作流程—无人机起飞后
地面站向飞手 报告气压高度、 速度值等数据
跟飞手配合， 观察实际姿态 角，捕获中立
• 飞机起飞前一定要把目标航点设为1点。
2.3 出航 • 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站
显示高度信息匹配，速度信息显示是否正常，舵机、飞控电压是 否正常；
• 由于每次的飞行环境，天气的不同，建议每一次都捕捉中立值；
• 飞机进入自驾状态后，一定要观察飞机是否进入盘旋飞行状态， 飞控手的视线也一定不能离开飞机（这里要注意的重点是，有可 能飞机经过其它的航线点附近，飞控有可能自动变更目标航点为 其它点，所以一定要注意）；同时注意飞机的高度和速度；
位
飞机切自驾， 开始出航，持 续向地面站报 告气压高度、 速度值以及飞
行方向
飞行盘旋到预 订高度后，发 送目标航点2 出航，同事查 看飞行轨迹是
否正常
关闭接收机， 状态栏显示绿 色后，报告飞 手，飞机正常 出航，可关闭
遥控器
1.3 地面站操作流程—无人机返航
飞机返航回 到头顶盘旋， 和飞手配合， 飞机切手动 模式进行降
落
下载3次照 片数据后断
电
飞行结束
2、地面站操作注意事项
2.1 规划航线时： • 根据客户要求，确定你要飞行的高度，先在模版里改掉，
使得高度统一； • 确定要飞行的航线间隔，保证间隔距离一致； • 飞行点的第1点，自动照相要关闭，盘旋要开启且盘旋时
间要设置成无限时；第2点开始的每一点自动照相必须打 开，直到最后一点才关闭； • 航线文件的保存路径中不要出现中文。
转速能否达到正常值； • 检查弹射器安放角度是否平衡，飞机上架后与小车固定角度是否正确及顺畅； • 每次起飞必须迎风； • 捕捉中立位时必须迎风（90-120）； • 自驾后随时保持与地面站的沟通，目光一直跟踪飞机，在飞机离开目视范围前，
时刻对飞机进行监控。
（二）地面站
1.1 地面站操作流程—起飞前准备
• 相机成图质量，根据天气状况，调整曝光时间； • 打开遥控器，确认遥控器电压足够飞行（T8FG为7.1-8.0V,10C为9.7-10.5V）；
确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置； • 检查飞机机体有无破损情况，平尾、垂尾和机翼有无松动情况，安装角度是否正
确； • 通电检查各个舵面是否与上次飞行舵面相同，打舵时各个方向都正确； • 检查发动机安装是否牢固，仔细检查化油器各个部件正确与否，着车测试发动机
• 测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿 态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭遥控器 应是自驾模式）；遥控器开伞、关伞，开关的切换功能，如果伞仓盖 以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试，完成后（遥控器切到自驾模式， 检查飞控的开伞，关伞功能）；拨熄火开关，看地面站是否立刻显示 停车信号（停车栏变为红色）；
（一）飞控手
1.1 飞控手操作流程—起飞前准备
接到航 拍任务
选择起 飞、降 落场地
规划进 出场航
线
做好飞 行前准 备工作
飞机起 飞
起飞、降落场地的选择
起飞场地：要有合 适的落差，为了弹 射起飞的安全性， 四周应尽可能空旷
降落场地：飞机在 平面可转弯半径内 应无地面障碍物及 无关人员、车辆、 建筑物
飞行前准备工作
第一步
第二步
第三步
第四步
第五步
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第六步
与地勤人 员一起架 设并检查 弹射器； 协助地勤 组装飞机， 检查机体 部件
相机放入 飞机前， 检查相机
询问1点 盘旋点与 飞控手所 站立的相 对位置， 查看遥控 器开关位 置是否正 确
开启遥控 器，确认 各参数正 常
地面站通知
飞机通电 后，检查 各舵
无人机飞行操作培训（理论）
主讲人：李伟
一、无人机飞行操作人员组成 二、无人机飞行操作流程
一、无人机飞行操作人员组成
飞控手 1人
地面站控 制人员
1人
地勤 2人
二、无人机飞行操作流程
（一）飞控手
1、操作流程 2、注意事项
（二）地面站
1、操作流程 2、注意事项
（三） 地勤
1、操作流程 2、注意事项
无人机航拍操作视频欣赏