入动圈 中的电流，可 使挡板随着运 动
电机械 转换器
节流孔
溢
流 阀
主轴的移动是由电机械 转换器中控制线圈电流 大小来实现的
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动圈 静圈 挡板
控制线 圈电流 大小由 加工间 隙电信 号控制
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四、电—机械式自动进给调节系统 （示例）
将电压信号放大并转变为0~1000HZ不同频率的脉冲串
•
可编辑p介pt 质过滤法
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第七节 电火花穿孔成形加工
• 其应用范围可归纳为：
• 穿孔加工：冲模、粉末冶金模、挤压模、
•
型孔零件、小孔、小异形孔、
•
深孔
• 为工具和工件之间的放电间隙，应控制 放电间隙在0.1~0.01mm之间。
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2、测量环节:
• 直接测量电极间隙及其变化是很困难的，都是 采用测量与放电间隙成比例关系的电参数来间 接反映放电间隙的大小。
• 常用的信号检测方法有两种： （1）平均间隙电压测量法：弛张式脉冲电源用 （2）利用稳压管来测量脉冲电压的峰值信号：
• 按精度等级分：标准精度型、高精度型
• 按工具电极的伺服进给系统分：
•
液压进给
•
步进电极进给
•
直流或交流伺服电机进给等
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滑枕式
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• 另外:也可采用线切割的方法直接切割
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2、工具电极:
• （1）电极材料的选择：
• 凸模一般选优质高碳钢T8A、T10A或铬钢 Cr12，硬质合金等；凸模、凹模不要选同一种 钢材型号。
• （2）电极的设计：
• 工具电极的尺寸精度和表面粗糙度比凹模高 一级，一般精度不低于IT7，表面粗糙度小于 Ra1.25，且直线度、平面度和平行度在 100mm的长度上不大于0.01mm。
发出恒频率的回退触发脉冲
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第六节 电火花加工机床
• 电火花穿孔成形加工机床主要由以下几部分： • 主机（包含自动进给调节系统的执行机构） • 脉冲电源 • 自动进给调节系统 • 工作液净化及循环系统
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电火花机床的分类：
• 按规格分：小型、中型、大型
• 按数控程度分：非数控、单轴数控、多轴数控
• 第五节 电火花加工的自动进给调节系统
• 一、自动进给调节系统的作用、技术要求和分类
• 自动进给调节系统的作用： • 维持一定的平均放电间隙，保证电火花加工
的正常稳定进行，已获得好的加工效果。
• 如图2-21
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• 图2-21
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对自动进给调节系统的一般要求：
(1)有较广的速度调节跟踪范围； (2)有足够的灵敏度和快速性； (3)有必要的稳定性,避免低速爬行,抗干扰
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4、工作液循环过滤系统:
• 工作液循环过滤系统包括：工作液箱、 电动机、泵、过滤装置、工作液槽、油 杯、管道、阀门及测量仪表。（见后图）
• 工作液循环过滤系统作用：实现冲抽油 强迫循环、排除电蚀产物、带走热量、 净化过滤作用。
• 净化、过滤的方法：自然沉淀法
独立式脉冲电源用
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电
容
电位器
器 充 电 滤
分压取
其中一 部分
波
工具工 件的极 性变换 不会影 响输出 信号U 的极性
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突出了空载峰值 电压的控制作用
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• 更合理的是应检测间隙间的放电状态， 通常共有五种放电状态:
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3、比较环节:
• 把从测量环节得来的信号（如间隙平均电压 信号）和“给定值”的信号（如预制的伺服参 考电压）进行比较，再按此差值来控制加 工过程（工具是进给还是回退）。大多数比较 环节包含或合并在测量环节中。
• 型腔加工：型腔模、型腔零件
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一、冲模的电火花加工
冲模采用电火花加工的优点：P35
1、冲模电火花
加工工艺方法： 凹模的尺寸精度 主要靠工具电极 来保证方法如下：
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冲模凸凹模配合间隙的保证:
• (1)”钢打钢”直接配合法:
• (2)混合法:
• (3)修配凸模法:
•
(讲解教案)
自动调节系统的惯性小、灵敏度好、能承受一定 负荷的要求。
• 主轴头的组成：进给系统、上下移动导向、水平
面内防扭机构、电极装夹及其调节环节
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3、工具电极夹具
• 用来调节工具电极与工作台面的垂直度 及工具电极在水平面内微量的扭转角。
• 常用的有： 十字铰链式
•
球面铰链式
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1、机床总体部分:
• 主机主要包括：床身、立柱、工作台、主轴头及 工作液槽等几部分。
•
（介绍这几部分的作用及要求）
• 2、主轴头：
• 是机床中最关键的部件，是自动调节系统的执行 机构，对加工工艺指标的影响极大。
• 对主轴头的要求是：结构简单、传动链短、传动 间隙小、热变形小、足够的精度和刚度。以适应
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4、放大驱动器:
• 由测量环节获得的信号，一般都很
小，难于驱动执行元件，必须要有一个 放大环节，通常称它为放大器。
•
为了获得足够的驱动功率，放大器
要有一定的放大倍数，但放大倍数也不
能过高，过高会使工具电极时进时退，
调节不稳定。
• 常用的放大器主要是各类晶体管放大器
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5、执行环节:
•
执行环节也称执行机构，常采用不
同类型的伺服电动机，它能根据控制信
号的大小及时地调节工具电极的进给速
度，以保持合适的放电间隙。
• 要求执行环节能快速反映间隙状态 变化；机械传动间隙和摩擦力应当尽量 小，以减少系统的不灵敏区；具有较宽 的调速范围。
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三、电液自动进给调节系统（示例）
这种系统在20世纪80年代应用很广泛,但 目前已逐渐被电—机械式的各种交直流伺服电 极所替代，但分析了解其调节过程，仍具有典 型的理论意义。
能力要强； （4）体积小、结构简单、可靠及维修操
作方便
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按执行元件，自动进给调节系统大致 可分为：
电液压式 步进电机式 宽调速力矩电动机式 直流伺服电动机式 交流伺服电动机式 直线电动机式
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自动进给调节系统的基本组成部分：
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1、调节对象: