第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点图3-1 HD-27/28测深仪外形图3-2 双频换能器图3-3 单频换能器HD-27/28测深仪性能指标：高频发射频率：200KHz低频发射频率：20KHz最大发射功率：300W测深范围：高频0.3m～600m，低频1.0m～3000m测深精度：高频精度±2cm+0.1％，低频精度±5cm+0.1％吃水调整范围：0.0m~9.0m声速调整范围：1300～1700m/sCPU主频667MHz，256M RAM内存锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调电阻式触摸屏外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器供电电源：直流12V或交流220 V，功耗30W环境：工作温度-20℃～70℃，防水尺寸：34×30×14cm 重量：10.2 kg特点：高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制（TVG）水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触摸屏，用手指即可操作§3.2 配置名称型号数量说明主机HD-27/28 1高频换能器（HD-27）DS-200 1 200KHz双频换能器（HD-28）DS-300 1 200KHz,20KHz换能器安装杆TD-27 1 两段分节直流电源线PW-5 1 直流电源线交流电源线PW-6 1 交流电源线手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标鼠标键盘中转线MKY-2 1外接键盘不定 1外接鼠标不定 1数据电缆RS-9 2 外接串口连接线U盘不定 1 存取数据用铝合金箱LH-17 1 主机携带箱§3.3 安装连接图图3-4 换能器安装图图3-4A换能器与固定杆的安装下图为测深仪背部连接端口说明：图3-5连接端口触摸屏的操作要领：尽量使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。

§3.4 测深主界面连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3-6为单频测深时的界面，如图3-7为双频测深时的界面：图3-6 单频测深主界面图3-7 双频测深主界面1、回声图像显示区瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为：零米线、发射线（即吃水线）、回波线。

定标时显示一条打标线及打印注记内容，由外部命令控制打标时，注记内容由外部软件提供，其他打标方式时，只打印连续点号和定标时间。

2、深度表尺显示对应档位的深度刻度，档位分为下列几档： 1档 0～10米回声图像显示区深度标尺操作按钮区信息显示2档0～20米3档0～40米4档0～80米5档0～160米6档0～320米7档0～640米当设置为“自动换档”但不打开“允许平移”时，当水深大于现档位的90%时，自动扩大到下一档位，当水深小于现档位的30%时，自动缩小到上一档位。

当设置为“自动换档”并且打开“允许平移”时，水深超出现档位底端时，向上平移换档，当现档位被移动四次后，自动转入下一个倍乘档位。

当使用“手动换档”时，如果回波不超出显示范围的50%，也不会造成回波信号丢失，只是看不到显示罢了。

如果回波超出显示范围的50%，将可能会造成回波信号丢失。

3、回波波形显示瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示，就像示波器一样，可以很清楚地看到从发射到接受的波形，以波形方式显示时，不会影响正常的测深和记录。

点击窗口右上角的小按钮可以在“瀑布”方式和“波形”方式来回转换。

波形方式显示从发射到接受整个过程的波形。

波形幅度的大小代表了回波信号的强弱。

红色方形波表示被跟踪的水底回波。

如图3-8。

图3-8 回波图形窗口4、水深显示窗口显示对应通道被捕捉的水深，当跟踪失败时，显示的水深后面有个“？”号，当浅水报警打开时，一旦水深小于报警值，水深窗口显示“警告”。

5、操作按钮区所有操作功能的按钮及进展条。

如图3-9。

图3-9 操作按钮测深：开始测深，但不记录；记录：开始测深，并记录，将提示你给定一个文件名，系统将根据日期自动给你一个唯一的名字；回放：回放曾经记录的测深文件，犹如查看记录纸，并可以快进、快倒、暂停及搜索查找；打印：把曾经记录的测深文件打印到外接热敏打印机或喷墨打印机上；停止：停止测深，并停止声波发射，不工作时可以省电；扩档：手动扩大显示测深范围；缩档：手动缩小显示测深范围；设置：设置测深要素；环境：修改工作方式、端口输出格式等；服务：产品注册及升级固件等；定标：手动定标（在手动定标方式时才有效）。

关闭：关闭测深软件，回到系统桌面；6、信息显示区显示当前的吃水、声速、涌浪、增益、发射功率、电池电压及能量高压，增益滚动条用于指示增益位置和手动调整增益，当增益为自动方式时，你的调整将受到自动控制的约束。

发射功率调整按钮用来改变功率档位，可以在“自动”、“高”、“中”、“低”之间切换。

当电池电压小于11V时，出现欠压警告，你需要考虑更换电池或对电池进行充电了。

高压是由主机内自动产生的，高压的数值随档位、功率而不同，范围在60V～130V之间。

如图3-10可用内存显示当前还能记录数据的空间，当空间小于50M时会自动报警，此时需将已测量的数据传出并删除，留出空间记录新的采集数据。

图3-10 信息显示区§3.5 参数及环境设置按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图3-11：各项参数的说明请详见第一章有关说明；1、吃水：0～9.9米2、声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。

3、发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。

4、底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%；5、发射功率：自动、高、中、低。

自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”；图3-11 参数设置6、信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。

7、增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。

当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图3-12。

当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定5—20米深度的增益状况，比如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值。

如果你不知道如何去设置这些参数，你可以按“恢复默认值”钮，把所有参数都恢复到默认值，不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置。

图3-12图3-13按“环境”按钮出现如图3-14所示对话框：图3-14环境设置深度输出端口：中海达测深仪可以仿真世界上各类测深的数据格式，根据你定位系统的需要，你选择水深输出的波特率和数据格式，各种数据格式的说明请参见后面的章节，一般单频可选用Haida-H格式，双频可选用Haida-HL格式。

输出数据的端口可选用COM1或COM2。

工作方式：根据你的测深仪型号选择对应的工作方式，HD-27单频测深仪只能在高频方式下工作，HD-28双频测深仪可以双频方式也可以工作在低频方式，在双频或低频方式下工作时，如果需要穿透淤泥和浮泥，还要选择合适的低频捕捉方案。

定标方式：有四种定标方式可供选择，详细说明请参见后面的章节。

浅水报警：激活浅水报警时，你可以输入水深限值，当水深小于这个限值时，水深窗会显示“警告”。

存储定标点信息到文本文件：一旦打开这个选项，记录测深时，自动会把定标点的信息存储的与HDS文件相同的文件名而扩展名为TXT的文件中，格式为：点号 , 时间 , 水深H , 水深L , 吃水 , 声速打印机设置：用于设置连续打印时的相关参数。

见图3-15。

图3-15 打印机设置其中：色彩可设置为彩色或黑白输出，定标点水深或深度刻度线可选择打印，刻度的粗分、细分选择可控制打印刻度标尺的细分程度，长度方向的缩放可以控制打印的比例。

涌浪仪接口：图3-16如果你配有涌浪补偿仪的话，可以接到COM1或COM2（避开水深输出口），如图3-16，定义好端口和波特率，根据涌浪仪的输出数据格式，定义好格式，例如输出格式为：$-0.23<cr>$为识别头，涌浪修正值-0.23的起始为“-”在整个字符串的第二位（起始位2），“-0.23”共有5个字符（即长度为5），结尾为<CR>，单位为“米”。

当打开“启用涌浪修正”时，显示和串口输出的水深自动进行了改正，并且修正值被记录在原始文件中。

固件升级：固件升级用于对测深仪内部通道中央处理器芯片内的工作程序进行在线升级，这是中海达产品为用户着想的一大最新科技，使你的产品永远保持性能最优。

请留意我公司网站的升级公告，自行下载升级文件进行升级。

单击主界面上的“服务”按钮，如图3-17，点击“浏览”选择固件影像文件（*.htb）即可进行固件升级。

HD27的固件的升级文件为：HD27.027.HTBHD28的固件的升级文件为：HD28.028.HTB产品注册：如果你已购得产品的永久使用权，请向产品供应商索取注册码，对产品进行永久注册。

注册方法是：点击“服务”，在下方注册码框中输入注册码即可。

图3-17 产品升级服务§3.6 开始测深（或记录）按“测深”时，系统开始发射和接收，并显示回声图像，水深输出口也有相应格式的水深输出，只测深时不进行图像记录。

如果你不需要图像记录的话，这倒是个节省内存空间的好方法，因为进行图像记录每小时要用去6M左右的内存。

如果你是正式的成果测量，那么就用“记录”钮，进入“记录”时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名，系统会自动根据日期，生成一个不重复的文件名，你只需要点击确定就可以了。