40
扩展模块可用 点数
24～32 24～32 48～64 48～64 48～64
FX2N-128MR001
FX2N-128MT 64
64
48～64
三菱FX系列PLC概述
扩展单元
型号
总I/O数
目
数目
输入 电压
输出
类型 数目
类型
FX2N-32ER
32
FX2N-32ET
32
FX2N-48ER
48
FX2N-48ET
AND、ANI 指令
✓ 指令的作用
➢ AND：与指令，用于串联单个常开触点； ➢ ANI（ANd Inverse）：与反指令，用于串联单个常闭
触点。
✓ 编程元件
➢ AND： X、Y、M、S、T、C ➢ ANI：
FX系列基本逻辑指令
✓ 指令的说明 ➢ AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串 联，可连续使用。 ➢ 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈 输出。 ➢ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并 联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
M500
X0 M500
X1 M500
X0
M500
断电
扫描周期
FX系列PLC梯形图中编程元件
➢ 特殊辅助继电器
用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲，设定PLC的运行方式， 或者用于禁止中断、设定计数器计数方式等。分为两类：
只能利用其触点的特殊辅助继电器
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。
公共端
COM1
电源
Y0
输出负载 输出端子
FX系列PLC梯形图中编程元件
输出继电器（Y）
✓ 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点 （继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分， 由程序驱动。
✓ 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载 输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触 点。
FX系列PLC梯形图中编程元件
FX系列PLC梯形图中编程元件
FX系列PLC梯形图中编程元件
计数器（C）
✓ 内部计数器用来对PLC的内部映像寄存器提供的信号 计数。
✓ 计数器可分为通用计数器和高速计数器。
➢ 16 位通用 加计 数器 ， C0～ C199共 200 点， 设定值 ：1 ～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其 输出触点动作。
FX系列基本逻辑指令
LD、LDI、OUT 指令
✓ 指令的作用
➢ LD（LoaD）: 取指令，常开触点与母线连接。 ➢ LDI（LoaD Inverse）：取反指令，常闭触点与母线连接。 ➢ OUT：驱动线圈的输出指令。
✓ 编程元件
➢ LD： ➢ LDI： X、Y、M、S、T、C
➢ OUT：Y、M、S、T、C
FX系列基本逻辑指令
FX系列基本逻辑指令
FX系列基本逻辑指令
OR、ORI 指令
✓ 指令的作用
➢ OR：或指令，用于并联单个常开触点； ➢ ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。
✓ 指令的说明
➢ OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； ➢ OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； ➢ 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接
FX系列基本逻辑指令
✓ 指令的说明
➢ LD、LDI用于将触点接到母线上。 ➢ LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分
支电路的起点。 ➢ OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 ➢ OUT指令用于T和C，其后续跟常数K，K为延时时间或
计数次数。
FX系列基本逻辑指令
FX系列基本逻辑指令
的电路）相并联，则用ORB指令。
FX系列基本逻辑指令
FX系列基本逻辑指令
ORB指令
✓ 指令作用 串联电路块并联连接指令
✓ 指令的说明
➢ 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ➢ 将串联电路块并联时用ORB指令； ➢ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） ➢ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后
➢ 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数 据不会丢失。
➢ 特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视 PLC中各种元件的运行方式用。
➢ 文件寄存器D1000~D2999共2000点。
5.2 三菱FX系列PLC基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 六、指M令C、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
S2
初始状态
XO 启动
S20
Y0
下降
X1 下限位
S21
Y1
加紧
X2 已加紧
S22
Y2
上升
X3上限位
FX系列PLC梯形图中编程元件
定时器（T）
✓ PLC定时器相当于继电器系统中的时间继电器。有一个设定值寄存器 字，一个当前值寄存器字，和一个用来存储其输出触点状态的映像寄 存器位。
✓ 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数 据寄存器D的内容作为设定值。
M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。
M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
可驱动线圈的特殊辅助继电器
M8000
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。
M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8002
扫描周期
RUN
M8012
100MS
FX系列PLC梯形图中编程元件
FX系列PLC硬件配置
三菱FX系列PLC概述
FX系列PLC网络配置
FX系列PLC梯形图中编程元件
基本数据结构
✓ 位元件
X：输入继电器；Y：输出继电器；M：辅助继电器；S： 状态继电器。只有两种状态
✓ 字元件
8个连续的位组成一个字节，16个连续的位组成一个字， 两个字组成一个双字。定时器和计数器的当前值和设定值 均为有符号的字，容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起 的两个数据寄存器。
FX系列PLC梯形图中编程元件
FX系列PLC梯形图中编程元件
数据寄存器（D）
✓ 数据寄存器可以存储16位二进制数或一个字，两个合并起 来可以存放32位数据。
➢ 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据，已写 入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均 清零。
➢ 32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值：2147483648～+2147483647。
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数 器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。
FX系列PLC梯形图中编程元件
✓ 16位加计数器 ➢ 通用型：C0-C99共100点 ➢ 断电保持型：C100-C199共100点
状态继电器（S）
✓ 状态是对工序步进型控制进行 简易编程的内部软元件，采用 十 进 制 编 号 。 与 步 进 指 令 STL 配合使用；
✓ 状态有无数个常开触点与常闭 触点，编程时可随意使用；
✓ 状态不用于步进阶梯指令时， 可作辅助继电器使用。
✓ 状态同样有通用状态和掉电保 持用状态，其比例分配可由外 设设定。
FX系列PLC梯形图中编程元件
输入继电器（X）
✓ 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的 电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。
✓ 输入继电器不能用程序驱动。
公共端
COM
输入继电器
X0
X0
梯形图
X0
X1
Y0
Y0
输出继电器
输入信号 输入端子
X0
常开触点
Y0
X0
常闭触点
Y0
R—继电器输出 M—基T本—单晶元体管输出 E及1—6扩~输2展5S入模6—点输块晶出闸混管合扩输展出单元
02EE、CXY、2——、2输输NO入出N、专专用用扩扩展展模模块块
三菱FX系列PLC概述
基本单元
继电器输出
型号
可控硅输 出
输入 晶体管输出 点数
输出 点数
FX2N-16MR-001 FX2N-16MS FX2N-16MT 8
电气控制与PLC原理5
三菱FX系列PLC
主讲人：章 娟
三菱FX系列PLC概述
FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小 型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、 F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品， FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又 连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的 FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC 等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。 它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
三菱FX系列PLC概述
特点
✓ 体积极小的微型PLC ✓ 先进美观的外部结构 ✓ 提供多个子系列供用户使用 ✓ 灵活多变的系统配置 ✓ 功能强，使用方便
三菱FX系列PLC概述
型号及意义
✓ 型号的命名方式
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
FX系列PLC梯形图中编程元件
➢ 通用辅助继电器
没有断电保持功能。PLC突然中断，输出继电器和通用 复制继电器全部变成OFF。若电源再次接通，除因外部 信号而变为ON的意外，其余保持OFF状态。