《自动控制原理》
姓名学号年级专业
1、填空题
1、根据系统稳态输出和暂态过程的特性，描述闭环系统性能的要求
有_______、_________、_________。

2、单位负反馈闭环系统前向通道传函为G（s），反馈通道传函为
H（s），其闭环传递函数为：______________。

3、典型输入信号类型：阶跃输入、斜坡输入、________、脉冲输
入、__________。

4、在工况情况下，二阶系统通常取_________< <_________，随着
的减小，系统阶跃响应的振荡程度加剧。

=0时是_______振荡，
>1时，过渡过程________（有/无）振荡，呈________曲线。

在
_________时，系统对应的过渡过程时间最短
5、由奈氏判据可知闭环系统稳定的充分必要条件是：当从到变化
时，系统的开环频率特性按_______（逆/顺）时针方向包围点
_______ 周,其中为位于平面_______（左/右）半部的开环极点数目。

若开环系统稳定，闭环系统稳定的条件是系统的开环极点不包围点_______
6、若一系统其特征方程有n个极点，m个开环零点。

（m<n），则其有根
轨迹数目有_____个，其中有_______条根轨迹的渐近线终止于无穷远处。

7、伯德图的横坐标按________分度，即对数分度，单位为__________,
对数幅频曲线纵坐标按L（）=_________ 线性分度单位为__________。

对数相频曲线纵坐标按______线性分度，单位是
_______,由此构成的坐标系称为____________。

8、为了使系统达到一定的预期效果，经常会增加一些校正环节，校正环节的性
能指标主要包括_______、_______、_______
9、根据香农采样定理，采样系统能够准确复现连续信号时，采
样角频率与连
续信号最大角频率之间应该满足关系_______
2、简答题
1、常见的典型环节分为哪几种，各自的传递函数是什么？
2、若一负反馈系统，开环传函为G（s）H（s），其中G（s）、
H（s）分别是控制系统的前向通道传递函数和反馈通道传递函数，则绘制根轨迹的条件有哪两条？
3、写出学过的典型环节的频率特性（包括幅频、相频）
3、计算题
1、一系统的结构图如下，对此结构图进行化简，并求其传递函数。

－
2、设单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统稳定的值范
围（提示：用劳斯表方法求做）。

3、设一系统的闭环传递函数为，为使系统的单位阶跃响应有大约
5%的超调量和2s的过渡过程时间（），试求和的值。

4、如下图所示系统，其中，，求系统的开环脉冲传函。

T
X(s)
T
C(s)
（2）若去掉、之间的采样开关，试求系统的开环传函。

5、线性定常系统状态空间表达式为：
求系统的传递函数矩阵。