摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。
自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。
本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
AbstractStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1自动立体车库的研究现状及发展趋势 (1)1.1.1 自动立体车库的研究现状 (1)1.1.2 自动立体车库的发展趋势 (1)1.2课题设计的目的和意义 (2)1.3课题设计的内容 (2)1.4自动立体车库的定义与简介 (2)1.5动立体车库的结构及组成部件 (5)2 总体方案设计 (7)2.1整体方案设计 (7)2.1.1 确定自动立体车库的架构 (7)2.1.2 三层十车位升降横溢式自动立体车库工作原理 (7)2.1.3 整体设计方案 (8)2.2控制方式选择 (8)2.3自动立体车库PLC控制系统的基本结构 (8)3 可编程控制器概述 (9)3.1可编程控制器的产生及发展 (9)3.2可编程控制器的定义及特点 (9)3.3可编程控制器的结构 (11)3.4可编程控制器的组成及其工作原理 (12)3.4.1 可编程控制器的组成 (12)3.4.2 可编程控制器的工作原理 (14)4 自动立体车库控制系统的硬件设计 (15)4.1控制系统总体架构 (15)4.2自动立体车库控制系统设计分析 (15)4.3输入输出点分配 (16)4.4载车板的参数 (19)4.5电机的选择 (19)4.5.1 升级电机的选择： (19)4.5.2 横移电机的选择 (19)4.6自动立体车库主电路图 (19)5 自动立体车库可编程控制系统的软件设计 (20)5.1自动立体车库运行流程图 (20)5.2PLC梯形图 (20)5.2.1 PLC仿真软件的选择 (20)5.2.2 PLC梯形图的绘制 (21)6 结论与展望 (29)6.1结论 (29)6.2不足之处及未来展望 (29)致谢 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1自动立体车库的研究现状及发展趋势自动立体车库作为现代城市存放汽车的工具，在人们生活中得到越来越广泛的应用，为此，催生了自动立体车库控制技术的发展。
自动立体车库控制技术中出现过继电器逻辑控制、计算机控制、可编程序控制器控制等方式，由于可编程控制器（PLC）是利用计算机技术专门针对机电控制而开发的一种控制器，其组成的控制系统内的软逻辑开关可以替代传统的继电器逻辑控制，而且运行非常可靠又由于它可现场编程控制且编程易学，故其具有使用灵活及产品开发周期短，在实际应用中维修方便，抗干扰性强等优越性。
现代可编程控制器组成的控制系统己成为目前自动立体车库控制的发展方向之一。
1.1.1 自动立体车库的研究现状早在50多年前，自动立体停车在国外就已经有所发展，先后分别出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。
以美国、德国和日本等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台区域的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品[1]。
我国自动立体车库的研发工作是从上世纪80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。
参照德国等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。
机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求[2]。
1.1.2 自动立体车库的发展趋势随着自动立体车库技术的发展，绿色化、低能耗和智能化将成为一段时间内的发展趋势。
（1）绿色化。
绿色理念是自动立体车库的发展总趋势。
不断改进产品的设计、生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的自动立体车库。
（2）降低能耗。
减少自动立体车库能耗的措施是多方面的。
主要包括：选择减小电梯机械系统的惯性和磨擦阻力；驱动系统使用永磁同步无齿轮曳引机等技术。